1.本实用新型涉及液压舵机相关技术领域，具体为一种便于维护的齿轮式液压舵机。


背景技术：

2.以液压油为工作介质，能够使船舶转舵并保持舵位的装置称为液压舵机，根据动力源的不同方式，可分为手动、电动、电动液压舵机，电动液压舵机工作可靠、操作方便、轻巧耐用、经济性高、维修管理方便，是船舶理想的操舵装置液压舵机作为飞行控制系统的执行机构，是机、电、液高度祸合的复杂系统，也是故障率较高的环节，它的性能及可靠性的好坏直接影响着飞行控制系统乃至整个飞行器的性能及可靠性。
3.但是目前使用的液压舵机，大多数都不方便对其内部的齿轮进行维护，在长时间使用过后，齿轮可能会有所磨损，可能会对后续使用造成一定程度上的影响。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便于维护的齿轮式液压舵机，以解决上述背景技术中提出目前使用的液压舵机，大多数都不方便对其内部的齿轮进行维护，在长时间使用过后，齿轮可能会有所磨损，可能会对后续使用造成一定程度上的影响的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于维护的齿轮式液压舵机，包括液压舵机，所述液压舵机外壁表面设置有维护机构，所述液压舵机一侧设置有转轴，所述液压舵机内部设置有固定机构，所述转轴外部设置有安装机构，所述转轴外壁一侧设置有密封机构，所述液压舵机外壁下方设置有卡合机构。
6.优选的，所述维护机构包括合页、维护门、第一活动块、第一活动钩和第一密封圈，所述合页贯穿设置在液压舵机外壁表面，所述合页一侧螺钉连接有维护门，所述维护门外壁开设有第一活动块，所述第一活动块一侧配合安装有第一活动钩，所述第一活动钩一侧连接有第一密封圈。
7.优选的，所述第一活动钩以第一密封圈的中轴线对称设置，所述第一密封圈的尺寸与维护门的尺寸相匹配。
8.优选的，所述固定机构包括第一卡箍、第一限位槽和第一限位块，所述第一卡箍设置在液压舵机内部，所述第一卡箍两侧均开设有第一限位槽，所述第一限位槽内侧配合安装有第一限位块。
9.优选的，所述安装机构包括第二卡箍、第二限位槽和第二限位块，所述第二卡箍设置在转轴外部，所述第二卡箍两侧均开设有第二限位槽，所述第二限位槽内侧配合安装有第二限位块。
10.优选的，所述密封机构包括第二活动块、第二活动钩和第二密封圈，所述第二活动块开设在转轴外壁一侧，所述第二活动块一侧配合安装有第二活动钩，所述第二活动钩一侧螺钉连接有第二密封圈。
11.优选的，所述卡合机构包括卡槽、卡块和底板，所述卡槽开设在液压舵机下方，所述卡槽内侧配合安装有卡块，所述卡块下方设置有底板。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种便于维护的齿轮式液压舵机，通过设置有维护机构、合页、维护门、第一活动块、第一活动钩和第一密封圈，可以先将第一活动钩塞入第一活动块内部，使得第一活动钩与第一活动块可以配合安装，从而使得密封圈可以正常使用，然后可以再将维护门拉动，使得合页带动维护门旋转，可以方便对液压舵机内部的齿轮来进行维护，方便后续正常使用。
附图说明
13.图1为本实用新型正视结构示意图；
14.图2为本实用新型正视外观结构示意图；
15.图3为本实用新型安装机构结构示意图；
16.图4为本实用新型图1中a处放大结构示意图。
17.图中：1、液压舵机；2、维护机构；201、合页；202、维护门；203、第一活动块；204、第一活动钩；205、第一密封圈；3、转轴；4、固定机构；401、第一卡箍；402、第一限位槽；403、第一限位块；5、安装机构；501、第二卡箍；502、第二限位槽；503、第二限位块；6、密封机构；601、第二活动块；602、第二活动钩；603、第二密封圈；7、卡合机构；701、卡槽；702、卡块；703、底板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于维护的齿轮式液压舵机，包括液压舵机1，液压舵机1外壁表面设置有维护机构2，液压舵机1一侧设置有转轴3，液压舵机1内部设置有固定机构4，转轴3外部设置有安装机构5，转轴3外壁一侧设置有密封机构6，液压舵机1外壁下方设置有卡合机构7。
20.进一步的，维护机构2包括合页201、维护门202、第一活动块203、第一活动钩204和第一密封圈205，合页201贯穿设置在液压舵机1外壁表面，合页201一侧螺钉连接有维护门202，维护门202外壁开设有第一活动块203，第一活动块203一侧配合安装有第一活动钩204，第一活动钩204一侧连接有第一密封圈205，可以方便对液压舵机1内部的齿轮来进行维护，方便后续正常使用。
21.进一步的，第一活动钩204以第一密封圈205的中轴线对称设置，第一密封圈205的尺寸与维护门202的尺寸相匹配，可以方便对液压舵机1内部起到密封，防止会有灰尘或者水漏进去，影响后续使用。
22.进一步的，固定机构4包括第一卡箍401、第一限位槽402和第一限位块403，第一卡箍401设置在液压舵机1内部，第一卡箍401两侧均开设有第一限位槽402，第一限位槽402内侧配合安装有第一限位块403，通过设置有固定机构4、第一卡箍401、第一限位槽402和第一
限位块403，可以方便对齿轮进行安装固定与拆卸的效果。
23.进一步的，安装机构5包括第二卡箍501、第二限位槽502和第二限位块503，第二卡箍501设置在转轴3外部，第二卡箍501两侧均开设有第二限位槽502，第二限位槽502内侧配合安装有第二限位块503，通过设置有安装机构5、第二卡箍501、第二限位槽502和第二限位块503，可以方便对液压舵机1起到便于与外界其他物体进行安装的效果。
24.进一步的，密封机构6包括第二活动块601、第二活动钩602和第二密封圈603，第二活动块601开设在转轴3外壁一侧，第二活动块601一侧配合安装有第二活动钩602，第二活动钩602一侧螺钉连接有第二密封圈603，通过设置有密封机构6、第二活动块601、第二活动钩602和第二密封圈603，可以方便对其起到密封的效果。
25.进一步的，卡合机构7包括卡槽701、卡块702和底板703，卡槽701开设在液压舵机1下方，卡槽701内侧配合安装有卡块702，卡块702下方设置有底板703，通过设置有卡合机构7、卡槽701、卡块702和底板703，可以方便对其起到固定安装的效果。
26.工作原理：首先可以先将卡块702纵向移动，塞入卡槽701内部，使得卡块702与卡槽701可以配合安装，从而使得可以方便对其起到便于固定的效果，再将第一活动钩204塞入第一活动块203内部，使得第一活动钩204与第一活动块203可以配合安装，从而使得第一密封圈205可能正常使用，其次再将第二活动钩602塞入第二活动块601内部，使得第二活动钩602与第二活动块601可以配合安装，从而使得第二密封圈603可以正常使用，最后可以拉动维护门202，使得合页201带动维护门202进行旋转，可以对其内部进行维护，这就是该便于维护的齿轮式液压舵机的使用方法。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。