1.本实用新型涉及工业搬运机器人技术领域，具体为一种工业搬运机器人用支撑装置。
背景技术：
2.搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，然而搬运机器人在使用时需要安装在支撑装置上，但是现有的支撑装置只能对其起到支撑固定作用，并不能对搬运机器人的高度进行调节，从而使得搬运机器人不能对较高地方的物品进行拿取搬运，因此需要提出一种工业搬运机器人用支撑装置来解决上述所出现的问题。
技术实现要素：
3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业搬运机器人用支撑装置，具备便于对支撑装置的高度进行调节，从而可以对工业搬运机器人的高度进行调节，实现对较高地方的物体进行搬运等优点，解决了支撑装置只能对其起到支撑固定作用，并不能对搬运机器人的高度进行调节，从而使得搬运机器人不能对较高地方的物品进行拿取搬运的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业搬运机器人用支撑装置，包括底部支架，所述底部支架包括三个矩形连接钢管和两个矩形钢条，所述矩形连接钢管的顶部固定连接有固定钢板，所述固定钢板的顶部设置有支撑机构，所述支撑机构包括固定座和四个固定柱，所述固定座的侧表面固定连接有四个斜杆，四个斜杆的底部均固定连接有连接杆，四个所述固定柱的顶部均开设有活动槽，所述连接杆的侧表面固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有加强杆，所述固定钢板的顶部固定安装有液压油缸。
7.优选的，所述活动槽的左右两侧均开设有滑槽，所述连接杆的左右两侧均固定连接有滑杆，所述滑杆与滑槽的内部滑动连接，从而可以对连接杆进行限位，且防止连接杆从活动槽的内部移动出来。
8.优选的，三个所述矩形连接钢管底部均活动连接有两个自锁万向滚轮，通过自锁万向滚轮使得该装置可以在地面上进行移动，从而便于对其进行移动。
9.优选的，所述矩形钢条的底部设置有支撑座，所述支撑座的顶部转动连接有螺杆，所述螺杆的顶端固定连接有旋钮，所述矩形钢条的内部开设有上下贯穿的螺纹孔，所述螺杆与螺纹孔的内部螺纹连接，所述旋钮的底部与矩形钢条的顶部搭接，通过螺杆与螺纹孔的内部螺纹连接，便可以转动旋钮带动螺杆转动并移动，进而可以带动支撑座一同进行移动。
10.优选的，所述支撑座的顶部固定连接有导向杆，所述矩形钢条的底部开设有导向孔，所述导向杆与导向孔的内部活动插接，通过导向杆在导向块的内部活动，从而可以对支
撑座进行限位，防止支撑柱发生转动。
11.优选的，所述四个连接杆分别与四个活动槽的内部活动插接，所述固定板的侧表面与四个连接杆固定连接，所述液压油缸的顶端与固定板的底部固定连接，通过液压油缸工作可以带动固定板进行上下移动，进而使得四个连接杆可以分别在四个活动槽的内部进行上下移动。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业搬运机器人用支撑装置，具备以下有益效果：
13.1、该工业搬运机器人用支撑装置，通过固定座、固定柱、斜杆、连接杆、活动槽、滑槽、滑杆、固定板、加强杆和液压油缸之间的相互配合，从而可以通过液压油缸工作带动固定板向上移动，从而使得四个连接杆可以分别在四个活动槽的内部向上移动，从而可以调节固定座的高度，进而对固定座上的工业搬运机器人的高度进行调节。
14.2、该工业搬运机器人用支撑装置，通过自锁万向滚轮、支撑座、螺杆、旋钮、螺纹孔、导向杆和导向孔之间的相互配合，可以对旋钮进行转动，带动螺杆和支撑座向上移动，从而使得该装置可以在地面上进行移动，当支撑座与地面搭接时，通过自锁万向滚轮自锁操作，防止自锁万向滚轮转动，进而可以通过支撑座对该装置进行固定，防止该装置移动。
附图说明
15.图1为本实用新型正面结构剖视图；
16.图2为本实用底部支架俯视新型结构示意图；
17.图3为本实用新型图1中a处结构放大图；
18.图4为本实用新型矩形钢条结构剖视图。
19.其中：1、底部支架；101、矩形连接钢管；102、矩形钢条；103、固定钢板；2、固定座；3、固定柱；4、斜杆；5、连接杆；6、活动槽；7、滑槽；8、滑杆；9、固定板；10、加强杆；11、液压油缸；12、自锁万向滚轮；13、支撑座；14、螺杆；15、旋钮；16、螺纹孔；17、导向杆；18、导向孔。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，一种工业搬运机器人用支撑装置，包括底部支架1，底部支架1包括三个矩形连接钢管101和两个矩形钢条102，三个矩形连接钢管101的左右两端分别与两个矩形钢条102相对的一侧固定连接，矩形连接钢管101的顶部固定连接有固定钢板103，固定钢板103的底部与三个矩形连接钢管101的顶部固定连接，固定钢板103的顶部设置有支撑机构，支撑机构包括固定座2和四个固定柱3，固定座2的顶部可以安装工业搬运机器人，四个固定柱3的底部均与固定钢板103的顶部固定连接，固定座2的侧表面固定连接有四个斜杆4，四个斜杆4均与分别在固定座2的四周，四个斜杆4的底部均固定连接有连接杆5，四个固定柱3的顶部均开设有活动槽6，连接杆5与活动槽6的内部相互适配，活动槽6的左右两侧均开设有滑槽7，连接杆5的左右两侧均固定连接有滑杆8，滑杆8与滑槽7的内部滑动连接，
从而可以对连接杆5进行限位，使得连接杆5在活动槽6的内部移动更加平稳，连接杆5的侧表面固定连接有固定板9，固定板9的顶部固定连接有加强杆10，加强杆10的数量为四个，且四个加强杆10的顶端均与固定座2的底部固定连接，从而可以提高固定板9与固定座2之间的固定效果，固定钢板103的顶部固定安装有液压油缸11，四个连接杆5分别与四个活动槽6的内部活动插接，固定板9的侧表面与四个连接杆5固定连接，液压油缸11的顶端与固定板9的底部固定连接，从而通过液压油缸11带动固定板9进行上下移动时，使得四个连接杆5可以在四个活动槽6的内部进行上下移动，并带动固定座2进行移动，进而可以调节固定座2顶部工业搬运机器人的高度。
22.三个矩形连接钢管101底部均活动连接有两个自锁万向滚轮12，两个自锁万向滚轮12关于矩形连接钢管101的中轴线左右对称，矩形钢条102的底部设置有支撑座13，每个矩形钢条102的底部均设置有两个支撑座13，支撑座13的顶部转动连接有螺杆14，螺杆14的顶端固定连接有旋钮15，矩形钢条102的内部开设有上下贯穿的螺纹孔16，螺杆14与螺纹孔16的内部螺纹连接，通过转动旋钮15可以带动螺杆14在螺纹孔16的内部转动，且使得螺杆14可以进行上下移动，进而可以带动支撑座13一同进行移动，旋钮15的底部与矩形钢条102的顶部搭接，支撑座13的顶部固定连接有导向杆17，每个支撑座13的顶部均固定连接有两个导向杆17，矩形钢条102的底部开设有导向孔18，每个矩形钢条102的底部均开设有四个导向孔18，且每个导向杆17与每个导向孔18的位置相对应，导向杆17与导向孔18的内部活动插接，进而可以对支撑座13进行限位，防止螺杆14带动支撑座13转动，使得支撑座13只能进行上下移动。
23.在使用时，通过液压油缸11工作，使得液压油缸11伸长，并带动固定板9向上移动，进而可以带动固定座2和连接杆5一同向上移动，使得连接杆5在活动槽6内部向上移动，并使得滑杆8一同在滑槽7的内部移动，从而可以对固定座2的高度进行调节，从而使得固定座2顶部的工业搬运机器人的高度提高，且通过逆时针转动旋钮15，可以带动螺杆14在螺纹孔16的内部转动，并向上移动，从而可以带动支撑座13一同向上移动，使得支撑座13的底部与地面分离，进而可以通过自锁万向滚轮12对该装置进行移动。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。