1.本实用新型属于玩具技术领域，特指一种履带传动两用爬行玩具。
背景技术：
2.玩具履带车的结构很简单，通常是由电机带动履带轮转动，进而带动履带链进行循环转动，则履带车可以通过履带链行进。目前，现有的履带车玩法较为单一，只能单独运行，若有配套的联动机构，则可以形成不同的运行模式，实现不同的玩法。
技术实现要素：
3.本实用新型为了克服上述技术问题，提供一种履带传动两用爬行玩具，能够配套履带车，形成不同的运行模式，提高产品的趣味性及可玩性。
4.为解决上述的技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种履带传动两用爬行玩具，主要包括履带车及爬行机构，所述履带车表面有循环运行的履带链，爬行机构包括承托架，传动齿轮组，联动杆，及位于承托架两侧的前摆臂与后摆臂，所述传动齿轮组中配置有联动啮合轮，且承托架表面开有通孔供联动啮合轮上方穿过，联动啮合轮能够与履带链啮合传动，传动齿轮组通过偏心轮与前摆臂联动，联动杆前端套设于偏心轮上，联动杆后端连接后摆臂。
6.上述的前摆臂上方设置有滑槽，承托架两侧配置有限位轴插入对应的滑槽中。
7.上述的后摆臂与联动杆连接处的下方设置有轴孔，承托架两侧配置有转轴插入对应的轴孔中。
8.上述的承托架前侧设有装饰造型结构。
9.上述的履带车中配置有动力机构，履带车四周配置有由动力机构驱动的履带轮，履带链包覆于履带轮上。
10.上述的履带车上套设有壳体。
11.本实用新型的有益效果是：承托机构将履带车的履带行进模式转化为爬行模式，类似于辅助行走的机器人，两种不同的行进模式供玩家选择，产品具有更高的趣味性及可玩性。
12.附图说明：
13.图1是本实用新型的整体结构示意图；
14.图2是本实用新型中承托架的局部剖面结构示意图；
15.图3是本实用新型中联动杆与前后摆臂的连接机构示意图；
16.图4是本实用新型中偏心轮与联动杆的连接结构示意图；
17.图5是本实用新型中履带车的结构示意图；
18.图6是本实用新型中履带车内部结构示意图。
19.各附图中，履带车1、承托架2、传动齿轮组3、联动杆4、前摆臂5、后摆臂6、装饰造型结构7、偏心轮8、壳体9、动力机构10、履带链11、履带轮12、限位轴21、转轴22、联动啮合轮
31、滑槽51、轴孔61。
20.具体实施方式：
21.下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。
22.本实用新型的一种履带传动两用爬行玩具，如图1，图5，图6所示，主要包括履带车1及爬行机构，所述履带车1表面有循环运行的履带链11，与现有的履带车结构类似，履带车1中配置有动力机构10，动力机构10主要为电机，减速箱及轮轴，履带车1四周配置有由动力机构10驱动的履带轮12，履带链11包覆于履带轮12上，主要通过电机带动减速箱驱动轮轴转动，进而带动履带轮12转动，而履带轮12与履带链啮合传动。本实施例中的履带链11主要覆盖履带车1整体宽度，使得其随意放置于爬行机构上，均可使履带链11覆盖爬行机构的联动部件，进而带动爬行机构动作。
23.具体的，如图2，图3所示，爬行机构包括承托架2，传动齿轮组3，联动杆4，及位于承托架2两侧的前摆臂5与后摆臂6，所述传动齿轮组3中配置有联动啮合轮31，且承托架2表面开有通孔供联动啮合轮31上方穿过，联动啮合轮31能够与履带链11啮合传动，传动齿轮组3通过偏心轮8与前摆臂5联动。当履带车1放置于承托架2上，履带链11即可与联动啮合齿轮31完成啮合，履带链11带动联动啮合齿轮31旋转，则传动齿轮组3会将动力传递至联动杆4，进而带动前摆臂5与后摆臂6做爬行动作。
24.如图4所示，联动杆4前端套设于偏心轮8上，联动杆4后端连接后摆臂6，其动作原理是，前摆臂5上方设置有滑槽51，承托架2两侧配置有限位轴21插入对应的滑槽51中，当偏心轮8在传动齿轮组3带动下旋转时，会驱使前摆臂5整体会转动，而前摆臂5上方受滑槽51限定，则会形成上下前后摆动；因此，联动杆4前端做往复转动，则会拉动联动杆4后端来回运动，而后摆臂6与联动杆4连接处的下方设置有轴孔61，承托架2两侧配置有转轴22插入对应的轴孔61中，则当联动杆4后端拉动后摆臂6整体摆动时，受转轴22限位影响，形成杠杆原理，则后摆臂6下端摆动。以此前摆臂5与后摆臂6前后呼应，则爬行机构能够向前爬行。
25.为了使承托架2具有一定的主题表达功能，承托架2前侧设有装饰造型结构7，装饰造型结构7可以为动物形状，如狗头形状或狮子形状等等。
26.为了使履带车1较为美观，履带车1上套设有壳体9，壳体9为战车形态，则履带车1更具观赏性。
27.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，本领域的技术人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
技术特征：
1.一种履带传动两用爬行玩具，其特征在于：主要包括履带车（1）及爬行机构，所述履带车（1）表面有循环运行的履带链（11），爬行机构包括承托架（2），传动齿轮组（3），联动杆（4），及位于承托架（2）两侧的前摆臂（5）与后摆臂（6），所述传动齿轮组（3）中配置有联动啮合轮（31），且承托架（2）表面开有通孔供联动啮合轮（31）上方穿过，联动啮合轮（31）能够与履带链（11）啮合传动，传动齿轮组（3）通过偏心轮（8）与前摆臂（5）联动，联动杆（4）前端套设于偏心轮（8）上，联动杆（4）后端连接后摆臂（6）。2.根据权利要求1所述的一种履带传动两用爬行玩具，其特征在于：所述前摆臂（5）上方设置有滑槽（51），承托架（2）两侧配置有限位轴（21）插入对应的滑槽（51）中。3.根据权利要求1所述的一种履带传动两用爬行玩具，其特征在于：所述后摆臂（6）与联动杆（4）连接处的下方设置有轴孔（61），承托架（2）两侧配置有转轴（22）插入对应的轴孔（61）中。4.根据权利要求1或2或3所述的一种履带传动两用爬行玩具，其特征在于：所述承托架（2）前侧设有装饰造型结构（7）。5.根据权利要求1或2或3所述的一种履带传动两用爬行玩具，其特征在于：所述履带车（1）中配置有动力机构（10），履带车（1）四周配置有由动力机构（10）驱动的履带轮（12），履带链（11）包覆于履带轮（12）上。6.根据权利要求5所述的一种履带传动两用爬行玩具，其特征在于：所述履带车（1）上套设有壳体（9）。
技术总结
本实用新型公开一种履带传动两用爬行玩具，主要包括履带车及爬行机构，所述履带车表面有循环运行的履带链，爬行机构包括承托架，传动齿轮组，联动杆，及位于承托架两侧的前摆臂与后摆臂，所述传动齿轮组中配置有联动啮合轮，且承托架表面开有通孔供联动啮合轮上方穿过，联动啮合轮能够与履带链啮合传动，传动齿轮组通过偏心轮与前摆臂联动，联动杆前端套设于偏心轮上，联动杆后端连接后摆臂。本实用新型利用履带车容易联动的特点，设置承托机构将履带行进模式转化为爬行模式，类似于辅助行走的机器人，提高产品的趣味性及可玩性。提高产品的趣味性及可玩性。提高产品的趣味性及可玩性。
技术研发人员：汪洋海
受保护的技术使用者：汪洋海
技术研发日：2021.07.20
技术公布日：2022/1/28