1.本实用新型涉及机床机械臂技术领域，具体为一种机床机械臂回转结构。


背景技术：

2.机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
3.但是，现有机床机械臂回转结构在转动过程中用户难以对转动圈数进行检测，导致机械臂回转结构容易在长期转动下磨损，造成安全隐患的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种机床机械臂回转结构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机床机械臂回转结构，以解决上述背景技术中提出的现有机床机械臂回转结构在转动过程中用户难以对转动圈数进行检测，导致机械臂回转结构容易在长期转动下磨损，造成安全隐患的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机床机械臂回转结构，包括机械臂本体，所述机械臂本体的一端设置有安装件，所述安装件的一端设置有肘转机构，所述肘转机构的中间位置处设置有传动杆，所述传动杆的外壁设置有红外线发生器，所述安装件的内壁设置有红外线接收器，所述红外线接收器的输出端设置有计数器，且计数器与红外线接收器电性连接，所述计数器的输出端设置有单片机，且计数器与单片机电性连接，所述单片机的输出端设置有报警提醒器，且报警提醒器与单片机电性连接。
6.优选的，所述红外线发生器的一侧设置有转速传感器，且转速传感器的输出端与单片机电性连接。
7.优选的，所述传动杆的一端设置有驱动电机，所述传动杆与安装件之间设置有联轴器，所述驱动电机的输入端设置有驱动控制器，且驱动控制器的输入输出端分别与单片机以及驱动电机电性连接。
8.优选的，所述传动杆靠近两端的外壁设置有固定块，所述固定块的下方设置有安装架，所述安装架的下方设置有肩转机构，所述肩转机构的下方设置有放置架。
9.优选的，所述放置架的下方设置有电动转台，所述电动转台的下方设置有底部电动箱。
10.优选的，所述机械臂本体的另一端设置有夹爪，所述夹爪的一端设置有夹爪转动机构。
11.优选的，所述底部电动箱的下方设置有支撑底座。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过利用红外线发生器以及红外线接收器来对转动圈数进行检测，红外线发生器安装在传动杆上，在传动杆进行转动时其跟随进行一同转动，在转动一圈后
其经过红外线接收器处，红外线接收器接收一次信号，并利用计数器对接收信号的次数进行计数，通过计数可得知传动杆转动的次数，后续可将得出次数反馈至单片机处，当转动次数达到一定量后，利用报警提醒器对用户进行提醒，上述结构能够改善回转结构处的检测效果，使用户能够对转动圈数进行检测，避免了长时间使用后发生的磨损现象，从而能够解决不必要的安全隐患。
14.2、转速传感器用于对传动杆处的转速进行检测，通过转速检测可实现对转动角度的调节控制，提高了用户使用时的掌控度，提高了转动时的精度。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的肘转机构局部结构示意图；
17.图3为本实用新型的原理图；
18.图中：1、底部电动箱；2、电动转台；3、放置架；4、肩转机构；5、安装架；6、固定块；7、肘转机构；8、驱动电机；9、机械臂本体；10、夹爪；11、夹爪转动机构；12、支撑底座；13、传动杆；14、联轴器；15、安装件；16、红外线发生器；17、转速传感器；18、红外线接收器；19、计数器；20、单片机；21、驱动控制器；22、报警提醒器。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种机床机械臂回转结构，包括机械臂本体9，机械臂本体9的一端设置有安装件15，安装件15的一端设置有肘转机构7，肘转机构7的中间位置处设置有传动杆13，传动杆13的外壁设置有红外线发生器16，安装件15的内壁设置有红外线接收器18，红外线接收器18的输出端设置有计数器19，且计数器19与红外线接收器18电性连接，计数器19的输出端设置有单片机20，且计数器19与单片机20电性连接，单片机20的输出端设置有报警提醒器22，且报警提醒器22与单片机20电性连接。
21.进一步，红外线发生器16的一侧设置有转速传感器17，且转速传感器17的输出端与单片机20电性连接，转速传感器17用于对传动杆13处的转速进行检测，通过转速检测可实现对转动角度的调节控制，提高了用户使用时的掌控度，提高了转动时的精度，转速传感器17的型号为lis3dhtr。
22.进一步，传动杆13的一端设置有驱动电机8，传动杆13与安装件15之间设置有联轴器14，驱动电机8的输入端设置有驱动控制器21，且驱动控制器21的输入输出端分别与单片机20以及驱动电机8电性连接，单片机20可控制驱动控制器21，驱动控制器21再控制驱动电机8的参数，使得驱动电机8能够带动传动杆13进行转动，提高了机械臂回转时的自动智能性。
23.进一步，传动杆13靠近两端的外壁设置有固定块6，固定块6的下方设置有安装架5，安装架5的下方设置有肩转机构4，肩转机构4的下方设置有放置架3，肩转机构4用于带动上方的物体组件进行上下转动。
24.进一步，放置架3的下方设置有电动转台2，电动转台2的下方设置有底部电动箱1，电动转台2则用于带动上方物件进行环形转动，使得机械臂的转动灵活度得到提高。
25.进一步，机械臂本体9的另一端设置有夹爪10，夹爪10的一端设置有夹爪转动机构11，夹爪10用于夹取物体，夹爪转动机构11用于带动夹爪10处进行上下调节转动，使得夹爪10处的灵活性也得到提高。
26.进一步，底部电动箱1的下方设置有支撑底座12，支撑底座12用于支撑整个机械臂机构。
27.工作原理：使用时，通过利用红外线发生器16以及红外线接收器18来对转动圈数进行检测，红外线发生器16安装在传动杆13上，在传动杆13进行转动时其跟随进行一同转动，在转动一圈后其经过红外线接收器18处，红外线接收器18接收一次信号，并利用计数器19对接收信号的次数进行计数，通过计数可得知传动杆13转动的次数，后续可将得出次数反馈至单片机20处，当转动次数达到一定量后，利用报警提醒器22对用户进行提醒，转速传感器17用于对传动杆13处的转速进行检测，通过转速检测可实现对转动角度的调节控制，提高了用户使用时的掌控度，提高了转动时的精度。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。