1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为刨丝桶刨片注塑镶嵌机械手。
背景技术：
2.刨丝桶在通过注塑镶嵌加工时需要通过机械手进行自动化取出，而机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
3.市场上的刨丝桶刨片注塑镶嵌一般都是通过人工手动取出，劳动强度大、工作效率低，还具有一定的安全隐患，为此，我们提出刨丝桶刨片注塑镶嵌机械手。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供刨丝桶刨片注塑镶嵌机械手，以解决上述背景技术中提出的市场上的刨丝桶刨片注塑镶嵌一般都是通过人工手动取出，劳动强度大、工作效率低，还具有一定的安全隐患的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：刨丝桶刨片注塑镶嵌机械手，包括：
6.安装底座，所述安装底座右侧设置有驱动电机，所述安装底座下侧中部开设有滑槽，所述滑槽内部连接有丝杆；
7.支撑主臂，其活动连接于所述安装底座下侧，所述安装底座顶端固定有滑动块，所述支撑主臂内部设置有驱动气缸；
8.调节支杆，其活动连接于所述支撑主臂下侧，所述调节支杆下侧设置有伸缩连接臂；
9.机械臂，其固定于所述伸缩连接臂的下侧，所述机械臂下侧固定有机械抓手，所述机械抓手顶端内部贯穿有活动轴。
10.优选的，所述滑动块外侧连接面与滑槽内壁连接面相互贴合，且支撑主臂通过滑动块、滑槽与安装底座之间构成滑动结构。
11.优选的，所述丝杆贯穿于滑动块内部，且滑动块通过丝杆与驱动电机之间构成传动结构。
12.优选的，所述调节支杆与支撑主臂之间呈活动连接，且调节支杆与伸缩连接臂之间呈固定连接。
13.优选的，所述机械抓手有四个，且机械抓手通过活动轴与机械臂之间构成翻转结构。
14.优选的，所述机械抓手还设有：
15.固定夹片，其设置于所述机械抓手的底端内侧；
16.活动夹片，其活动连接于所述机械抓手的底端外侧，所述活动夹片内侧设置有垫
板。
17.优选的，所述垫板与活动夹片呈一体化结构，且垫板关于活动夹片内壁呈等距离分布。
18.本实用新型提供了刨丝桶刨片注塑镶嵌机械手，具备以下有益效果：该刨丝桶刨片注塑镶嵌机械手，在多组控制器件的配合下既能够针对刨丝桶的刨片进行自动放置，还能够对加工成型的物件进行自动化抓取拿出，不但降低了工人的劳动强度，而且提高了工作效率。
19.该刨丝桶刨片注塑镶嵌机械手设置有滑动块，丝杆贯穿于滑动块内部，且滑动块通过丝杆与驱动电机之间构成传动结构，在驱动电机的工作下带动丝杆于滑槽内进行自滑，而贯穿于其外侧的滑动块贴合于滑槽内壁，使得滑动块无法跟随自滑，但受到丝杆传动时的螺纹的传动而顺应其发生水平滑动，使得滑动块能够沿滑槽自由滑动，进而进行调节其位置，针对贴合于注塑模具内的成型模具进行夹持取出；
20.该刨丝桶刨片注塑镶嵌机械手设置有支撑主臂，支撑主臂下端连接的调节支杆受支撑主臂内部驱动气缸的作用而进行一定程度的升降作用，使得其能够在抓取到成型模具后进行将成型模具取出，同时调节支杆下端还固定有一块伸缩连接臂，其受调节支杆下端内部的液压件的工作而进行小范围的升降活动，使得对于模具在放置刨片时定位更加精准；
21.该刨丝桶刨片注塑镶嵌机械手设置有活动夹片，活动夹片内壁设置有多组凹凸状的垫板，其结构较小，等距离均匀分布于活动夹片内侧，当其受到驱动作用向固定夹片靠近进行抓持刨片时，其内壁凹凸不平的垫板即可增大与刨片接触面的粗糙程度，增大摩擦力度，使得夹持更加牢固，起到防滑的作用。
附图说明
22.图1为本实用新型安装底座与滑动块立体结构示意图；
23.图2为本实用新型安装底座与支撑主臂结构示意图；
24.图3为本实用新型机械抓手结构示意图；
25.图中：1、安装底座；2、驱动电机；3、滑槽；4、丝杆；5、支撑主臂；6、滑动块；7、调节支杆；8、驱动气缸；9、伸缩连接臂；10、机械臂；11、机械抓手；12、活动轴；13、固定夹片；14、活动夹片；15、垫板。
具体实施方式
26.如图1所示，刨丝桶刨片注塑镶嵌机械手，包括：安装底座1，安装底座1右侧设置有驱动电机2，安装底座1下侧中部开设有滑槽3，滑槽3内部连接有丝杆4；支撑主臂5，其活动连接于安装底座1下侧，安装底座1顶端固定有滑动块6，滑动块6外侧连接面与滑槽3内壁连接面相互贴合，且支撑主臂5通过滑动块6、滑槽3与安装底座1之间构成滑动结构，丝杆4贯穿于滑动块6内部，且滑动块6通过丝杆4与驱动电机2之间构成传动结构，在驱动电机2的工作下带动丝杆4于滑槽3内进行自滑，而贯穿于其外侧的滑动块6贴合于滑槽3内壁，使得滑动块6无法跟随自滑，但受到丝杆4传动时的螺纹的传动而顺应其发生水平滑动，使得滑动块6能够沿滑槽3自由滑动，进而进行调节其位置，针对贴合于注塑模具内的成型模具进行
夹持取出；
27.如图2所示，支撑主臂5内部设置有驱动气缸8；调节支杆7，其活动连接于支撑主臂5下侧，调节支杆7下侧设置有伸缩连接臂9，调节支杆7与支撑主臂5之间呈活动连接，且调节支杆7与伸缩连接臂9之间呈固定连接，支撑主臂5下端连接的调节支杆7受支撑主臂5内部驱动气缸8的作用而进行一定程度的升降作用，使得其能够在抓取到成型模具后进行将成型模具取出，同时调节支杆7下端还固定有一块伸缩连接臂9，其受调节支杆7下端内部的液压件的工作而进行小范围的升降活动，使得对于模具在放置刨片时定位更加精准；
28.如图2和图3所示，机械臂10，其固定于伸缩连接臂9的下侧，机械臂10下侧固定有机械抓手11，机械抓手11顶端内部贯穿有活动轴12，机械抓手11有四个，且机械抓手11通过活动轴12与机械臂10之间构成翻转结构，机械臂10下端连接有四个机械抓手11，且各个机械抓手11之间均通过活动轴12进行贯穿连接，使得机械抓手11受驱动作用时沿活动轴12的滚动性而进行翻转活动，实现对机械抓手11的抓紧和舒张作用，便于对成型模具进行抓持取出；固定夹片13，其设置于机械抓手11的底端内侧；活动夹片14，其活动连接于机械抓手11的底端外侧，活动夹片14内侧设置有垫板15；垫板15与活动夹片14呈一体化结构，且垫板15关于活动夹片14内壁呈等距离分布，活动夹片14内壁设置有多组凹凸状的垫板15，其结构较小，等距离均匀分布于活动夹片14内侧，当其受到驱动作用向固定夹片13靠近进行抓持刨片时，其内壁凹凸不平的垫板15即可增大与刨片接触面的粗糙程度，增大摩擦力度，使得夹持更加牢固，起到防滑的作用。
29.综上，该刨丝桶刨片注塑镶嵌机械手，使用时，首先根据图1和图2中所示的结构，在驱动电机2的工作下带动丝杆4于滑槽3内进行自滑，而贯穿于其外侧的滑动块6贴合于滑槽3内壁，使得滑动块6无法跟随自滑，但受到丝杆4传动时的螺纹的传动而顺应其发生水平滑动，使得滑动块6能够沿滑槽3自由滑动，进而进行调节其位置，针对贴合于注塑模具内的成型模具进行夹持取出，随后支撑主臂5下端连接的调节支杆7受支撑主臂5内部驱动气缸8的作用而进行一定程度的升降作用，使得其能够在抓取到成型模具后进行将成型模具取出，同时调节支杆7下端还固定有一块伸缩连接臂9，其受调节支杆7下端内部的液压件的工作而进行小范围的升降活动，使得对于模具在放置刨片时定位更加精准，相应机械臂10下端连接有四个机械抓手11，且各个机械抓手11之间均通过活动轴12进行贯穿连接，使得机械抓手11受驱动作用时沿活动轴12的滚动性而进行翻转活动，实现对机械抓手11的抓紧和舒张作用，实现对成型模具进行抓持取出，并且活动夹片14内壁设置有多组凹凸状的垫板15，其结构较小，等距离均匀分布于活动夹片14内侧，当其受到驱动作用向固定夹片13靠近进行抓持刨片时，其内壁凹凸不平的垫板15即可增大与刨片接触面的粗糙程度，增大摩擦力度，使得夹持更加牢固，起到防滑的作用这样就完成了整个刨丝桶刨片注塑镶嵌机械手的使用过程。