1.本实用新型涉及应急救援装置技术领域，具体涉及一种城市低压线路应急救援装置。
背景技术：
2.城市低压线路发生故障时，要进行紧急抢修，而绝大多数现有的市政应急抢救援装置采用曲臂式登高车或剪叉式升降车，现有的市政应急抢救援装置在使用过程中存在以下问题：1、曲臂式登高车占用救援场所地面空间较大，对于一些街巷低压线路无法有效施展紧急救援，而剪叉式升降车占用地面空间较少但是其所提供的高空救援半径有限，往往要贴近或处于线路下方才能施展救援；2、曲臂式登高车荷载能力较小，人员稍微移动就会发生曲臂晃动，且臂展控制不好极容易发生倾覆事故，造成人员伤亡及财产损失，存在一定的安全隐患。
3.基于上述问题，本实用新型提出一种城市低压线路应急救援装置。
技术实现要素：
4.针对上述技术背景中的问题，本实用新型目的是提供一种城市低压线路多功能应急救援装置，解决了背景技术中所提出现有的市政应急抢救援装置占用救援场所地面空间较大、占用地面空间较少所提供的高空救援半径有限和曲臂式荷载能力小、容易发生晃动所带来安全隐患的问题。
5.为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种城市低压线路应急救援装置，包括移动车底座和对称设置在移动车底座前后端的防滑机构，所述移动车底座上安装有旋转机构，所述旋转机构所包含的旋转底座板一侧下方安装有多组用于旋转和支撑的万向轮，所述旋转底座板旋转外侧端上方固定安装有伸缩架安装箱，所述伸缩架安装箱内安装有液压伸缩机构，所述液压伸缩机构上安装有用于稳定和分散侧向力的伸缩架体，所述液压伸缩机构顶部固定安装有l型连接块，所述l型连接块上安装有侧接防护安装壳体，贯穿所述侧接防护安装壳体一侧连接有水平伸缩架体安装箱，且所述水平伸缩架体安装箱位于所述旋转底座板上方与其平行且同长，位于所述水平伸缩架体安装箱内、侧接防护安装壳体和所述l型连接块上安装有螺旋推进机构，所述螺旋推进机构推动安装在所述水平伸缩架体安装箱内的水平伸缩架结构往复运动，所述水平伸缩架结构外侧端固定安装有减震机构，所述减震机构下方安装有挂篮。
7.进一步的，所述移动车底座前后对称设有局部开口向外侧和底部的第一凹槽，在所述第一凹槽内安装有所述防滑机构，所述防滑机构包含第一伺服电机、第一固定转轴和一侧边设有锐角的插地防滑齿，所述第一伺服电机安装在所述第一凹槽一侧，且所述第一伺服电机输出端固定连接所述第一固定转轴的一端，所述第一固定转轴上固定连接有所述插地防滑齿的一侧边，所述插地防滑齿设有锐角另一侧边为活动边。
8.进一步的，所述旋转机构包含主轴电机、主传动轴和所述旋转底座板，所述移动车
底座中部设有第二凹槽，所述第二凹槽内安装有所述主轴电机，所述主轴电机输出端固定连接有贯穿所述第二凹槽顶部所述移动车底座板的所述主传动轴，所述主传动轴位于所述移动车底座顶部外侧端圆周面上固定安装有转动防滑块，所述旋转底座板一端通过设有主轴安装孔和限位槽安装在所述主传动轴上。
9.进一步的，所述液压伸缩机构包含有至多组液压伸缩杆和顶部固定安装的l型连接块，多组所述液压伸缩杆底部等距安装在所述伸缩架安装箱内，多组所述液压伸缩杆的顶端安装在所述l型连接块下方设有的伸缩杆头安装孔内，多组所述液压伸缩杆连接外侧液压控制系统。
10.更进一步的，所述伸缩架体由2排多根平行安装的竖向固定杆和安装在多根竖向固定杆上多层横板固定连接而成，位于所述伸缩架体外侧的2排多根平行安装的所述竖向固定杆外侧凸出并安装在所述伸缩架安装箱内部两侧面上对称设有多组伸缩架限位槽内，多层所述横板上等距设有圆孔，且多个所述圆孔套装在多组所述液压伸缩杆上，同时所述伸缩架体顶端固定在所述l型连接块下方，且所述伸缩架体高度大于多组所述液压伸缩杆伸缩高度。
11.进一步的，所述螺旋推进机构包含第二伺服电机、螺纹推进杆和螺纹套筒，所述第二伺服电机安装在所述l型连接块的一侧，且所述第二伺服电机的输出端固定连接所述螺纹推进杆的一端，所述螺纹推进杆贯穿所述l型连接块和所述侧接防护安装壳体的一侧壁并安装在所述水平伸缩架体安装箱内，所述水平伸缩架体安装箱内部一侧端顶部安装有稳定套筒，所述螺纹推进杆的另一端安装在所述稳定套筒内，位于所述水平伸缩架体安装箱内部的所述螺纹推进杆上安装有所述螺纹套筒，所述螺纹套筒固定安装在所述水平伸缩架体上。
12.更进一步的，所述水平伸缩架体包含2条平行安装的水平伸缩侧架和类x型跨接架体，所述类x型跨接架体两侧平行固定安装2条平行的所述水平伸缩侧架，且所述类x型跨接架体上方两条边形成角度大于下方两条边形成角度，所述螺纹套筒平行固定安装在所述类x型跨接架体一端的上方中部，且所述螺纹推进杆与所述螺纹套筒为安装关系。
13.更进一步的，所述减震机构包含门式安装台、2条对称安装的伸缩轴、2条减震弹簧和2块压缩顶，所述门式安装台开口向上两侧边固定在所述水平伸缩架体两侧所述水平伸缩侧架的外侧端，且所述门式安装台底部横板上对称安装有2条所述伸缩轴，2条所述伸缩轴顶端各固定安装有所述压缩顶，且位于所述压缩顶与所述门式安装台底部横板间的所述伸缩轴上安装有所述减震弹簧，2条所述伸缩轴底端外侧固定安装有挂篮。
14.进一步的，所述移动车底座底部对称安装有用于移动的4组行走轮，多组所述液压伸缩杆连接外侧液压控制系统。
15.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
16.(1)本实用新型中通过在移动车底座上安装旋转机构，旋转机构所带动旋转底座板控制上方伸缩架安装箱、液压伸缩机构、螺旋推进机构、水平伸缩架体安装箱和水平伸缩架结构旋转控制方位，规避上方干扰物，多组万向轮提供上方结构的支撑力，平衡上方结构对旋转机构中心产生力矩，同时在水平伸缩架体安装箱内安装水平伸缩架结构，并通过螺旋推进机构进行伸缩推进，在水平伸缩架结构伸出的过程中水平伸缩架结构与挂篮和人员等会产生相对于旋转机构中心的反向力矩，由此产生的反向力矩用于平衡旋转底座板及上
方机构对旋转机构中心产生力矩，减小对应万向轮的支撑力，通过以上机构实现在减小应急救援装置的场所占地面积的同时，增加救援覆盖范围，提升了应急救援装置的多种使用场景。
17.(2)通过在伸缩架安装箱内安装多组液压伸缩杆，并有外侧的液压控制系统进行伸缩控制，另外在多组液压伸缩杆上安装有用于稳定和分散侧向力的伸缩架体，多组液压伸缩杆顶部安装l型连接块，并在l型连接块一侧位于旋转底座板上方安装水平伸缩架体安装箱，水平伸缩架体安装箱与l型连接块上安装螺旋推进结构，通过螺旋推进结构所包含的第二伺服电机控制螺纹推进杆转动，螺纹推进杆推动安装在水平伸缩架结构上的稳定套筒进行伸缩移动，水平伸缩架结构由类x型跨接架体和两侧对称安装的水平伸缩侧架组成，水平伸缩架结构外侧端安装有减震机构，减震机构底部外侧安装挂篮，通过以上结构实现增加载重量的同时，液压控制升降稳定，伸缩架体和水平伸缩架结构分散侧向力并提供稳定的移动保障，减震机构用来缓解作业时外界原因或人员走动对应急救援装置整体带来的晃动，减少了安全隐患。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例提供的立体图；
19.图2为本实用新型实施例提供的局部剖立体图；
20.图3为本实用新型实施例提供的左视图；
21.图4为本实用新型实施例提供的局部立体图一；
22.图5为本实用新型实施例提供的局部立体图二；
23.图6为本实用新型实施例提供的局部立体图三；
24.图7为本实用新型实施例提供的水平伸缩架体安装箱半剖立体图；
25.图8为本实用新型实施例提供的水平伸缩架结构与减震机构立体图。
26.图中：1、移动车底座；2、第一凹槽；3、第一伺服电机；4、第一固定转轴；5、插地防滑齿；6、第二凹槽；7、主轴电机；8、行走轮；9、主传动轴；901、转动防滑块；10、旋转底座板；1001、主轴安装孔；1002、限位槽；11、万向轮；12、伸缩架安装箱；13、液压伸缩杆；14、伸缩架限位槽；15、伸缩架体；16、竖向固定杆；17、横板；18、圆孔；19、l型连接块；20、伸缩杆头安装孔；21、第二伺服电机；22、侧接防护安装壳体；23、水平伸缩架体安装箱；24、螺纹推进杆；25、稳定套筒；26、水平伸缩侧架；27、类x型跨接架体；28、螺纹套筒；29、门式安装台；30、伸缩轴；31、减震弹簧；32、压缩顶；33、挂篮。
具体实施方式
27.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
28.如图1-8所示，如图1-8所示，一种城市低压线路应急救援装置，包括移动车底座1和对称设置在移动车底座1前后端的防滑机构，通过防滑机构确保在应急救援过程中应急救援装置的整体稳定性，移动车底座1上安装有旋转机构，旋转机构所包含的旋转底座板10一侧下方安装有多组用于旋转和支撑的万向轮11，万向轮11在提供支撑力的同时增加旋转底座板10移动的稳定性，通过旋转机构带动旋转底座板10转动，旋转底座板10旋转外侧端
上方固定安装有伸缩架安装箱12，伸缩架安装箱12内安装有液压伸缩机构，液压伸缩机构连接外侧的液压控制系统，通过液压控制系统来控制液压伸缩机构的升降，液压伸缩机构上安装有用于稳定和分散侧向力的伸缩架体15，伸缩架体15为抵消力矩对液压伸缩机构所包含的液压伸缩杆的作用，确保液压伸缩杆13的稳定运转，液压伸缩机构顶部固定安装有l型连接块19，l型连接块19上安装有侧接防护安装壳体22，贯穿侧接防护安装壳体22一侧连接有水平伸缩架体安装箱23，且水平伸缩架体安装箱23位于旋转底座板10上方与其平行且同长，位于水平伸缩架体安装箱23内、侧接防护安装壳体22和l型连接块19上安装有螺旋推进机构，螺旋推进机构推动安装在水平伸缩架体安装箱23内的水平伸缩架结构往复运动，实现控制应急救援装置的救援覆盖范围，水平伸缩架结构外侧端固定安装有减震机构，减震机构下方安装有挂篮33，减震机构用来缓解作业时外界原因或人员走动对应急救援装置整体带来的晃动。
29.如图1、2所示，移动车底座1前后对称设有局部开口向外侧和底部的第一凹槽2，在第一凹槽2内安装有防滑机构，防滑机构包含第一伺服电机3、第一固定转轴4和一侧边设有锐角的插地防滑齿5，第一伺服电机3安装在第一凹槽2一侧，且第一伺服电机3输出端固定连接第一固定转轴4的一端，第一固定转轴4上固定连接有插地防滑齿5的一侧边，插地防滑齿5设有锐角另一侧边为活动边，通过第一伺服电机3带动第一固定转轴4转动，从而实现控制插地防滑齿5抵触底面，为应急救援装置带来稳定防滑的作用，在不用时通过控制第一固定转轴4转动带动插地防滑齿5返回第一凹槽2，实现隐藏式安装的效果，提升空间利用率。
30.如图1、2所示，旋转机构包含主轴电机7、主传动轴9和旋转底座板10，移动车底座1中部设有第二凹槽6，第二凹槽6内安装有主轴电机7，主轴电机7输出端固定连接有贯穿第二凹槽6顶部移动车底座1板的主传动轴9，主传动轴9位于移动车底座1顶部外侧端圆周面上固定安装有转动防滑块901，旋转底座板10一端通过设有主轴安装孔1001和限位槽1002安装在主传动轴9上，防止在转动的过程中发生相对滑动造成结构磨损，通过主轴电机7控制主传动轴9转动，主传动轴9在贯穿移动车底座1顶面处安装有轴套保护，主传动轴9带动旋转底座板10转动，实现控制救援装置方位和避免上方障碍物影响。
31.如图4所示，液压伸缩机构包含有至多组液压伸缩杆13和顶部固定安装的l型连接块19，多组液压伸缩杆13底部等距安装在伸缩架安装箱12内，多组液压伸缩杆13的顶端安装在l型连接块19下方设有的伸缩杆头安装孔20内，多组液压伸缩杆13连接外侧液压控制系统，通过外侧液压控制系统控制多组液压伸缩杆13同时伸缩，实现控制应急救援装置救援高度的目的。
32.如图5、6所示，伸缩架体15由2排多根平行安装的竖向固定杆16和安装在多根竖向固定杆16上多层横板17固定连接而成，位于伸缩架体15外侧的2排多根平行安装的竖向固定杆16外侧凸出并安装在伸缩架安装箱12内部两侧面上对称设有多组伸缩架限位槽14内，多层横板17上等距设有圆孔18，且多个圆孔18套装在多组液压伸缩杆13上，同时伸缩架体15顶端固定在l型连接块19下方，且伸缩架体15高度大于多组液压伸缩杆13伸缩高度，通过安装伸缩架体15分散侧向力并提供稳定的移动保障，同时避免了液压伸缩杆侧向受力的情况，增加了设备的稳定性，延长了液压伸缩杆的使用寿命。
33.如图7所示，螺旋推进机构包含第二伺服电机21、螺纹推进杆24和螺纹套筒28，第二伺服电机21安装在l型连接块19的一侧，且第二伺服电机21的输出端固定连接螺纹推进
杆24的一端，螺纹推进杆24贯穿l型连接块19和侧接防护安装壳体22的一侧壁并安装在水平伸缩架体安装箱23内，水平伸缩架体安装箱23内部一侧端顶部安装有稳定套筒25，安装稳定套筒25防止螺纹套筒28转出螺纹推进杆，造成脱架的情况，螺纹推进杆24的另一端安装在稳定套筒25内，位于水平伸缩架体安装箱23内部的螺纹推进杆24上安装有螺纹套筒28，螺纹套筒28固定安装在水平伸缩架体上，通过控制第二伺服电机21带动螺纹推进杆24旋转，螺纹推进杆24旋转推动螺纹套筒28移动，螺纹套筒28安装在水平伸缩架体上，最终实现控制水平伸缩架体移动。
34.如图7、8所示，水平伸缩架体包含2条平行安装的水平伸缩侧架26和类x型跨接架体27，类x型跨接架体27两侧平行固定安装2条平行的水平伸缩侧架26，且类x型跨接架体27上方两条边形成角度大于下方两条边形成角度，螺纹套筒28平行固定安装在类x型跨接架体27一端的上方中部，且螺纹推进杆24与螺纹套筒28为安装关系，通过类x型跨接架体27两侧平行固定安装2条平行的水平伸缩侧架26，水平伸缩侧架26上设有多组剪刀撑，大大增加了水平伸缩架体抗剪切的强度，增加了荷载承受能力和系统稳定性。
35.如图8所示，减震机构包含门式安装台29、2条对称安装的伸缩轴30、2条减震弹簧31和2块压缩顶32，门式安装台29开口向上两侧边固定在水平伸缩架体两侧水平伸缩侧架26的外侧端，且门式安装台29底部横板上对称安装有2条伸缩轴30，2条伸缩轴30顶端各固定安装有压缩顶32，且位于压缩顶32与门式安装台29底部横板间的伸缩轴30上安装有减震弹簧31，2条伸缩轴30底端外侧固定安装有挂篮33，当人员在挂篮33上移动或外界因素有垂直作用力在挂篮上时，挂篮33会向下拉伸伸缩轴30，伸缩轴30会通过减震弹簧31进行缓冲振动，从而达到降低对整体救援装置的晃动影响，减少安全隐患。
36.如图1-3所示，移动车底座1底部对称安装有用于移动的4组行走轮8，通过安装4组行走轮8方便应急救援装置的移动，增加便捷性。
37.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。