1.本实用新型涉及配送机器人技术领域，尤其涉及一种车间物料配送机器人。


背景技术：

2.车间物料配送机器人也就是输送物料用的机械臂，而车间的机械臂底端通常是转动连接在转动槽的内部，由于机械臂的底端会安装轴承从而辅助机械臂能够转动的更加流畅，所以使用者需要定期在转动槽的内部人工添加润滑油，但是人工添加的过程中较为繁琐，并且在添加过程中使用者容易将润滑油洒落在机械臂的外表面，这就使机械臂的外表面容易吸附油污。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种车间物料配送机器人。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种车间物料配送机器人，包括安装座和机械臂，所述机械臂位于安装座的上方，所述机械臂的侧壁安装有储油箱，所述安装座的上表面开设有转动槽，所述机械臂通过轴承安装在转动槽的内部，所述储油箱的内壁固装有倾斜板，所述储油箱的侧壁通过管道连通有微型油泵，所述微型油泵的出油口连通有输油管，所述储油箱的内外表面设置有辅助组件，所述安装座的上表面设置有存放结构。
5.为了方便通过螺栓将机械臂通过安装座安装在车间内部的设备上，本实用新型改进有，还包括安装板，所述安装板焊接在安装座的外表面，所述安装板远离安装座的一端开设有固定孔。
6.为了方便向储油箱的内部添加润滑油，本实用新型改进有，所述辅助组件包括塞子、测油杆、浮块和限位块，所述储油箱的上表面连通有加油管，所述塞子的外表面和加油管的内壁滑动连接，所述浮块和限位块分别固装在测油杆的上下两端。
7.为了方便向转动槽的内部添加润滑油，本实用新型改进有，所述输油管远离微型油泵的一端贯穿机械臂的底座并延伸至转动槽的内部，所述输油管呈现勾状。
8.为了方便随时观察储油箱内部润滑油的储存量，本实用新型改进有，所述储油箱的上表面开设有滑动孔，所述测油杆的外表面和滑动孔的内壁滑动连接。
9.为了方便取放维护机械臂常用的小工具与零件，本实用新型改进有，所述存放结构包括工具箱、箱门、铰接块、转动轴、扭簧和挡块，所述工具箱的底端焊接在安装座的上表面，所述箱门的底端通过转轴铰接在工具箱的侧壁，所述铰接块焊接在工具箱的侧壁，所述挡块通过转动轴铰接在铰接块的外表面，所述扭簧套设在转动轴的外部。
10.为了方便对箱门进行限位，本实用新型改进有，所述扭簧的两端分别固装在铰接块和挡块的外表面，所述箱门的外表面固装有把手。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
12.1、本实用新型中，通过设置储油箱、倾斜板、微型油泵和输油管，能够方便快捷的向转动槽的内部添加润滑油，避免了使用者采用人工的方式添加润滑油，进而避免了润滑油洒落在机械臂的外表面导致机械臂外表面出现油污，通过设置辅助组件，一方面能够方便随时观察储油箱内部润滑油的储存量，另一方面在储油箱内部的润滑油使用完毕后方便向其内部添加润滑油。
13.2、本实用新型中，通过设置存放结构，能够将平时用于维修或者修整机械臂的一些小零件和工具进行存放，而且取用方便且快捷，更加方便使用者定期对机械臂进行维护与检修。
附图说明
14.图1为本实用新型提出一种车间物料配送机器人的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型提出一种车间物料配送机器人的部分立体剖视图；
16.图3为本实用新型提出一种车间物料配送机器人的立体结构侧视图；
17.图4为本实用新型图3中a处的放大图。
18.图例说明：
19.1、安装座；2、安装板；3、机械臂；4、储油箱；5、转动槽；6、倾斜板；7、微型油泵；8、输油管；9、塞子；10、测油杆；11、浮块；12、限位块；13、工具箱；14、箱门；15、铰接块；16、转动轴；17、扭簧；18、挡块。
具体实施方式
20.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
21.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种车间物料配送机器人，包括安装座1和机械臂3，机械臂3位于安装座1的上方，机械臂3的侧壁安装有储油箱4，安装座1的上表面开设有转动槽5，机械臂3通过轴承安装在转动槽5的内部，储油箱4的内壁固装有倾斜板6，储油箱4的侧壁通过管道连通有微型油泵7，微型油泵7的出油口连通有输油管8，还包括安装板2，安装板2焊接在安装座1的外表面，安装板2远离安装座1的一端开设有固定孔，通过设置储油箱4、倾斜板6、微型油泵7和输油管8，能够方便快捷的向转动槽5的内部添加润滑油，避免了使用者采用人工的方式添加润滑油，进而避免了润滑油洒落在机械臂3的外表面导致机械臂3外表面出现油污，在需要使用机械臂3对车间的物料进行配送时，先通过螺栓使其穿过固定孔后将其拧在车间内部设备的螺纹孔内，通过安装板2和安装座1将机械臂3安装在车间设备的上方，在需要向转动槽5的内部添加润滑油时，启动微型油泵7通过管道将储油箱4内部的润滑油抽出，随后通过输油管8将润滑油送入转动槽5的内部，从而完成添加润滑油的工作，倾斜板6的设置能够将储油箱4内部的润滑油进行聚拢，避免剩余的润滑油残留在储油箱4的底端导致淤积的情况出现，接着即可通过机械臂3对车间内部的物
料进行配送。
23.储油箱4的内外表面设置有辅助组件，辅助组件包括塞子9、测油杆10、浮块11和限位块12，储油箱4的上表面连通有加油管，塞子9的外表面和加油管的内壁滑动连接，浮块11和限位块12分别固装在测油杆10的上下两端，通过设置塞子9、测油杆10、浮块11和限位块12，一方面能够方便随时观察储油箱4内部润滑油的储存量，另一方面在储油箱4内部的润滑油使用完毕后方便向其内部添加润滑油，使用者在添加润滑油的过程中，储油箱4内部的润滑油随着持续被使用而导致润滑油的水位下降，下降的润滑油水位通过浮块11带动测油杆10进行移动，使用者可随时通过测油杆10和限位块12的高度实时得知储油箱4内部润滑油的储存量，当储油箱4内部润滑油的储存量不足时，取出塞子9通过加油管向储油箱4的内部添加润滑油，添加完毕后将塞子9重新塞上即可。
24.安装座1的上表面设置有存放结构，存放结构包括工具箱13、箱门14、铰接块15、转动轴16、扭簧17和挡块18，工具箱13的底端焊接在安装座1的上表面，箱门14的底端通过转轴铰接在工具箱13的侧壁，铰接块15焊接在工具箱13的侧壁，挡块18通过转动轴16铰接在铰接块15的外表面，扭簧17套设在转动轴16的外部，扭簧17的两端分别固装在铰接块15和挡块18的外表面，箱门14的外表面固装有把手，通过设置工具箱13、箱门14、铰接块15、转动轴16、扭簧17和挡块18，能够将平时用于维修或者修整机械臂3的一些小零件和工具进行存放，而且取用方便且快捷，更加方便使用者定期对机械臂3进行维护与检修，当使用者需要对机械臂3进行定期的维护和检修时，一只手握住把手，另一只手将挡块18向上转动，挡块18转动时带动扭簧17扭曲，接着将箱门14打开，取出工具箱13内部的小工具和零件取出，随后即可对机械臂3进行维护和检修，检修结束后，将工具和零件重新放回工具箱13，将箱门14进行复位，松开挡块18，在扭簧17回弹力的带动下带动挡块18复位卡住箱门14进行限位。
25.输油管8远离微型油泵7的一端贯穿机械臂3的底座并延伸至转动槽5的内部，输油管8呈现勾状，储油箱4的上表面开设有滑动孔，测油杆10的外表面和滑动孔的内壁滑动连接，勾状的输油管8能够防止转动槽5内部的润滑油出现回溢现象，滑动孔的开设是为了使浮块11带动测油杆10进行移动。
26.工作原理：在需要使用机械臂3对车间的物料进行配送时，先通过螺栓使其穿过固定孔后将其拧在车间内部设备的螺纹孔内，通过安装板2和安装座1将机械臂3安装在车间设备的上方，在需要向转动槽5的内部添加润滑油时，启动微型油泵7通过管道将储油箱4内部的润滑油抽出，随后通过输油管8将润滑油送入转动槽5的内部，从而完成添加润滑油的工作，倾斜板6的设置能够将储油箱4内部的润滑油进行聚拢，避免剩余的润滑油残留在储油箱4的底端导致淤积的情况出现，接着即可通过机械臂3对车间内部的物料进行配送，使用者在添加润滑油的过程中，储油箱4内部的润滑油随着持续被使用而导致润滑油的水位下降，下降的润滑油水位通过浮块11带动测油杆10进行移动，使用者可随时通过测油杆10和限位块12的高度实时得知储油箱4内部润滑油的储存量，当储油箱4内部润滑油的储存量不足时，取出塞子9通过加油管向储油箱4的内部添加润滑油，添加完毕后将塞子9重新塞上即可，当使用者需要对机械臂3进行定期的维护和检修时，一只手握住把手，另一只手将挡块18向上转动，挡块18转动时带动扭簧17扭曲，接着将箱门14打开，取出工具箱13内部的小工具和零件取出，随后即可对机械臂3进行维护和检修，检修结束后，将工具和零件重新放回工具箱13，将箱门14进行复位，松开挡块18，在扭簧17回弹力的带动下带动挡块18复位卡
住箱门14进行限位。
27.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。