1.本实用新型涉及一种卷材自动断料换卷卸料备轴装置。


背景技术：

2.无纺布(non-woven fabric,non-woven cloth)，是指非织造布，或叫不织布，是一种不需要纺纱织布而形成的织物，只是将纺织短纤维或者长丝进行定向或随机撑列，形成纤网结构，然后采用机械、热粘或化学等方法加固而成，具有防潮、透气、柔韧、质轻、不助燃、容易分解、无毒无刺激性、色彩丰富、价格低廉、可循环再用等特点。
3.传统的无纺布与无纺布复合、或者无纺布与透气膜复合、或者是单层的无纺布复卷机上的的换卷制作都是通过人力进行或者机械辅助的半自动化生产实现的，这样的生产方式劳动强度大、人力成本高且生产效率低。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型提供了一种卷材自动断料换卷卸料备轴装置，其主要目的在于克服现有无纺布的换卷方式劳动强度大、人力成本高且生产效率低的缺陷。
5.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种卷材自动断料换卷卸料备轴装置，包括机架，所述机架上装设有收卷辊、成品卷材气涨轴、断料装置、换卷备轴装置和卸料移轴航车以及卸料装置；
6.所述断料装置通过转动部件转动连接在机架上，以使该断料装置能够转动至收卷辊的上方，以将置于收卷辊上的卷材料尾进行切断；
7.所述换卷备轴装置包括新气涨轴、换卷摆臂、第一推动部件和旋转部件以及收卷推动摆臂，所述新气涨轴设置在收卷辊远离成品卷材气涨轴的一侧上；所述换卷摆臂通过第一推动部件安装在机架上，从而能够驱动新气涨轴往收卷辊的方向移动并压紧在收卷辊的表面上，进而将置于收卷辊的卷材料头进行粘合固定；所述旋转部件，其用于连接所述换卷摆臂，以使该换卷摆臂能够相对机架进行转动，进而使新气涨轴能够转动至收卷推动摆臂上；所述收卷推动摆臂通过第二推动部件与机架相连接，并且该第二推动部件能够驱动收卷推动摆臂沿着机架进行左右移动；
8.所述卸料移轴航车设置在机架的顶部上，并且该卸料移轴航车能够在机架上进行上下左右移动，以将带有成品卷材的成品卷材气涨轴吊装到卸料装置的夹轴部件中，或将置于卸料装置的夹轴部件中的卸完成品卷材的气涨轴吊装至气涨轴备轴步进轨道上；
9.所述卸料装置包括卸料地平车、夹轴部件以及充排气部件；所述卸料地平车设于夹轴部件的下方，该卸料地平车能够承接位于所述夹轴部件上的成品卷材，并将成品卷材输送至卸料处卸料；所述充排气部件装设在夹轴部件的侧边上，该充排气部件能够将置于夹轴部件的成品卷材气涨轴进行充气或排气。
10.优选的，所述转动部件包括第一减速电机、设置在收卷辊的辊轴两侧的第一转动齿轮，所述第一减速电机与第一转动齿轮之间通过齿轮传动机构相连接，所述断料装置包
括切料刀架、装设在所述切料刀架上的切刀，所述切料刀架固定连接在两第一转动齿轮之间，并且该切料刀架横跨收卷辊。
11.优选的，所述第一推动部件为第一气缸，该第一气缸与换卷摆臂相连接。
12.优选的，所述旋转部件包括第二减速电机、设置在收卷辊的辊轴两侧的第二转动齿轮，所述第二减速电机与第二转动齿轮之间通过齿轮传动机构相连接，所述第一气缸的缸体固定在第二转动齿轮上。
13.优选的，所述第二推动部件包括对称设置在机架侧边上的第二气缸，所述第二气缸的缸体固定在机架上，该第二气缸的伸缩杆与收卷推动摆臂相连接，所述机架上设置有可供所述收卷推动摆臂左右移动的导槽。
14.优选的，所述卸料移轴航车包括支撑架、勾爪、左右移动部件和升降移动部件，所述左右移动部件包括行走轮、行走轮驱动电机，所述行走轮装设在支撑架的底部上，所述行走轮驱动电机的输出轴套接在行走轮的轮轴上，所述升降推动部件包括升降齿条、升降齿轮和升降驱动电机，所述勾爪装设在升降齿条的尾部上，所述升降驱动电机装设在支撑架的安装座上，所述升降齿轮套设在升降驱动电机的输出轴上，所述升降齿轮与所述升降齿条啮合以驱动勾爪沿着支撑架上下移动。
15.优选的，所述夹轴部件包括包括底座、设置在底座上的固定夹爪和活动夹爪以及夹爪气缸，所述固定夹爪固定设置在底座上，所述活动夹爪与夹爪气缸的伸缩杆相连接；促使在夹爪气缸的作用下，活动夹爪能够盖设在固定夹爪的上方。
16.优选的，所述卸料地平车包括升降平台、设置在升降平台底部的行走齿轮，所述行走齿轮与行走电机相连接。
17.由上述对本实用新型部件的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
18.本实用新型结构简单、实用性强，通过设置断料装置、换卷备轴装置、卸料移轴航车以及卸料装置，即切断装置能够翻转到收卷辊的上方以对收卷辊上的成品卷材料尾进行切断，料头与新气涨轴粘合固定，以开始新的收卷，紧接着，归位后的换卷摆臂带动新气涨轴翻转至收卷推动摆臂上，以将新气涨轴置于收卷推动摆臂上，对卷材进行收卷；切断后置于成品卷材气涨轴上的成品卷材被收卷推动摆臂推送至机架的尾部上，然后置于收卷推动摆臂上的成品卷材被卸料移轴航车吊装到卸料装置的夹轴部件，夹轴部件能够对成品卷材气涨轴进行固定，卸料地平车上的升降平台将成品卷材气涨轴托住，充排气部件能够对成品卷材气涨轴进行排气，而后卸料地平车将成品卷材侧移至设备外侧卸料区域卸料，人工将新的纸芯套进成品卷材气涨轴中，充排气部件能够对成品卷材气涨轴进行重新充气，卸料移轴航车随后将成品卷材气涨轴吊装至气涨备轴步进轨道上，卸料移轴航车、升降平台回归原点，等待下次收卷卷径达到设定值时进行断料换卷卸料备轴作业；从而使得该设备能够对收卷部分进行自动化断料换卷、成品卸料、气涨轴排气充气、收卷备轴工作，代替人工繁重体力作业，全程自动化，生产效率高。
附图说明
19.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图
中：
20.图1为本实用新型一种卷材自动断料换卷卸料备轴装置的示意图；
21.图2为本实用新型一种卷材自动断料换卷卸料备轴装置的卸料移轴航车连接在机架上的示意图；
22.图3为本实用新型一种卷材自动断料换卷卸料备轴装置的断料装置和换卷备轴装置连接在机架上的示意图一；
23.图4为本实用新型一种卷材自动断料换卷卸料备轴装置的断料装置和换卷备轴装置连接在机架上的示意图二；
24.图5为本实用新型一种卷材自动断料换卷卸料备轴装置的卸料装置的示意图；
25.图6为本实用新型一种卷材自动断料换卷卸料备轴装置的工作流程中步骤a示意图；
26.图7为本实用新型一种卷材自动断料换卷卸料备轴装置的工作流程中步骤b示意图；
27.图8为本实用新型一种卷材自动断料换卷卸料备轴装置的工作流程中步骤c示意图；
28.图9为本实用新型一种卷材自动断料换卷卸料备轴装置的工作流程中步骤d示意图；
29.图10为本实用新型一种卷材自动断料换卷卸料备轴装置的工作流程中步骤e示意图；
30.图11为本实用新型一种卷材自动断料换卷卸料备轴装置的工作流程中步骤f示意图；
31.图12为本实用新型一种卷材自动断料换卷卸料备轴装置的工作流程中步骤g示意图；
32.图13为本实用新型一种卷材自动断料换卷卸料备轴装置的工作流程中步骤h示意图。
33.图中：1.机架；2.收卷辊；31.第二气缸；4.断料装置；41.切料刀架；42.切刀；51.新气涨轴；52.换卷摆臂；53.收卷推动摆臂；6.卸料移轴航车；61.支撑架；62.勾爪；631.行走轮；641.升降齿条；7.卸料装置；71.卸料地平车；711.升降平台；712.行走齿轮；713.齿条；72.夹轴部件；721.底座；722.夹爪气缸；723.固定夹爪；724.活动夹爪；73.充排气部件；81.第一减速电机；82.第一转动齿轮；91.第二减速电机；92.第二转动齿轮；10.气涨轴备轴步进轨道；11.第一气缸；12.成品卷材气涨轴；13.轨道。
具体实施方式
34.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解
为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
38.实施例
39.参考图1至图13，一种卷材自动断料换卷卸料备轴装置，包括机架1，机架1上装设有收卷辊2、成品卷材气涨轴12、断料装置4、换卷备轴装置和卸料移轴航车6以及卸料装置7；
40.断料装置4通过转动部件转动连接在机架1上，以使该断料装置4能够转动至收卷辊2的上方，以将置于收卷辊2上的卷材料尾进行切断；
41.换卷备轴装置包括新气涨轴51、换卷摆臂52、第一推动部件和旋转部件以及收卷推动摆臂53，新气涨轴51设置在收卷辊2远离成品卷材气涨轴12的一侧上；所述换卷摆臂52通过第一推动部件安装在机架1上，从而能够驱动新气涨轴51往收卷辊2的方向移动并压紧在收卷辊2的表面上，进而将置于收卷辊2的卷材料头进行粘合固定；旋转部件，其用于连接所述换卷摆臂52，以使该换卷摆臂52能够相对机架进行转动，进而使新气涨轴51能够转动至收卷推动摆臂53上；收卷推动摆臂53通过第二推动部件与机架1相连接，并且该第二推动部件能够驱动收卷推动摆臂53沿着机架1进行左右移动；
42.卸料移轴航车6设置在机架1的顶部上，并且该卸料移轴航车6能够在机架1上进行上下左右移动，以将带有成品卷材的成品卷材气涨轴12吊装到卸料装置7的夹轴部件中，或将置于卸料装置7的夹轴部件中的卸完成品卷材的气涨轴吊装至气涨轴备轴步进轨道10上；
43.卸料装置包括卸料地平车71、夹轴部件72以及充排气部件73；卸料地平车71设于夹轴部件72的下方，该卸料地平车71能够承接位于夹轴部件上的成品卷材，并将成品卷材输送至卸料处卸料；充排气部件73装设在夹轴部件72的侧边上，该充排气部件73能够将置于夹轴部件72的成品卷材气涨轴进行充气或排气。采用该结构，即本实用新型结构简单、实用性强，通过设置断料装置、换卷备轴装置、卸料移轴航车以及卸料装置，即切断装置能够翻转到收卷辊的上方以对收卷辊上的成品卷材料尾进行切断，料头与新气涨轴粘合固定，以开始新的收卷，紧接着，归位后的换卷摆臂带动新气涨轴翻转至收卷推动摆臂上，以将新气涨轴置于收卷推动摆臂上，对卷材进行收卷；切断后置于成品卷材气涨轴上的成品卷材被收卷推动摆臂推送至机架的尾部上，然后置于收卷推动摆臂上的成品卷材被卸料移轴航车吊装到卸料装置的夹轴部件，夹轴部件能够对成品卷材气涨轴进行固定，卸料地平车上的升降平台将成品卷材气涨轴托住，充排气部件能够对成品卷材气涨轴进行排气，而后卸料地平车将成品卷材侧移至设备外侧卸料区域卸料，人工将新的纸芯套进成品卷材气涨轴
中，充排气部件能够对成品卷材气涨轴进行重新充气，卸料移轴航车随后将成品卷材气涨轴吊装至气涨备轴步进轨道上，卸料移轴航车、升降平台回归原点，等待下次收卷卷径达到设定值时进行断料换卷卸料备轴作业；从而使得该设备能够对收卷部分进行自动化断料换卷、成品卸料、气涨轴排气充气、收卷备轴工作，代替人工繁重体力作业，全程自动化，生产效率高。
44.进一步的，转动部件包括第一减速电机81、设置在收卷辊2的辊轴两侧的第一转动齿轮82，第一减速电机81与第一转动齿轮82之间通过齿轮传动机构相连接，断料装置4包括切料刀架41、装设在所述切料刀架上的切刀42，切料刀架41固定连接在两第一转动齿轮82之间，并且该切料刀架41横跨收卷辊2。采用该结构，使得切刀能够较稳定的在机架上进行翻转，利于对置于收卷辊上的成品卷材料尾进行切断；同时使得该切刀在做完剪切步骤后能够较好的转动至收卷辊的下方，为下一步骤做位置上的避让。
45.进一步的，第一推动部件为第一气缸11，该第一气缸11与换卷摆臂52相连接。
46.进一步的，旋转部件包括第二减速电机91、设置在收卷辊2的辊轴两侧的第二转动齿轮92，第二减速电机91与第二转动齿轮92之间通过齿轮传动机构相连接，第一气缸11的缸体固定在第二转动齿轮92上。采用该结构，能够保证换卷摆臂较好的带动新气涨轴进行翻转。
47.进一步的，第二推动部件包括对称设置在机架1侧边上的第二气缸31，第二气缸31的缸体固定在机架1上，该第二气缸31的伸缩杆与收卷推动摆臂53相连接，机架1上设置有可供所述收卷推动摆臂53左右移动的导槽。采用该结构，能够保证收卷推动摆臂较好带动成品卷材气涨轴进行移动或者更好承接新气涨轴。
48.进一步的，卸料移轴航车6包括支撑架61、勾爪62、左右移动部件和升降移动部件，左右移动部件包括行走轮631、行走轮驱动电机，行走轮631装设在支撑架61的底部上，行走轮驱动电机的输出轴套接在行走轮的轮轴上，升降推动部件包括升降齿条641、升降齿轮和升降驱动电机，勾爪62装设在升降齿条641的尾部上，所述升降驱动电机装设在支撑架61的安装座上，所述升降齿轮套设在升降驱动电机的输出轴上，升降齿轮与所述升降齿条641啮合以驱动勾爪62沿着支撑架61上下移动。采用该结构，即行走轮驱动电机运作，带动了行走轮的转动，从而使得能够带动支撑架在机架上进行左右移动；升降驱动电机运作，带动了升降齿轮的转动，升降齿轮在转动的过程中能够带动升降齿条沿着支撑架进行上下移动，从而使得勾爪能够跟随着升降齿条进行上下移动，利于对成品卷材气涨轴进行吊装和移动。
49.进一步的，夹轴部件72包括包括底座721、设置在底座721上的固定夹爪723和活动夹爪724以及夹爪气缸722，固定夹爪723固定设置在底座上721，活动夹爪724与夹爪气缸722的伸缩杆相连接；促使在夹爪气缸722的作用下，活动夹爪724能够盖设在固定夹爪723的上方。采用该结构，当该夹轴部件需要固定成品卷材气涨轴时，成品卷材气涨轴置于固定夹爪上，夹爪气缸的伸缩杆伸出，带动了与其连接的活动夹爪往固定夹爪的方向运动，以将成品卷材气涨轴较好的固定在固定夹爪和活动夹爪之间。
50.进一步的，卸料地平车71包括升降平台711、设置在升降平台底部的行走齿轮712，行走齿轮712与行走电机相连接。采用该结构，升降平台抬起时能够较好的将成品卷材气涨轴托住，并通过行走齿轮和齿条713的配合能够将成品卷材退出，起到了支撑的作用。
51.该设备使用时的工作流程如下：
52.步骤a、收卷辊2卷径达到设定值时，断料刀架41翻转到收卷辊2上方，换卷摆臂52将新气涨轴51推动压紧在收卷辊2表面；
53.步骤b、断料刀架41将置于收卷辊2上的成品卷材料尾切断，料头与新气涨轴51粘合固定，开始新的收卷，收卷推动摆臂53将置于成品卷材气涨轴12上的成品卷材推至轨道13末端；
54.步骤c、断料刀架41翻转到收卷辊2下方，换卷摆臂52将翻转到收卷推动摆臂53上方以交接新气涨轴51，卸料移轴航车6将成品卷材气涨轴12吊装到卸料地平车71上；
55.步骤d、换卷摆臂52脱离新气涨轴51并返回初始点，卸料地平车71上的夹轴部件将成品卷材气涨轴12固定，升降平台711上升托住置于成品卷材气涨轴12上的成品卷材，充排气部件对成品卷材气涨轴12进行排气；
56.步骤e、然后卸料移轴航车6脱离成品卷材上的成品卷材气涨轴12，升降平台711将成品卷材侧移至设备外侧卸料区域，人工将成品卷材转移出升降平台711，并将新的纸芯套进成品卷材气涨轴12上；
57.步骤f、卸料移轴航车6重新固定成品卷材气涨轴12，充排气部件73自动将成品卷材气涨轴12重新充气，成品卷材气涨轴12脱离夹轴部件72，随后人工将纸芯表面缠绕胶带；
58.步骤g、卸料移轴航车6随后将成品卷材气涨轴12吊装至气涨备轴步进轨道10上，气涨备轴步进轨道10能够每次换卷的同时将备轴向前推送一格；
59.步骤h、卸料移轴航车6、升降平台711回归原点，等待下次收卷卷径达到设定值时进行断料换卷卸料备轴作业。
60.需要说明的是，本技术出现的电器元件均与外部的电源和控制系统相连接，其中第一气缸、第二气缸和夹爪气缸均与外部的气源相连接，控制系统可以采用现有技术中的结构，用于控制第一气缸、第二气缸、夹爪气缸和第一减速电机以及第二减速电机的运作。
61.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。