1.本实用新型涉及一种制袋机，具体涉及一种制袋机的伺服驱动打孔机构。
背景技术：
2.一些塑料袋在利用制袋机进行生产过程中需要进行打孔，打孔由制袋机专门设置的打孔机构来完成。传统的制袋机打孔机构，一般利用打孔气缸来推动打孔冲头进行打孔动作，受制于气缸和气缸通气控制电磁阀的运行速度，无法满足高速打孔，即存在打孔速度慢、运行噪音大的缺点；另外，打孔过程中，如果薄膜输送的左右位置有变化，则会出现不能准确打孔的情况。
技术实现要素：
3.针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的是提供一种可实现高速并精确打孔，运行噪音低，保证制袋机高速制袋生产的伺服驱动打孔机构。
4.本实用新型是采取如下技术方案来完成的：
5.伺服驱动打孔机构，包括打孔器，打孔器由打孔冲头和底模组成，底模设于打孔冲头的下方，底模设有冲孔与打孔冲头上下正对，其特征在于：底模在纠偏座上固定安装，打孔冲头在升降横梁的底部固定安装，升降横梁可上下活动设于纠偏座上，升降横梁的上下活动由打孔凸轮进行推动，打孔凸轮安装于伺服电机的输出轴端，伺服电机在纠偏座上安装，纠偏座可左右滑移设于打孔支架上。
6.所述底模具有侧向开口槽，侧向开口槽对工作时经过打孔器的薄膜进行上下限位。
7.在打孔器的进料一侧设有超声波传感器，超声波传感器在所述纠偏座上安装，超声波传感器对工作时进入打孔器的薄膜的内侧边进行感应，超声波传感器的输出信号控制纠偏电机，纠偏电机工作时，带动所述纠偏座在打孔支架上进行左右滑移动作。
8.所述纠偏电机通过丝杆螺母结构来带动所述纠偏座在打孔支架上进行左右滑移动作。
9.所述升降横梁的底部连接l形板，所述打孔冲头的冲头座设有l形槽并通过l形槽挂接于l形板上，冲头座在l形板上的前后位置可调。
10.采用上述技术方案后，本实用新型利用伺服电机驱动进行打孔，打孔速度快，运行噪音小；另外，打孔过程中，如果薄膜输送有左右位置偏差，则超声波传感器通过感应薄膜的侧边位置，发出信号控制纠偏电机工作，纠偏电机驱动纠偏座及在纠偏座上安装的整套打孔器进行左右位置移动，自动纠偏，进而实现精确打孔。还有，通过l形挂接，能够灵活调整打孔器在纠偏座上的前后位置距离，也能方便增加或减少打孔器的设置数量。
附图说明
11.本实用新型有如下附图：
12.图1为本实用新型的立体结构图，
13.图2为图1的背面方向视图，
14.图3为图1的侧面方向视图。
具体实施方式
15.如图所示，本实用新型的伺服驱动打孔机构，包括打孔器，打孔器由打孔冲头3和底模4组成，底模4设于打孔冲头3的下方，底模4具有侧向开口槽9，侧向开口槽9对工作时经过打孔器的薄膜进行上下限位，底模4设有冲孔与打孔冲头3上下正对，底模4在纠偏座7上固定安装，打孔冲头3通过冲头座2在升降横梁12的底部固定安装，升降横梁12的底部连接l形板13，所述冲头座2设有l形槽并通过l形槽挂接于l形板13上，冲头座2在l形板13上的前后位置可调，所述升降横梁12通过滑块在竖向滑轨的滑动，可上下活动设于纠偏座7上，升降横梁12的上下活动由打孔凸轮10通过连杆11进行推动，打孔凸轮10安装于伺服电机1的输出轴端，伺服电机1在纠偏座7上固定安装，这样当伺服电机1工作时，即可通过打孔凸轮10的转动来带动连杆11、进而推动升降横梁12和打孔冲头3进行上下动作，来实现高速打孔。
16.在打孔器的进料一侧设有超声波传感器5，超声波传感器5在所述纠偏座7一侧固定安装，超声波传感器5对工作时进入打孔器的薄膜的内侧边进行感应，超声波传感器5的输出信号控制纠偏电机6，纠偏电机6工作时，通过丝杆螺母结构来带动所述纠偏座7在打孔支架8上进行左右滑移动作。这样当打孔工作时，超声波传感器能感应进入打孔器的薄膜的内侧边，如果薄膜的左右有偏差，那么纠偏电机就会带动纠偏座及整套打孔器进行左右位置移动，来自动纠偏，进而实现精确打孔。
技术特征：
1.伺服驱动打孔机构，包括打孔器，打孔器由打孔冲头和底模组成，底模设于打孔冲头的下方，底模设有冲孔与打孔冲头上下正对，其特征在于：底模在纠偏座上固定安装，打孔冲头在升降横梁的底部固定安装，升降横梁可上下活动设于纠偏座上，升降横梁的上下活动由打孔凸轮进行推动，打孔凸轮安装于伺服电机的输出轴端，伺服电机在纠偏座上安装，纠偏座可左右滑移设于打孔支架上。2.如权利要求1所述的伺服驱动打孔机构，其特征在于：所述底模具有侧向开口槽，侧向开口槽对工作时经过打孔器的薄膜进行上下限位。3.如权利要求1所述的伺服驱动打孔机构，其特征在于：在打孔器的进料一侧设有超声波传感器，超声波传感器在所述纠偏座上安装，超声波传感器对工作时进入打孔器的薄膜的内侧边进行感应，超声波传感器的输出信号控制纠偏电机，纠偏电机工作时，带动所述纠偏座在打孔支架上进行左右滑移动作。4.如权利要求3所述的伺服驱动打孔机构，其特征在于：所述纠偏电机通过丝杆螺母结构来带动所述纠偏座在打孔支架上进行左右滑移动作。5.如权利要求1所述的伺服驱动打孔机构，其特征在于：所述升降横梁的底部连接l形板，所述打孔冲头的冲头座设有l形槽并通过l形槽挂接于l形板上，冲头座在l形板上的前后位置可调。
技术总结
本实用新型公开了一种伺服驱动打孔机构，包括打孔器，打孔器由打孔冲头和底模组成，底模设于打孔冲头的下方，底模设有冲孔与打孔冲头上下正对，其特征在于：底模在纠偏座上固定安装，打孔冲头在升降横梁的底部固定安装，升降横梁可上下活动设于纠偏座上，升降横梁的上下活动由打孔凸轮进行推动，打孔凸轮安装于伺服电机的输出轴端，伺服电机在纠偏座上安装，纠偏座可左右滑移设于打孔支架上。本实用新型可实现高速并精确打孔，运行噪音低，保证制袋机的高速制袋生产。机的高速制袋生产。机的高速制袋生产。
技术研发人员：包崇坚 陶万洲 黄友忠
受保护的技术使用者：浙江新新包装机械有限公司
技术研发日：2021.06.17
技术公布日：2022/1/25