1.本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种可移动式机械气爪。


背景技术：

2.气爪广泛应用于工业自动化领域，能够实现多点定位，可编程控制等功能，夹持力的精度可以到0.01n、测量精度可以到0.005mm，气动夹爪的力量和速度基本是不可控制的了，无法用于高柔性的精细作业场合。在新兴工业时代，自动化生产尤为迫切，进一步加快了传统工业生产转型的进度，创新工业生产模式借助科技创新的进程得到更好地发展，为人类创造出更多价值。成为工业现代化生产的里程碑，加快中国经济发展的速度。
3.经检索，专利号为cn202022701911.0的实用新型专利公开了一种用于打圈焊接的机械气爪，包括气缸箱，气缸箱的上方设置有连接件，且连接件的内壁开设有滑道，滑道的内壁连接有滑块，滑块的内壁连接有连接块，连接块的外壁连接有支撑板，支撑板的表面设置有爪钳，爪钳的右侧连接有固定块，固定块的一侧设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端设置有缓冲块，且爪钳的上方设置有调节机构。该实用新型通过缓冲弹簧和缓冲块对工作时对爪钳的力量进行缓冲，防止由于速度力量过大时，对工件造成损伤。该实用新型还存在以下缺陷：1、该实用新型的机械气爪不够灵活，不能转动或升降，适用范围小；2、该实用新型的气爪只有一面能够抓取工件，如果抓取面受损则不能继续工作，影响工作效率，实用性差；3、该实用新型只能为工件提供一部分缓冲力，而气爪与工件接触时也难免会损伤工件，防护性不够好。
4.基于上述技术问题，本领域的技术人员亟需研发一种结构简单，能够灵活转动和升降，气爪的两面均能够抓取工件，且对工件防护性好的可移动式机械气爪。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种结构简单，能够灵活转动和升降，气爪的两面均能够抓取工件，且对工件防护性好的可移动式机械气爪。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.本实用新型的一种可移动式机械气爪，该机械气爪包括：
8.传动平台；以及
9.夹取平台，所述传动平台为所述夹取平台提供动能，所述夹取平台能够滑动夹取工件，所述夹取平台设有多面夹取端，且多面所述夹取端均设有防护结构；
10.升降机构，所述升降机构承载所述传动平台，且所述升降机构能够带动所述传动平台和夹取平台进行升降；
11.移动平台，所述移动平台支撑所述升降机构、并能够带动所述升降机构水平移动。
12.进一步的，所述传动平台为一传动箱，且所述传动箱内设有气缸，所述夹取平台连接于所述传动箱的上端。
13.进一步的，所述夹取平台包括一滑板，所述滑板上开设有滑道；
14.与所述滑道箱适配的两个滑块；
15.设置于所述滑块上端的转动轴；
16.固定连接于所述转动轴上的转动盘，所述转动盘能够通过所述转动轴进行转动；
17.所述转动盘上设有夹爪装置，且所述夹爪装置能够跟随所述转动盘转动。
18.进一步的，所述夹爪装置包括垂直连接于所述转动盘上端的支撑板；以及
19.设置于两个所述支撑板两端的弹簧柱；
20.两个所述弹簧柱远离所述支撑板的一端均连接有一个夹爪；
21.设置于所述夹爪外侧的防护层。
22.更进一步的，所述防护层为一防护垫，所述防护垫贴设于所述夹爪的外侧，且所述防护垫为天然橡胶材质。
23.进一步的，所述升降机构包括一固定板，所述固定板承载所述传动机构；
24.设置于所述固定板的下端、且位于所述移动平台上端的液压升降柱。
25.进一步的，所述移动平台包括水平布置的底座，所述底座支撑所述升降机构；
26.设置于所述底座底部的万向轮。
27.优选的，所述万向轮为自锁式万向轮。
28.在上述技术方案中，本实用新型提供的一种可移动式机械气爪，具有以下有益效果：
29.本实用新型的一种可移动式机械气爪结构简单，每个夹爪装置上均设置了两个夹爪，能够通过转动轴进行转动，即使其中一个夹爪损坏，也能够继续完成工作，且每个夹爪的内侧都设有弹簧柱，能够有效的为工件提供缓冲力；
30.本实用新型在每个夹爪上均贴设了防护垫，能够有效的保护工件的外部，避免工件和夹爪直接接触造成的划伤，提高实用性；
31.本实用新型还设置了升降机构，能够根据需求对高度进行调整，适用范围广。
附图说明
32.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本实用新型实施例提供的一种可移动式机械气爪的整体结构示意图；
34.图2为本实用新型实施例提供的一种可移动式机械气爪的整体结构侧视图；
35.图3为本实用新型实施例提供的一种可移动式机械气爪中夹爪装置的结构示意图。
36.附图标记说明：
37.1、传动平台；2、夹取平台；3、升降机构；4、移动平台；
38.201、滑板；202、滑块；203、转动轴；204、转动盘；205、夹爪装置；
39.2051、支撑板；2052、弹簧柱；2053、夹爪；2054、防护层；
40.301、固定板；302、液压升降柱；
41.401、底座；402、万向轮。
具体实施方式
42.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
43.参见图1～图3所示；
44.本实用新型的一种可移动式机械气爪，该机械气爪包括：
45.传动平台1；以及
46.夹取平台2，所述传动平台1为所述夹取平台2提供动能，所述夹取平台2能够滑动夹取工件，所述夹取平台2设有多面夹取端，且多面所述夹取端均设有防护结构；
47.升降机构3，所述升降机构3承载所述传动平台1，且所述升降机构3能够带动所述传动平台1和夹取平台2进行升降；
48.移动平台4，所述移动平台4支撑所述升降机构3、并能够带动所述升降机构3水平移动。
49.作为本实施例进一步的介绍，所述传动平台1为一传动箱，且所述传动箱内设有气缸，所述夹取平台2连接于所述传动箱的上端，本实施例提供的所述传动箱采用现有技术中的常规机械气爪使用的气缸箱。
50.作为本实施例进一步的介绍，所述夹取平台2包括一滑板201，所述滑板201上开设有滑道；
51.与所述滑道箱适配的两个滑块202；
52.设置于所述滑块202上端的转动轴203；
53.固定连接于所述转动轴203上的转动盘204，所述转动盘204能够通过所述转动轴203进行转动；
54.所述转动盘204上设有夹爪装置205，且所述夹爪装置205能够跟随所述转动盘204转动，本实施例提供的所述转动轴203为现有技术中开发型旋转轴承，其规格大小可视实际使用需求而定。
55.作为本实施例进一步的介绍，所述夹爪装置205包括垂直连接于所述转动盘204上端的支撑板2051；以及
56.设置于两个所述支撑板2051两端的弹簧柱2052；
57.两个所述弹簧柱2052远离所述支撑板2051的一端均连接有一个夹爪2053；
58.设置于所述夹爪2053外侧的防护层2054，当夹取工件时，其中一个所述夹爪2053收到挤压后通过所述弹簧柱2052提供缓冲力，以保护工件不受损伤，而当一面所述夹爪2053损坏时，只需转动至另一面所述夹爪2053，即可急需进行工作，进一步的提高了工作效率。
59.作为本实施例优选的技术方案，所述防护层2054为一防护垫，所述防护垫贴设于所述夹爪2053的外侧，且所述防护垫为天然橡胶材质，有效的避免了所述夹爪2053与工件直接接触，减少工件外部不必要的损伤，提高实用性。
60.作为本实施例进一步的介绍，所述升降机构3包括一固定板301，所述固定板301承载所述传动机构1；
61.设置于所述固定板301的下端、且位于所述移动平台4上端的液压升降柱302，通过所述液压升降柱302能够根据实际工作需求调节所述夹爪装置205的高度，以适应多种工作
环境，适用范围广。
62.作为本实施例进一步的介绍，所述移动平台4包括水平布置的底座401，所述底座401支撑所述升降机构3；
63.设置于所述底座401底部的万向轮402。
64.作为本实施例优选的技术方案，所述万向轮402为自锁式万向轮。
65.在上述技术方案中，本实用新型提供的一种可移动式机械气爪，具有以下有益效果：
66.本实用新型的一种可移动式机械气爪结构简单，每个夹爪装置上均设置了两个夹爪，能够通过转动轴进行转动，即使其中一个夹爪损坏，也能够继续完成工作，且每个夹爪的内侧都设有弹簧柱，能够有效的为工件提供缓冲力；
67.本实用新型在每个夹爪上均贴设了防护垫，能够有效的保护工件的外部，避免工件和夹爪直接接触造成的划伤，提高实用性；
68.本实用新型还设置了升降机构，能够根据需求对高度进行调整，适用范围广。
69.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。