1.本发明涉及无人帆船技术领域，具体为一种长航程无人帆船的三帆风舵装置。
背景技术：
2.帆船是利用风力前进的船，是继舟、筏之后的一种古老的水上交通工具，已有5000多年的历史。按船桅数可分为单桅帆船、双桅帆船和多桅帆船；按船型划分有平底和尖底帆船；按首型分为宽头、窄头和尖头帆船。
3.各种海上航行工具的目标是追求经济利益的最大化，对于帆船而言，特别是无人帆船，依据自身的特点，节约能源型，属于绿色环保型的海上运输工具之一。但是，现有的无人帆船，往往是单舵，导致控制性能不足，且现有的无人帆船的风帆往往是通过卷扬机和定滑轮，拉动风帆张开，但是卷扬机体积大质量大，增大了无人帆船的负载。
技术实现要素：
4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种长航程无人帆船的三帆风舵装置，具备克服单舵的不利因素，提升无人帆船的控制性能等优点，解决了现有的无人帆船，往往是单舵，导致控制性能不足，且现有的无人帆船的风帆往往是通过卷扬机和定滑轮，拉动风帆张开，但是卷扬机体积大质量大，增大了无人帆船的负载的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述克服单舵的不利因素，提升无人帆船的控制性能的目的，本发明提供如下技术方案：一种长航程无人帆船的三帆风舵装置，包括无人帆船，所述无人帆船的上表面设置有三个风帆，所述无人帆船的上表面设置有风帆控制器和风帆驱动器，所述无人帆船的外表面固定安装有安装板，所述安装板的上表面设有风舵，所述安装板的下表面设有单舵。风舵是将舵倒放，固定安装在无人帆船的尾部，目的是克服单舵的不利因素，提升无人帆船的控制性能。
8.本发明的进一步设置为，所述无人帆船的下表面安装有龙骨，起到提高航行时无人帆船的稳定行，不会轻易发生侧翻。
9.本发明的进一步设置为，所述无人帆船的上表面固定安装有舵控制器和舵驱动器，舵控制器可以实施无人帆船的航向运动的指令，风舵驱动器，固定安装在无人帆船内的尾部区域，主要作用是用来驱动风舵电动机。
10.本发明的进一步设置为，所述安装板的上表面安装有风舵执行器，所述风舵执行器与所述风舵之间相连，所述安装板的下表面固定安装有单舵执行器，所述单舵执行器与所述单舵之间相连，。所述风舵执行器，是由两个直流电动机构成，固定安装在无人帆船尾部，目的是用来转动舵。
11.本发明的进一步设置为，每个所述风帆均包括帆杆、多个支撑板、风帆执行器和内部中空的安装盒，所述风帆执行器的输出端与帆杆之间相连接，风帆执行器的，所述帆杆的
表面开设有滑槽，所述支撑板的外表面设有延伸凸起，所述延伸凸起的一端贯穿并延伸所述滑槽的内部，且可沿着所述滑槽的方向移动，每两个相连的支撑板之间安装有帆布，最上侧的支撑板安装在安装盒的外表面上，所述帆杆远离所述滑槽的一侧安装有齿条，所述安装盒套设在帆杆的外侧，所述安装盒的内壁上通过轴承转动连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述齿轮的外表面固定安装有蜗轮，所述安装盒的内壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合。
12.通过采用上述技术方案，使用时，通过设置的驱动电机，驱动电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动齿轮转动，进而使齿轮带动安装盒，沿着帆杆的方向上下移动，安装盒带动最上方的支撑板移动，在重力的作用配合下，起到张开和收纳帆布的效果，通过齿轮和齿条的啮合，蜗轮和蜗杆的啮合，从而使安装盒稳定的保持在帆杆的各个位置处，以满足不同的工作需求。
13.本发明的进一步设置为，所述安装盒的内壁上安装有固定块，所述固定块的一端插入所述滑槽内，且可沿着所述滑槽的方向上下滑动。
14.通过采用上述技术方案，起到导向的效果，保证安装盒，能够稳定的沿着帆杆的方向上下移动。
15.本发明的进一步设置为，所述每两个支撑板之间的距离相同。
16.通过采用上述技术方案，保证每两个支撑板之间的帆布的面积相同，提高风帆的使用效果。
17.(三)有益效果
18.与现有技术相比，本发明提供了一种长航程无人帆船的三帆风舵装置，具备以下有益效果：
19.(1)该长航程无人帆船的三帆风舵装置，在使用时，通过设置的风舵，风舵是将舵倒放，固定安装在无人帆船的尾部，目的是克服单舵的不利因素，提升无人帆船的控制性能，且三个风帆的设置，极大的提高了无人帆船的动力。
20.(2)该长航程无人帆船的三帆风舵装置，在使用时，通过设置的驱动电机，驱动电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动齿轮转动，进而使齿轮带动安装盒，沿着帆杆的方向上下移动，安装盒带动最上方的支撑板移动，在重力的作用配合下，起到张开和收纳帆布的效果，通过齿轮和齿条的啮合，蜗轮和蜗杆的啮合，从而使安装盒稳定的保持在帆杆的各个位置处，以满足不同的工作需求，实现帆布的张开和闭合，方便调节帆布不同的张开面积，且安装盒体积小，质量强，减少无人帆船的负载。
附图说明
21.图1为本发明的结构示意图；
22.图2为本发明的风帆结构示意图；
23.图3为本发明的帆杆俯视结构示意图。
24.图中：1、无人帆船；2、风帆；3、风帆控制器；4、风帆驱动器；5、安装板；6、舵控制器；7、舵驱动器；8、单舵；9、风舵执行器；10、单舵执行器；11、风舵；12、龙骨；201、帆杆；202、支撑板；203、风帆执行器； 204、安装盒；205、帆布；206、齿条；207、齿轮；208、蜗轮；209、驱动电机；210、蜗杆。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1
‑
3，一种长航程无人帆船的三帆风舵装置，包括无人帆船1，所述无人帆船1的上表面设置有三个风帆2，所述无人帆船1的上表面设置有风帆控制器3和风帆驱动器4，所述无人帆船1的外表面固定安装有安装板5，所述安装板5的上表面设有风舵11，所述安装板5的下表面设有单舵8。风舵11是将舵倒放，固定安装在无人帆船1的尾部，目的是克服单舵8的不利因素，提升无人帆船1的控制性能。
27.进一步的，所述无人帆船1的下表面安装有龙骨12，起到提高航行时无人帆船1的稳定行，不会轻易发生侧翻。
28.进一步的，所述无人帆船1的上表面固定安装有舵控制器6和舵驱动器7，舵控制器6可以实施无人帆船的航向运动的指令，风舵驱动器7，固定安装在无人帆船内的尾部区域，主要作用是用来驱动风舵电动机。
29.进一步的，所述安装板5的上表面安装有风舵执行器9，所述风舵执行器 9与所述风舵11之间相连，所述安装板5的下表面固定安装有单舵执行器10，所述单舵执行器10与所述单舵8之间相连，。所述风舵执行器，是由两个直流电动机构成，固定安装在无人帆船尾部，目的是用来转动舵。
30.进一步的，每个所述风帆2均包括帆杆201、多个支撑板202、风帆执行器203和内部中空的安装盒204，所述风帆执行器203的输出端与帆杆201之间相连接，风帆执行器203的，所述帆杆201的表面开设有滑槽，所述支撑板202的外表面设有延伸凸起，所述延伸凸起的一端贯穿并延伸所述滑槽的内部，且可沿着所述滑槽的方向移动，每两个相连的支撑板202之间安装有帆布205，最上侧的支撑板202安装在安装盒204的外表面上，所述帆杆201 远离所述滑槽的一侧安装有齿条206，所述安装盒204套设在帆杆201的外侧，所述安装盒204的内壁上通过轴承转动连接有齿轮207，所述齿轮207与所述齿条206相啮合，所述齿轮207的外表面固定安装有蜗轮208，所述安装盒 204的内壁上固定安装有驱动电机209，所述驱动电机209的输出端固定安装有蜗杆210，所述蜗杆210与所述蜗轮208相啮合。
31.使用时，通过设置的驱动电机209，驱动电机209带动蜗杆210转动，蜗杆210带动蜗轮208转动，蜗轮208带动齿轮207转动，进而使齿轮207带动安装盒204，沿着帆杆201的方向上下移动，安装盒204带动最上方的支撑板202移动，在重力的作用配合下，起到张开和收纳帆布205的效果，通过齿轮207和齿条206的啮合，蜗轮208和蜗杆210的啮合，从而使安装盒204 稳定的保持在帆杆201的各个位置处，以满足不同的工作需求。
32.进一步的，所述安装盒204的内壁上安装有固定块，所述固定块的一端插入所述滑槽内，且可沿着所述滑槽的方向上下滑动。
33.起到导向的效果，保证安装盒204，能够稳定的沿着帆杆201的方向上下移动。
34.进一步的，所述每两个支撑板202之间的距离相同。
35.保证每两个支撑板202之间的帆布205的面积相同，提高风帆2的使用效果。
36.综上所述，该长航程无人帆船的三帆风舵装置，在使用时，通过设置的风舵11，风
舵11是将舵倒放，固定安装在无人帆船1的尾部，目的是克服单舵8的不利因素，提升无人帆船1的控制性能，且三个风帆2的设置，极大的提高了无人帆船的动力。
37.该长航程无人帆船的三帆风舵装置，在使用时，通过设置的驱动电机209，驱动电机209带动蜗杆210转动，蜗杆210带动蜗轮208转动，蜗轮208带动齿轮207转动，进而使齿轮207带动安装盒204，沿着帆杆201的方向上下移动，安装盒204带动最上方的支撑板202移动，在重力的作用配合下，起到张开和收纳帆布205的效果，通过齿轮207和齿条206的啮合，蜗轮208 和蜗杆210的啮合，从而使安装盒204稳定的保持在帆杆201的各个位置处，以满足不同的工作需求，实现帆布205的张开和闭合，方便调节帆布205不同的张开面积。
38.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
39.本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，而且电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述，同时该文中出现的电器元件均与外界的主控制器及市电电连接，说明书中提到的外设控制器可为本文提到的电器元件起到控制作用，而且该外设控制器为常规的已知设备。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。