1.本实用新型涉及围框压泡技术领域，特别涉及一种围框压泡脱模装置。


背景技术：

2.传统技术中实现围框的压泡脱模的工艺方案是：人工将成型围框放置半自动的压泡装置中进行压泡整形，然而此种生产方式生产效率低下，且安全性较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种围框压泡脱模装置，旨在解决传统技术中，人工进行围框的压泡造成的生产效率低下以及安全性较低的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种围框压泡脱模装置，包括：
6.基座，所述基座上形成有压泡工位，所述压泡工位具有沿送料方向依次排布的进料侧和出料侧；
7.拾取组件，沿所述送料方向可活动地设于所述基座，用于从所述进料侧将待压泡的围框运送至所述压泡工位；以及，
8.压泡组件，活动地设于所述基座上、且对应所述压泡工位设置，用以对所述待压泡的围框进行压泡以形成成品件。
9.可选地，所述拾取组件背离所述送料方向的一侧设有送料推板，以使得所述拾取组件沿所述送料方向活动的过程中，用以将所述压泡工位上的所述成品件推向所述出料侧。
10.可选地，所述送料方向沿水平向延伸。
11.可选地，所述拾取组件包括安装座和夹持机构；
12.所述安装座沿所述送料方向可活动地设于所述基座，以具有水平活动行程；
13.所述夹持机构可上下活动地设于所述安装座，以具有上下活动行程，所述夹持机构用于夹持所述待压泡的围框。
14.可选地，所述夹持机构包括两个夹持部，两个所述夹持部分别用于夹持所述待压泡的围框的两侧边；
15.各所述夹持部分别包括两个活动设置的夹板，对应的两个所述夹板具有相互靠近或相互远离的活动行程，两个所述夹板用于在相互靠近时夹持所述待压泡的围框的侧边。
16.可选地，所述安装座包括在水平向上呈相对设置的第一安装座以及第二安装座，所述夹持机构可上下活动地连接于所述第一安装座与所述第二安装座之间；
17.所述拾取组件包括水平驱动机构，所述水平驱动机构用以驱动所述第一安装座以及所述第二安装座沿所述送料方向活动，所述水平驱动机构包括：
18.两个传动轴，沿所述送料方向呈间隔分布于所述基座的上端；
19.驱动电机，设于其中一个所述传动轴的一端、且驱动连接对应的所述传动轴；
20.两个传动皮带，各所述传动皮带的两端分别与两个所述传动轴传动连接，且各所述传动皮带分别沿所述送料方向延伸，所述第一安装座以及所述第二安装座分别与对应的所述传动皮带传动连接；以及，
21.两个导轨，各所述导轨分别沿所述送料方向延伸，且分别对应设于各所述传动皮带下方，所述第一安装座或者所述第二安装座的上端分别滑动连接于对应的所述导轨。
22.可选地，所述夹持机构包括安装板，所述安装板的两端分别对应可上下滑动地连接于所述第一安装座和所述第二安装座，两个所述夹持部设于所述安装板上；
23.所述拾取组件还包括设于所述安装座上的驱动气缸，所述驱动气缸的驱动端与所述安装板驱动连接，用以驱动所述安装板沿上下向活动。
24.可选地，所述压泡组件包括限位框和压块，所述限位框设于所述压泡工位，用以容纳所述待压泡的围框，且所述限位框的一侧具有敞口，所述压块可活动地设于基座，以具有自所述限位框的敞口侧插入所述限位框的活动行程、以及自所述限位框的敞口侧远离所述限位框的活动行程。
25.可选地，所述限位框包括设于所述基座下端的底板、以及活动设于所述底板周向的四个推板，四个所述推板与所述底板共同围合形成用于安置所述待压泡的围框的压泡槽；
26.各所述推板均分别具有靠近以及远离所述底板的活动行程，用于对所述待压泡的围框的周侧进行压泡。
27.可选地，所述围框压泡脱模装置还包括可上下活动地设于所述基座的两个铲刀、两个所述铲刀分设于所述压块的两侧，两个所述铲刀用于在向下运动时抵接所述成品件的上端面，以使所述成品件脱离于所述压块。
28.在本实用新型提供的技术方案中，围框压泡脱模装置，包括：基座，沿上下向延伸，所述基座上形成有压泡工位，所述压泡工位用于安置待压泡的围框，所述基座上开设有连通所述压泡工位应的出料口；拾取组件，活动地设于所述基座上、且具有靠近以及远离所述压泡工位的活动行程，用于拾取所述围框至所述压泡工位；压泡组件，活动地设于所述基座上、且对应所述压泡工位设置，用以压泡所述围框；以及，出料组件，活动地设于所述基座上，用于将压泡完成后的所述围框传送至所述出料口。本装置结构简单，集成度较高，能够减少占地面积，且本装置能够同步实现围框的取出至压泡工位及成型围框的出料，显著提高了围框生产的效率。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
30.图1为本实用新型提供的所述围框压泡脱模装置的立体结构示意简图；
31.图2为图1中所述围框压泡脱模装置除去加强框的立体结构示意简图；
32.图3为图2另一视角的立体结构示意简图；
33.图4为图2的侧视图结构示意简图；
34.图5为图2的正视图结构示意简图。
35.附图标号说明：
36.标号名称标号名称1000围框压泡脱模装置233夹爪气缸100基座234驱动轴110进料侧235夹板120出料侧240水平驱动机构130加强框241传动轴200拾取组件242驱动电机210送料推板243传动皮带220安装座244导轨221第一安装座250驱动气缸222第二安装座300压泡组件223皮带固定块310限位框224滑块311底板230夹持机构312推板231夹持部320压块232安装板400铲刀
37.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
38.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
40.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
41.传统技术中实现围框的压泡脱模的工艺方案是：人工将成型围框放置半自动的压泡装置中进行压泡整形，然而此种生产方式生产效率低下，且安全性较低。
42.鉴于此，本实用新型提供了一种围框压泡脱模装置1000，本说明书附图中，图1为本实用新型提供的所述围框压泡脱模装置1000的立体结构示意简图；图2为图1中所述围框压泡脱模装置1000除去加强框130的立体结构示意简图；图3为图2另一视角的立体结构示
意简图；图4为图2的侧视图结构示意简图；图5为图2的正视图结构示意简图。
43.请参阅图1-图5，本实用新型提供了一种围框压泡脱模装置1000，包括：基座100，基座100包括加强框130，基座100上形成有压泡工位，压泡工位具有沿送料方向依次排布的进料侧110和出料侧120；拾取组件200，沿送料方向可活动地设于基座100，用于从进料侧110将待压泡的围框运送至压泡工位；以及，压泡组件300，活动地设于基座100上、且对应压泡工位设置，用以对待压泡的围框进行压泡以形成成品件。本装置结构简单，集成度较高，能够减少占地面积，且本装置能够同步实现围框的取出至压泡工位及成型围框的出料，显著提高了围框生产的效率。
44.进一步地，拾取组件200背离送料方向的一侧设有送料推板210，以使得拾取组件200沿送料方向活动的过程中，用以将压泡工位上的成品件推向出料侧120。如此设置，能够保证出料以及上料的连续性，提高生产效率。
45.在本实用新型提供的技术方案中，送料方向沿水平向延伸。拾取组件200包括安装座220和夹持机构230；安装座220沿送料方向可活动地设于基座100，以具有水平活动行程；夹持机构230可上下活动地设于安装座220，以具有上下活动行程，夹持机构230用于夹持所述待压泡的围框。需要说明的是，拾取组件200具有沿上下向靠近或者远离待压泡的围框，以及沿出料方向靠近或者远离待压泡的围框的活动行程，能够活动地夹持围框。进一步地，夹持机构230包括两个夹持部231，两个夹持部231分别用于夹持待压泡的围框的两侧边；各夹持部231分别包括两个活动设置的夹板235，对应的两个夹板235具有相互靠近或相互远离的活动行程，两个夹板235用于在相互靠近时夹持待压泡的围框的侧边。
46.请参阅图1，在本实用新型提供的技术方案中，两个夹板235的活动行程靠位于进料侧110的夹爪气缸233以及与夹爪气缸233传动连接的驱动轴234完成的。具体的，夹爪气缸233包括两个驱动端，两个驱动端具有相互靠近或者相互远离的活动行程，两个驱动端分别与两个驱动轴234驱动连接，通过两个驱动端的相互运动，可以带动对应的两个驱动轴234相向运动。在图中，每个驱动端包括两个安装孔，一个安装孔用来滑动连接对应的驱动轴234，一个安装孔用于固定连接对应的驱动轴234，如此即达到两个驱动轴234并排设于两个驱动端之间的效果。在本实施例中，相对应设置的两个夹板235分别对应固定连接于两个驱动轴234、以在驱动轴234的带动下能够朝着相互远离或者相互靠近的方向活动，且两个夹板235分别与对应的另外的一个驱动轴234滑动连接，夹板235与驱动轴234的连接方式类似于驱动轴234与驱动端的连接方式，在此本实施例将不再加以赘述。通过此种设置，位于基座100两侧的两个夹持部231可以活动地夹持纸盒的两侧。
47.进一步地，安装座220包括在水平向上呈相对设置的第一安装座221以及第二安装座222，夹持机构230可上下活动地连接于第一安装座221与所述第二安装座222之间；拾取组件200包括水平驱动机构240，水平驱动机构240用以驱动第一安装座221以及第二安装座222沿送料方向活动，水平驱动机构240包括：两个传动轴241，沿送料方向呈间隔分布于基座100的上端；驱动电机242，设于其中一个传动轴241的一端、且驱动连接对应的传动轴241；两个传动皮带243，各传动皮带243的两端分别与两个传动轴241传动连接，且各传动皮带243分别沿送料方向延伸，第一安装座221以及第二安装座222分别与对应的传动皮带243传动连接；以及，两个导轨244，各导轨244分别沿送料方向延伸，且分别对应设于各传动皮带243下方，第一安装座221或者第二安装座222的上端分别滑动连接于对应的所述导轨
244。需要说明的是，安装座220直接设于传动皮带243上可能会造成传动皮带243负荷较大，影响传动效果，在本实施例中，第一安装座221或者第二安装座222的上端设有皮带固定块223，两个安装座220依靠于皮带固定块223设于皮带上；在每个皮带的下端设有导轨244，第一安装座221或者第二安装座222上端连接有滑块224，滑块224对应连接于导轨244，以使第一安装座221或者第二安装座222在传动皮带243的驱动作用下沿着导轨244运动，导轨244运动的方向即为出料方向。需要说明的是，本实用新型提供的方案中采用两个传动轴分别联动两个皮带的两端，此种传动方式较为稳定。在实际生产过程中，传动轴可能会与其他部件产生干涉，因此在本实施例中只采用了一个传动轴对皮带进行传动，两个皮带的后侧分别设有滚轮以支撑两个皮带的分别转动。传动轴的设置方式并不唯一，具体可以根据实际生产状况加以设置，本实用新型并不加以限定。此外，本装置的驱动方式也不唯一，例如齿轮或者皮带，链条或者齿轮配合的传动方式也可达到上述效果，本实施例并不加以限定。
48.请参阅图2-图5，夹持机构230包括安装板232，安装板232的两端分别对应可上下滑动地连接于第一安装座221和第二安装座222，两个夹持部231设于所述安装板232上，需要说明的是，为了保证装置的稳定性，在本实施例中，两个夹持部231依靠于多个转接块、支撑块连接于安装板232。需要说明的是，夹持部231与安装板232的连接方式并不唯一，具体地可以在实际生产过程中加以调整，本实施例并不加以赘述。如前所述，拾取组件200还包括设于安装座220上的驱动气缸250，驱动气缸250的驱动端与述安装板232驱动连接，用以驱动安装板232沿上下向活动。通过驱动气缸250的驱动作用，可以使得夹持部231能够沿上下向靠近或者远离待压泡的围框。
49.具体地，压泡组件300包括限位框310和压块320，限位框310设于所述压泡工位，用以容纳待压泡的围框，且限位框310的一侧具有敞口，压块320可活动地设于基座100，以具有自限位框310的敞口侧插入限位框310的活动行程、以及自限位框310的敞口侧远离限位框310的活动行程。请参阅附图，在安装座220的下方设有限位框310，夹持部231将待压泡的围框移送至限位框310上方时，夹板235松开，使得围框下落，正好落入限位框310内，在安装座220的两侧设有限位板，限位板用于限制围框的下落路径，使得围框刚好能够落入限位框310内。在本实用新型提供的技术方案中，限位框310的上端具有敞口，压块320的上端设有多个气缸，多个气缸与压块320驱动连接，以使压块320沿上下向活动。当围框落入限位框310后，压块320以向下运动填入围框的敞口内，在限位框310与压块320的共同作用下，对围框的四个面进行压泡操作。
50.进一步地，限位框310包括设于基座100下端的底板311、以及活动设于底板311周向的四个推板312，四个推板312与底板311共同围合形成用于安置待压泡的围框的压泡槽；各推板312均分别具有靠近以及远离底板311的活动行程，用于对待压泡的围框的周侧进行压泡。需要说明的是，每个推板312都包括一个气缸驱动，气缸使得推板312具有靠近以及远离围框的活动行程，当四个推板312都向靠近围框的方向运动时，能够与压块320协同作用对围框的四个面进行压泡。
51.需要说明的是，在本实施例中，底板311是可以沿上下向活动设置的，当压泡完成后，底板311可以随着压块320一同上升，使得成品件显露于压泡槽之外，由于在压泡过程中，压块320可能与围框产生摩擦粘连，围框压泡脱模装置1000还包括可上下活动地设于基座100的两个铲刀400、两个铲刀400分设于压块320的两侧，两个铲刀400用于在向下运动时
抵接成品件的上端面，以使成品件脱离于压块320。
52.如前所述，拾取组件200背离送料方向的一侧设有送料推板210，以使得拾取组件200沿送料方向活动的过程中，用以将压泡工位上的成品件推向出料侧120，如图所示，在出料侧120设有出料滑板。在成品件脱离于压块320之后，压块320继续上升，此时夹板235继续拾取新的待压泡的围框，在拾取以及运送的过程中，位于安装座220上、且靠近出料侧120一侧的推板312将成品件推至出料侧120并通过出料滑板运送至下一个工位。
53.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。