1.本实用新型属于升旗技术领域，具体为全自动电子线性限位垂直升旗结构。
背景技术：
2.升旗是单位(更多的指学校)举行的升国旗仪式活动，是进行爱国主义教育和集体主义教育的重要手段。
3.但是传统的垂直升旗结构无法感应旗帜到达设置限位的位置进行停止，从而容易造成钢丝绳拉断，导致无法正常进行升旗仪式。
技术实现要素：
4.(一)解决的技术问题
5.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了全自动电子线性限位垂直升旗结构，解决了但是传统的垂直升旗结构无法感应旗帜到达设置限位的位置进行停止，从而容易造成钢丝绳拉断，导致无法正常进行升旗仪式的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全自动电子线性限位垂直升旗结构，包括旗杆，所述旗杆的外表面设置有装配口盖板，所述旗杆的内壁通过轴承转动连接有钢丝卷绕轮，所述旗杆的内壁固定连接有升降电机，所述钢丝卷绕轮的左端固定连接有被动齿轮，所述升降电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的外表面与被动齿轮的外表面相啮合，所述被动齿轮的左侧面固定连接有拨动轮。
8.作为本实用新型的进一步方案：所述钢丝卷绕轮的内壁设置有机械离心机钢结构模块，所述机械离心机钢结构模块的外表面套接有复位弹簧。
9.作为本实用新型的进一步方案：所述复位弹簧的左右两端分别固定连接在机械离心机钢结构模块的外表面与拨动轮的左侧面，所述旗杆的内壁固定连接有接线端子排。
10.作为本实用新型的进一步方案：所述机械离心机钢结构模块的内壁滑动连接有手动升降摇把，所述旗杆的内壁固定连接有下限位缓冲。
11.作为本实用新型的进一步方案：所述钢丝卷绕轮外表面缠绕有升降钢丝绳，所述升降钢丝绳的外表面固定连接有限位模块。
12.作为本实用新型的进一步方案：所述升降钢丝绳位于下限位缓冲的内部，所述升降电机的型号为伺服驱动edb-拨动轮apa。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
15.1、该全自动电子线性限位垂直升旗结构，通过设置有限位模块，自动识别感应旗帜到达设置限位的位置，自动停止，避免传统限位开关损坏造成升降钢丝绳损坏。
16.2、该全自动电子线性限位垂直升旗结构，通过设置有机械离心机钢结构模块，主要用于手动与自动模式切换，插入手动升降摇把顶开离心片，切断升降电机与钢丝卷绕轮
摇动即可手动升旗，同时自动锁住手动升降摇把防止摇动过程中掉出，反之则自动连接升降电机与钢丝卷绕轮进入自动升旗模式，该结构最大创新是作用于传统电磁开关出现问题可以手动自动切换，避免手动升降摇把突然掉出引起的升旗故障。
附图说明
17.图1为本实用新型正视剖面的结构示意图；
18.图2为本实用新型线路连接示意图；
19.图中：1旗杆、2装配口盖板、3手动升降摇把、4接线端子排、5限位模块、6升降钢丝绳、7下限位缓冲、8钢丝卷绕轮、9被动齿轮、10拨动轮、11复位弹簧、12主动齿轮、13升降电机、14机械离心机钢结构模块。
具体实施方式
20.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
21.如图1-2所示，本实用新型提供技术方案：全自动电子线性限位垂直升旗结构，包括旗杆1，旗杆1的外表面设置有装配口盖板2，旗杆1的内壁通过轴承转动连接有钢丝卷绕轮8，旗杆1的内壁固定连接有升降电机13，钢丝卷绕轮8的左端固定连接有被动齿轮9，升降电机13的输出端固定连接有主动齿轮12，主动齿轮12的外表面与被动齿轮9的外表面相啮合，被动齿轮9的左侧面固定连接有拨动轮10。
22.具体的，如图1和2所示，钢丝卷绕轮8的内壁设置有机械离心机钢结构模块14，机械离心机钢结构模块14的外表面套接有复位弹簧11，复位弹簧11的左右两端分别固定连接在机械离心机钢结构模块14的外表面与拨动轮10的左侧面，旗杆1的内壁固定连接有接线端子排4，机械离心机钢结构模块14的内壁滑动连接有手动升降摇把3，旗杆1的内壁固定连接有下限位缓冲7，通过设置有限位模块5，自动识别感应旗帜到达设置限位的位置，自动停止，避免传统限位开关损坏造成升降钢丝绳6损坏。
23.具体的，如图1所示，钢丝卷绕轮8外表面缠绕有升降钢丝绳6，升降钢丝绳6的外表面固定连接有限位模块5，升降钢丝绳6位于下限位缓冲7的内部，升降电机13的型号为伺服驱动edb-10apa，通过设置有机械离心机钢结构模块14，主要用于手动与自动模式切换，插入手动升降摇把3顶开离心片，切断升降电机13与钢丝卷绕轮8摇动即可手动升旗，同时自动锁住手动升降摇把3防止摇动过程中掉出，反之则自动连接升降电机13与钢丝卷绕轮8进入自动升旗模式，该结构最大创新是作用于传统电磁开关出现问题可以手动自动切换，避免手动升降摇把3突然掉出引起的升旗故障。
24.本实用新型的工作原理为：
25.s1、升降电机13使用的是功率拨动轮100-200w的数字伺服一体电机，将控制系统与升降电机13结合，内置电子刹车模块，自动匹配升旗全过程升降钢丝绳6的实时拉力，启动升旗时，在设定的时间1-9秒内自动计算旗杆1上升降钢丝绳6的平均拉力，出现故障自动停止升旗，保护升旗系统，支持重启机制，限位模块5自动识别感应旗帜到达设置限位的位置，自动停止；
26.s2、机械离心机钢结构模块14主要用于手动与自动模式切换，插入手动升降摇把3顶开离心片，切断升降电机13与钢丝卷绕轮8摇动即可手动升旗，同时自动锁住手动升降摇
把3防止摇动过程中掉出，反之则自动连接升降电机13与钢丝卷绕轮8进入自动升旗模式。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
技术特征：
1.全自动电子线性限位垂直升旗结构，包括旗杆(1)，其特征在于：所述旗杆(1)的外表面设置有装配口盖板(2)，所述旗杆(1)的内壁通过轴承转动连接有钢丝卷绕轮(8)，所述旗杆(1)的内壁固定连接有升降电机(13)，所述钢丝卷绕轮(8)的左端固定连接有被动齿轮(9)，所述升降电机(13)的输出端固定连接有主动齿轮(12)，所述主动齿轮(12)的外表面与被动齿轮(9)的外表面相啮合，所述被动齿轮(9)的左侧面固定连接有拨动轮(10)。2.根据权利要求1所述的全自动电子线性限位垂直升旗结构，其特征在于：所述钢丝卷绕轮(8)的内壁设置有机械离心机钢结构模块(14)，所述机械离心机钢结构模块(14)的外表面套接有复位弹簧(11)。3.根据权利要求2所述的全自动电子线性限位垂直升旗结构，其特征在于：所述复位弹簧(11)的左右两端分别固定连接在机械离心机钢结构模块(14)的外表面与拨动轮(10)的左侧面，所述旗杆(1)的内壁固定连接有接线端子排(4)。4.根据权利要求3所述的全自动电子线性限位垂直升旗结构，其特征在于：所述机械离心机钢结构模块(14)的内壁滑动连接有手动升降摇把(3)，所述旗杆(1)的内壁固定连接有下限位缓冲(7)。5.根据权利要求4所述的全自动电子线性限位垂直升旗结构，其特征在于：所述钢丝卷绕轮(8)外表面缠绕有升降钢丝绳(6)，所述升降钢丝绳(6)的外表面固定连接有限位模块(5)。6.根据权利要求5所述的全自动电子线性限位垂直升旗结构，其特征在于：所述升降钢丝绳(6)位于下限位缓冲(7)的内部，所述升降电机(13)的型号为伺服驱动edb-10apa。
技术总结
本实用新型公开了全自动电子线性限位垂直升旗结构，属于升旗技术领域，其包括旗杆，所述旗杆的外表面设置有装配口盖板，所述旗杆的内壁通过轴承转动连接有钢丝卷绕轮，所述旗杆的内壁固定连接有升降电机，所述钢丝卷绕轮的左端固定连接有被动齿轮。该全自动电子线性限位垂直升旗结构，通过设置有机械离心机钢结构模块，主要用于手动与自动模式切换，插入手动升降摇把顶开离心片，切断升降电机与钢丝卷绕轮摇动即可手动升旗，同时自动锁住手动升降摇把防止摇动过程中掉出，反之则自动连接升降电机与钢丝卷绕轮进入自动升旗模式，该结构最大创新是作用于电磁开关出现问题可以手动自动切换，避免手动升降摇把突然掉出引起的升旗故障。障。障。
技术研发人员：严炎 赵星
受保护的技术使用者：北京中意明安科技有限责任公司
技术研发日：2021.09.28
技术公布日：2022/2/19