1.本实用新型涉及无人飞行器技术领域，特别涉及一种多旋翼螺旋桨组件、动力系统和无人机。


背景技术：

2.在相关技术中，无人机的螺旋桨通常包括反桨和正桨，两者需要分别安装在反向电机和正向电机上。然而，在安装螺旋桨的过程中，用户无法判断正在安装的是什么类型的螺旋桨，只有在安装过程中出现安装不上的情况时用户才会知道螺旋桨类型不对，例如，在安装反桨时，如果用户拿反桨装到正向电机上，用户得将反桨往电机上安装才知道装不进去，增加了安装时间，降低了用户的安装使用体验。


技术实现要素：

3.基于此，本实用新型提供了一种多旋翼螺旋桨组件、动力系统和无人机。
4.根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供了一种多旋翼螺旋桨组件，所述多旋翼螺旋桨组件包括：
5.螺旋桨，所述螺旋桨包括桨叶；
6.安装在所述螺旋桨上的第一配合件；
7.所述第一配合件用于和安装在安装座上的第二配合件配合以在所述第一配合件靠近且未接触所述第二配合件时提示所述螺旋桨是否与所述安装座相匹配。
8.根据本实用新型的第二方面，本实用新型还提供了另一多旋翼螺旋桨组件，所述螺旋桨组件包括：
9.螺旋桨，所述螺旋桨包括多个桨叶和安装部，多个所述桨叶沿所述安装部的周向间隔设置在所述安装部上，所述安装部包括朝向所述安装座的第一安装面，所述安装部用于可拆卸地安装在安装座上；
10.第一配合件，所述第一配合件安装在所述第一安装面上，用于和安装在安装座上的第二配合件配合，在所述第一配合件靠近且未接触所述第二配合件时提示所述螺旋桨是否与所述安装座相匹配。
11.根据本实用新型的第三方面，本实用新型提供了一种动力系统，所述动力系统包括：
12.电机；
13.安装座，所述安装座与所述电机的转子连接；
14.第二配合件，所述第二配合件安装在所述安装座上；
15.上述任一所述的多旋翼螺旋桨组件，所述多旋翼螺旋桨组件可拆卸地安装在所述安装座上；
16.其中，所述第一配合件用于所述第二配合件配合以在所述第一配合件靠近且未接触所述第二配合件时提示所述螺旋桨是否与所述安装座相匹配。
17.根据本实用新型的第四方面，本实用新型提供了一种无人机，所述无人机包括：
18.机身；和
19.上述实施方式所述的动力系统，所述动力系统安装在所述机身上。
20.在本实用新型实施方式的多旋翼螺旋桨组件、动力系统和无人机中，在螺旋桨上安装有第一配合件，第一配合件用于和安装在安装座上的第二配合件配合以在第一配合件靠近且未接触第二配合件时提示螺旋桨是否与安装座相匹配。如此，在安装螺旋桨时，在将螺旋桨靠近且未接触安装座时，第一配合件和第二配合件会配合作用以提示该螺旋桨是否与该安装座相匹配，这样，用户无需对螺旋桨和安装座进行安装扣合即可提前得知该螺旋桨是否与安装座相匹配，减少了安装时间，提高用户的安装使用体验。
21.本实用新型的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实施方式的实践了解到。
附图说明
22.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
23.图1是本实用新型的实施方式的多旋翼螺旋桨组件的结构示意图；
24.图2是本实用新型的实施方式的多旋翼螺旋桨组件的另一结构示意图；
25.图3是本实用新型的实施方式的多旋翼螺旋桨组件与安装座的结构示意图；
26.图4是本实用新型的实施方式的多旋翼螺旋桨组件与安装座的另一结构示意图；
27.图5是本实用新型的实施方式的多旋翼螺旋桨组件与安装座的又一结构示意图；
28.图6是本实用新型的实施方式的多旋翼螺旋桨组件与安装座的再一结构示意图；
29.图7是本实用新型的实施方式的多旋翼螺旋桨组件与安装座的再一结构示意图；
30.图8是本实用新型的实施方式的多旋翼螺旋桨组件与安装座的安装状态示意图；
31.图9是本实用新型的实施方式的多旋翼螺旋桨组件与安装座的另一安装状态示意图；
32.图10是本实用新型的实施方式的无人机的结构示意图。
33.主要元件符号说明：
34.多旋翼螺旋桨组件10、螺旋桨11、桨叶111、安装部112、第一安装面1121、第一配合件12、第一桨13、第二桨14；
35.安装座20、第二安装面21、第二安装槽211、第二配合件30、锁定机构40、卡持件41、连接部411、伸入部412、配合部42、凹槽421、凸部422、弹性件50；
36.动力系统100、电机60、限位轴70；
37.无人机1000、机身200。
具体实施方式
38.下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
39.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
42.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其它工艺的应用和/或其它材料的使用。
43.请参阅图1至图4，本实用新型实施方式的多旋翼螺旋桨组件10包括螺旋桨11和第一配合件12，第一配合件12安装在螺旋桨11上，螺旋桨11包括桨叶111。第一配合件12 用于和安装在安装座20上的第二配合件30配合以在第一配合件12靠近且未接触第二配合件30时提示螺旋桨11是否与安装座20相匹配。
44.可以理解，在相关技术中，无人机的螺旋桨通常包括反桨和正桨，两者需要分别安装在反向电机和正向电机上。然而，在安装螺旋桨的过程中，用户无法判断正在安装的是什么类型的螺旋桨，只有在安装过程中出现安装不上的情况时用户才会知道螺旋桨类型不对，例如，在安装反桨时，如果用户拿反桨装到正向电机上，用户得将反桨往电机上安装才知道装不进去，增加了安装时间，降低了用户的安装使用体验。
45.在本实用新型实施方式的多旋翼螺旋桨组件10中，在螺旋桨11上安装有第一配合件 12，第一配合件12用于和安装在安装座20上的第二配合件30配合以在第一配合件12靠近且未接触第二配合件30时提示螺旋桨11是否与安装座20相匹配。如此，在安装螺旋桨11 时，在将螺旋桨11靠近且未接触安装座20时，第一配合件12和第二配合件30会配合作用以
提示该螺旋桨11是否与该安装座20相匹配，这样，用户无需对螺旋桨11和安装座20进行安装扣合即可提前得知该螺旋桨11是否与安装座20相匹配，减少了安装时间，提高用户的安装使用体验。
46.具体地，在本实用新型的实施方式中，第一配合件12的数量可以为一个也可以为两个或者两个以上，第二配合件30的数量与第一配合件12的数量相匹配，具体在此不作限制。
47.在某些实施方式中，第一配合件12包括传感器(图未示出)，第二配合件30包括感测件(图未示出)，传感器用于在感测件靠近且未接触传感器时与感测件生成感测信息以提示螺旋桨11是否与安装座20相匹配。
48.如此，在安装螺旋桨11时，可通过传感器和感测件的配合来生成感测信息从而提前提示用户螺旋桨11是否与安装座20相匹配。
49.具体地，在这样的实施方式中，传感器可为红外光发射器等传感元件，感测件可红外光接收器等元件，以传感器为红外光发射器，感测件为红外光接收器为例，可将红外光发射器安装螺旋桨11上，红外传感器可以发射红外光线，在安装螺旋桨11的过程中，螺旋桨11 逐渐靠近安装座20，红外传感器靠近红外光接收器，红外传感器发射的红外光线能够被红外光接收器接收，这样，可通过在不同的螺旋桨11上设置不同类型或者发射不同频率的红外光发射器，然后在安装座20上安装用于接收特定频率的红外光线的红外光接收器，这样，可以通过判断红外光接收器所接收到的红外光的频率来判断该螺旋桨11是否与安装座20相匹配。当然，可以理解的是，在某些实施方式中，也可以是在螺旋桨11上设置红外光接收器，在安装座20上设置红外光发射器，具体在此不作限制。
50.请参阅图4，在某些实施方式中，第一配合件12和第二配合件30可均为磁铁，第一配合件12用于在靠近且未接触第二配合件30时与第二配合件30之间产生排斥力或者吸引力，以提示螺旋桨11是否与安装座20相匹配。
51.如此，可将第一配合件12和第二配合件30均设置为磁铁，通过磁铁之间的吸引力或者排斥力来提示用户该螺旋桨11是否与该安装座20相匹配，实现方式简单且可靠。
52.具体地，在这样的实施方式中，可以是在螺旋桨11和安装座20相互吸引时表示两者相互匹配，也可以是在螺旋桨11和安装座20相互排斥时表示两者相互匹配。可以理解为，为了提高用户的安装体验，在本实用新型中，优选采用在螺旋桨11和安装座20 相互吸引时表示两者相互匹配，这样，在用户感知到吸引力时，用户可顺势将螺旋桨11 安装安装座20上，而无需用力按压螺旋桨11以克服排斥力。
53.进一步地，请参阅图4，在这样的实施方式中，第一配合件12远离第一配合件12 的安装面的一侧(即第一配合件12朝向安装座20的一侧)的磁极为n极或者s极，第二配合件30远离第二配合件30的安装面的一侧(也即第二配合件30朝向螺旋桨11的一侧)的磁极为n极或者s极。
54.如此，可以通过两个相对的磁极相同或者不同的磁铁来配合以产生吸引力或者排斥力从而提示螺旋桨11是否与安装座20相匹配。
55.具体地，在这样的实施方式中，第一配合件12朝向安装座20的一侧为n极或者s 极，第二配合件30朝向螺旋桨11的一侧的为n极或者s极，在两个第一配合件12和第二配合件30相对的一侧为同极性时，两者相互排斥，在两者相对的一侧为不同极性时，两者相互吸
引。这样，在安装时，用户在将螺旋桨11逐渐靠近安装座20进行安装时，用户会感受到排斥力或者吸引力，从而使得用户无需将螺旋桨11扣合在安装座20 上即可感知到该螺旋桨11是否与该安装座20相匹配，而不需要用户进行安装操作才知道两者是否匹配，减少了安装时间，提供了用户的安装体验。
56.在某些实施方式中，螺旋桨11为第一类型的桨或者第二类型的桨。第一类型的桨上所安装的第一配合件12的类型不同于第二类型的桨上所安装的第一配合件12的类型。
57.如此，可通过安装不同类型的第一配合件12对不同类型的螺旋桨11进行区分，不同的类型的第一配合件12会与同一个第二配合件30产生不同的提示信息以提示该螺旋桨11是否与该安装座20相匹配。
58.具体地，在这样的实施方式中，螺旋桨11可为无人机1000的正桨或者反桨，也即，第一类型的桨可为正桨，第二类型的桨可为反桨，安装在正桨上的第一配合件12与安装在反桨上的第一配合件12为不同类型的配合件。以第一配合件12和第二配合件30 均为磁铁为例，在一个实施例中，安装在正桨上的磁铁的朝向安装座20的一侧可为n 极，安装在反桨上的磁铁朝向安装座20的一侧可为s极，与正桨配合的安装座20上的第二配合件30朝向螺旋桨11的一侧可为s极，与反桨配合的安装座20上的第二配合件30朝向螺旋桨11的一侧可为n极，这样，在用户将正桨靠近安装座20时，如果螺旋桨11和安装座20相互吸引，则表示该螺旋桨11和该安装座20相匹配，反之则表示不匹配。当然，可以理解的是，第一配合件12也可为可发射不同频率的红外光线的红外发射器，第二配合件20可以是用于接收特定频率的红外光线的红外接收器，这样，也可通过在不同类型的桨上安装不同的红外光发射器，安装座20上的红外接收器可根据所接收到的红外光线的频率来判断该螺旋桨11是否与该安装座20匹配。
59.请结合图10，在某些实施方式中，螺旋桨11包括第一桨13和第二桨14，安装座 20包括第一安装座22和第二安装座23，第一桨13和第二桨14上均安装有第一配合件 12，第一安装座22和第二安装座23上均安装有第二配合件30，第一桨13与第一安装座22相匹配，第二桨14与第二安装座23相匹配；
60.其中，安装在第一桨13上的第一配合件12的类型与安装在第二桨14上的第一配合件12的类型不同。安装在第一安装座22上的第二配合件30的类型与安装在第二安装座23上的第二配合件30的类型不同。
61.如此，在第一桨13和第二桨14上安装不同类型的第一配合件12，在第二安装座 23和第一安装座22上安装不同类型的第二配合件30，这样，在安装螺旋桨11时，用户可通过感知不同的第一配合件12与不同的第二配合件30配合所产生的提示信息来直接地判断正在安装的螺旋桨11与哪一个安装座20上相匹配的。
62.具体地，以第一配合件12和第二配合件30均为磁铁为例，在一个实施例中，安装在第一桨13上的磁铁的朝向安装座20的一侧可为n极，安装在第二桨14上的磁铁朝向安装座20的一侧可为s极，与第一桨13配合的第一安装座22上的第二配合件30朝向螺旋桨11的一侧可为s极，与第二桨14配合的第二安装座23上的第二配合件30朝向螺旋桨11的一侧可为n极，这样，在用户将第一桨13靠近第一安装座22时，第一桨13和第一安装座22相互吸引，从而提醒用户该第一桨13和第一安装座22相匹配，可以直接进行安装，在用户将第一桨13靠近第二安装座23时，第一桨13和第二安装座23相互排斥，从而提醒用户第一桨13与第二安
装座23不匹配，不能直接安装，需要安装至其他的安装座20上。在用户将第二桨14靠近第二安装座23时，第二桨14和第二安装座23相互吸引，从而提醒用户该第二桨14和第二安装座23相匹配，可以直接进行安装，在用户将第二桨14靠近第一安装座22时，第二桨14和第一安装座22相互排斥，从而提醒用户第二桨14与第一安装座22不匹配，不能直接安装，需要安装至其他的安装座20上。这样，通过在不用的桨和不同的安装座20上设置不同类型性的第一配合件12和第二配合件30可以使得用户在安装螺旋桨11时能够提前提示用户该螺旋桨11与该安装座20是否匹配，节省了安装时间。
63.可以理解的是，请参阅图10，在这样的实施方式中，第一桨13可为无人机1000 的正桨，第二桨14可为无人机1000的反桨。具体地，在本实用新型中，无人机1000 的正桨为正向转动的桨，例如顺时针转动的桨，无人机1000的反桨为反向转动的桨，例如逆时针转动的桨，正桨和反桨的转动方向相反，当然，可以理解的是，在一些实施方式中，也可以是正桨为逆时针转动的桨，反桨为顺时针转动的桨，具体在此不作限制，只需要两者的转动方向相反即可。
64.请参阅图2至图6，在某些实施方式中，螺旋桨11包括安装部112，桨叶111固定或者可拆卸地连接在安装部112上，安装部112用于与安装座20可拆卸地连接，第一配合件12安装在安装部112上。
65.如此，将第一配合件12安装在安装部112上可以使得第一配合件12可以朝向安装座20，并且边缘第一配合件12的安装，结构较容易实现。
66.具体地，在这样的实施方式中，桨叶111数量至少为两个，当包括两个桨叶111时，两个桨叶111可以呈一字型排布(如图5所示)，当具有两个以上桨叶111时，各个桨叶111可以均匀分布在安装部112的周围，例如，三个桨叶111(如图10所示)，各个桨叶111间的夹角可以为120
°
。此外，在本实施方式中，桨叶111可以是直接与安装部112一体成型，也可以是与安装部112分体成型后通过固定件或者叫桨夹等元件和结构将桨叶111安装在安装部112上，具体在此不作限制。
67.请参阅图4至图7，在某些实施方式中，安装部112包括朝向安装座20的第一安装面1121，第一配合件12安装在第一安装面1121上。安装座20包括朝向螺旋桨11的第二安装面21，第二配合件30安装在第二安装面21上且与第一配合件12对应。
68.如此，将第一配合件12和第二配合件30分别安装在第一安装面1121和第二安装面21上，在安装螺旋桨11时，只需要将螺旋桨11的第一安装面1121靠近第二安装面21即可使得第一配合件12和第二配合件30能够配合作用以提示该螺旋桨11是否与该安装座20相匹配。
69.进一步地，在某些实施实施方式中，第一安装面1121上形成有第一安装槽(图未示出)，第一配合件12安装在第一安装槽内且部分地从第一安装槽内凸出。
70.如此，第一安装槽可以对第一配合件12进行定位和安装以避免第一配合件12脱离螺旋桨11。
71.具体地，第一配合件12可通过胶水胶粘的方式或者卡接或者螺钉紧固的方式固定安装在第一安装槽内。
72.此外，在图示的实施方式中，第一配合件12安装在第一安装槽且部分地从第一安装槽内凸出，可以理解的是，在其它实施方式中，第一配合件12也可以是安装在第一安装槽
且完全收纳在第一安装槽内或者第一配合件12安装在第一安装槽内且第一配合件12的上表面与第一安装面1121平齐以避免与外部元件发生碰撞，从而对第一配合件 12进行保护。
73.在某些实施方式中，第二安装面21上形成有第二安装槽(图未示出)，第二配合件30安装在第二安装槽且部分地从第二安装槽内凸出。
74.如此，第二安装槽可以对第二配合件30进行定位和安装以避免第二配合件30脱离安装座20。具体地，第二配合件30可通过胶水胶粘的方式或者卡接或者螺钉紧固的方式固定安装在第二安装槽内。
75.此外，在图示的实施方式中，第二配合件30安装在第二安装槽且部分地从第二安装槽内凸出，可以理解的是，在其它实施方式中，第二配合件30也可以是安装在第二安装槽且完全收纳在第二安装槽内或者第二配合件30安装在第二安装槽内且第二配合件30的上表面与第二安装面21平齐以避免与外部元件发生碰撞，从而对第一配合件12 进行保护。
76.请参阅图6和图7，在某些实施方式中，第一安装面1121和第二安装面21均呈圆形。第一配合件12呈扇区状，第一配合件12的内弧和外弧均与第一安装面1121同心。第二配合件30也呈扇区状，第二配合件30的内弧和外弧均与第二安装面21同心。
77.如此，第一配合件12和第二配合件30设置成扇区状并且与第一安装面1121和第二安装面21同心，这样，可以使得螺旋桨11与第一配合件12的设置更为美观，也可以使得第二配合件30与安装座20的设置更为美观。
78.当然，可以理解的是，在其它实施方式中，第一配合件12和第二配合件30的也可以为其它形状，两者的形状可以相同也可以不同。例如，第一配合件12可为呈扇区状的磁铁，第二配合件30可为呈圆柱状的磁铁等，具体在此不对第一配合件12和第二配合件30的形状进行限制。
79.在某些实施方式中，螺旋桨11上设有第一标记，安装座20上设有第二标记，第一标记和第二标记用于表征螺旋桨11是否与安装座20相匹配。
80.如此，在螺旋桨11和安装座20上分别设有第一标记和第二标记可以进一步地辅助用户识别螺旋桨11是否与安装座20相匹配，进一步提高了安装效率。
81.具体地，在这样的实施方式中，第一标记和第二标记可以是图案标记也可以是颜色标记或者是其它类型的标识。也第一标记和第二标记为图案标记为例，例如，在一个例子中，在螺旋桨11上可设有三角形图案标记，在安装座20上也可以设置有三角形图案标记，这样，用户在看到这两个标记后即可确认该螺旋桨11是否与该安装座20相匹配，可以理解的是，不同类型的螺旋桨11以及不同的安装座20上可设有不同的图案标记，例如，在无人机1000的正桨和正桨安装座20上可设有三角形标记，在反桨和反桨安装座20上可设置圆形标记，这样，用户可通过标记是否匹配来确认螺旋桨11是否与安装座20相匹配。
82.请参阅图5至图9，在某些实施方式中，多旋翼螺旋桨组件10还包括锁定机构40，锁定机构40用于将螺旋桨11可拆卸地锁定在安装座20上。锁定机构40包括卡持件41 和配合部42。卡持件41设于螺旋桨11上，配合部42设于安装座20上，在螺旋桨11 与安装座20对接至预设位置后，卡持件41能够沿第一方向转入配合部42中，以进入锁定状态。卡持件41能够沿第二方向从配合部42中转出，以进入解锁状态，其中，第一方向与第二方向相反。
83.如此，可通过卡持件41和配合部42的安装配合来实现螺旋桨11与安装座20的可拆卸地锁定，结构较为简单。同时锁定机构40能够实现螺旋桨11与安装座20的快拆，便于螺旋
桨11快速从安装座20上脱离，有效提高螺旋桨11的安装与拆卸效率。
84.具体地，请参阅图7至图9，在图示的实施方式中，在安装座20的第二安装面21 上形成有凹槽421，在安装座20的边缘多个位置设置有凸块422，凸块422伸入至凹槽 421内，凸块422与凹槽421共同形成能该配合部42，以供卡持件41伸入配合部42，并能够阻止卡持件41沿第一方向脱离配合部42，而仅允许卡持件41沿第二方向脱离配合部42。如图7所示，凸块422伸入至凹槽421内，卡持件41可从没有被凸块422阻挡的部位进入至凹槽421内，然后第一方向转动螺旋桨11，卡持件41转动凸块422和凹槽421所限定的配合部42内，以进入锁定状态，在锁定状态下，凸块422在竖直方向上对卡持件41进行限位以防止螺旋桨11沿竖直方向脱离出配合部42(如图8所示)。在锁定状态下，可反向沿第二方向转动螺旋桨11，从而使得卡持件41转动至凸块422 和凹槽421所限定的配合部42外(也即将卡持件41转动至凹槽421内没有被凸块422 所遮挡的位置)以进入解锁状态(如图9所示)，此时，凸块422不会挡住卡持件41，螺旋桨11可沿竖直方向运动以使螺旋桨11与安装座20分离。如图所示，顺时针方向为第一方向，则逆时针方向为第二方向，在一些实施例中，可以设置顺时针方向为第一方向，逆时针方向为第二方向。
85.另外，本实施方式中，卡持件41和配合部42的数量可以为至少两个。以使得螺旋桨11与安装座20能够更稳定地被固定。优选的，卡持件41与配合部42的数量相同，且一一对应。例如，卡持件41的数量为两个，使得螺旋桨11形成两爪结构，两个卡持件41可以以螺旋桨11的轴线为中心对称设置在螺旋桨11的安装部112的第一安装面 1121上，对应的，两个配合部42以安装座20的轴线为中心对称设置。当卡持件41包括多个，例如三个，或者三个以上时，多个卡持件41以螺旋桨11的轴线为中心均匀分布，对应的，多个配合部42以安装座20的轴线为中心均匀分布。卡持件41和配合部 42对称或均匀分布，能够使得螺旋桨11与安装座20之间的连接受力尽量均衡，能够更可靠地保持螺旋桨11转动，更有效地降低射桨的可能性。
86.在某些实施方式中，卡持件41可以包括连接部411和伸入部412，连接部411的一端与螺旋桨11的安装部112连接，连接部411的另一端与伸入部412连接，伸入部412 与连接部411之间具有夹角。
87.具体的，连接部411可以与安装部112固定连接，优选的，连接部411与安装部112 一体成型，并从安装部112的第一安装面1121沿远离桨叶111的方向延伸，连接部411 可以位于第一安装面1121的边缘位置，并从第一安装面1121的边缘位置沿垂直于第一安装面1121面的方向向下延伸。伸入部412可以设置于连接部411的末端，伸入部412 可以与连接部411之间形成夹角，该夹角可以为30
°
至90
°
，优选的，伸入部412与连接部411之间的夹角为90
°
，即伸入部412与连接部411相互垂直。
88.伸入部412用于伸入到配合部42中，伸入部412的厚度可以略小于配合部42的高度，以便于伸入部412转入配合部42以及从配合部42中转出。优选的，伸入部412沿安装部112的径向方向向外延伸。
89.请参阅图8和图9，在本实用新型的实施方式中，伸入部412伸入到配合部42中，而配合部42由第二安装面21上的凹槽421与部分伸入至凹槽421内的凸块422形成，也即是说，伸入部412是伸入至安装座20中，实现螺旋桨11与安装座20的锁定。在卡持件41沿第一方向转入至配合部42进入锁定状态时，凸部422能够对伸入部412在竖直方向上进行限位以防止
螺旋桨11在转动时从安装座20上脱离，在卡持件41沿第二方向从配合部42转出进入解锁状态时，伸入部412与凸部422错开，伸入部412可以从凹槽421中脱离，从而使得螺旋桨11能够从安装座20上拆卸下来。
90.在某些实施方式中，第一配合件12与卡持件41沿螺旋桨11的周向间隔设置且与卡持件41位于同一圆周上，第二配合件30安装在配合部42上。
91.如此，将第一配合件12和卡持件41设置在同一圆周上，将第二配合件30安装在配合部42上可以无需增加螺旋桨11的径向尺寸，有利于螺旋桨11的小型化。
92.具体地，在这样的实施方式中，在解锁状态，第一配合件12与第二配合件30至少部分相互重叠，在锁定状态，第一配合件12与第二配合件30至少部分相互错开。这样，在对螺旋桨11进行安装时，处于解锁状态时即可用过第一配合件12和第二配合件30 的配合来判断螺旋桨11是否与安装座20相匹配，而无需执行锁定操作。
93.可以理解的是，在这样的实施方式中，第一配合件12的数量可为多个，卡持件41 的数量也为多个，相邻两个卡持件41之间设置一个第一配合件12，而第二配合件30 设在配合部42上，这样，在第一配合件12和第二配合件30均为磁铁且相互吸引时，第一配合件12和第二配合件30之间的相互吸引力会引导用户将螺旋桨11转动至预设位置，从而使得卡持件41能够伸入至凹槽422内以便于用户进行锁定操作，在这样的情况下，第一配合件12和第二配合件30具有引导和定位功能，提高了用户的使用体验。
94.请参阅图4和图7，在某些实施方式中，多旋翼螺旋桨组件10还包括弹性件50，设于螺旋桨11与安装座20之间，弹性件50用于提供弹力以使卡持件41卡持在配合部 42中，以维持在锁定状态。
95.如此，通过弹性件50的设置，可以提高卡持件41与配合部42的锁定稳定性，在弹力的作用力，卡持件41会稳固地固定在配合部42中，若需要将卡持件41从配合部42中脱出，必须要先克服弹性件50的弹力，并将卡持件41沿第二方向方向转出。具体地，本实施方式中的弹性件50可以为轴向伸缩弹簧，或者是其它能够沿轴向伸缩的弹性元件。
96.进一步地，在某些实施方式中，第一配合件12和第二配合件30均磁铁，第一配合件12用于在靠近且未接触第二配合件30时与第二配合件30之间产生排斥力或者吸引力，以提示螺旋桨11是否与安装座20相匹配，第一配合件12和第二配合件30之间吸引力小于弹性件50所提供的弹力。
97.如此，在第一配合件12和第二配合件30为磁铁时，两者之间的吸引力小于弹性件 50提供的弹性力，这样可以避免第一配合件12和第二配合件30之间的吸引力过大而导致螺旋桨11在吸引力的作用下自动克服弹簧的弹性力从而使得卡持件41能够沿第二方向转动，从而造成射桨现象，提高了螺旋桨11的使用安全。
98.请参阅图4和图6，本实用新型另一实施方式的多旋翼螺旋桨组件10包括螺旋桨11和第一配合件12，螺旋桨11包括多个桨叶111和安装部112，多个桨叶111沿安装部112 的周向间隔设置在安装部112上，安装部112包括朝向安装座20的第一安装面1121，安装部112用于可拆卸地安装在安装座20上。第一配合件12安装在第一安装面1121 上，用于和安装在安装座20上的第二配合件30配合，在第一配合件12靠近且未接触第二配合件30时提示螺旋桨11是否与安装座20相匹配。
99.如此，在安装螺旋桨11时，在将螺旋桨11靠近且未接触安装座20时，安装在第一安
装面1121上的第一配合件12和第二配合件30会配合作用以提示该螺旋桨11是否与该安装座20相匹配，这样，用户无需对螺旋桨11和安装座20进行安装扣合即可得知该螺旋桨11 是否与安装座20相匹配，减少了安装时间，提高用户的安装使用体验。
100.请参阅图10，图10是本实用新型提供的一种动力系统100的实施方式，动力系统100 包括电机60、安装座20、第二配合件30和上述任一实施方式的多旋翼螺旋桨组件10。安装座20与电机60的转子连接，第二配合件30安装在安装座20上。多旋翼螺旋桨组件10可拆卸地安装在安装座20上，其中，第一配合件12用于第二配合件30配合以在第一配合件12靠近且未接触第二配合件30时提示螺旋桨11是否与安装座20相匹配。
101.在本实用新型实施方式的动力系统100中，在螺旋桨11上安装有第一配合件12，第一配合件12用于和安装在安装座20上的第二配合件30配合以在第一配合件12靠近且未接触第二配合件30时提示螺旋桨11是否与安装座20相匹配。如此，在安装螺旋桨11时，在将螺旋桨11靠近且未接触安装座20时，第一配合件12和第二配合件30会配合作用以提示该螺旋桨11是否与该安装座20相匹配，这样，用户无需对螺旋桨11和安装座20进行安装扣合即可得知该螺旋桨11是否与安装座20相匹配，减少了安装时间，提高用户的安装使用体验。
102.具体地，在本实施方式中，多旋翼螺旋桨组件10与安装座20可拆卸地连接，安装座 20与电机60的转子连接，安装座20和多旋翼螺旋桨组件10能够在电机60的驱动下转动以提供飞行动力。
103.请参阅图4和图7，在某些实施方式中，安装座20的中间位置还设置有限位轴70，限位轴70穿设安装座20，螺旋桨11上设有限位凹部，限位轴70与限位凹部相配合以用于阻碍螺旋桨11沿径向方向摆动，从而提高螺旋桨11转动的稳定性。
104.具体地，限位凹部可以位于螺旋桨11的安装部112的中部，限位轴70的轴线可以与电机60的旋转轴线重合。如此，可以使得电机60的旋转轴线、螺旋桨11的旋转轴线与限位轴70的轴线重合，能够使得螺旋桨11在转动时，更为稳定，电机60的转子能够带动螺旋桨11和安装座20稳定的自转。可以理解的是，在这样的实施方式中，弹性件50可套设在限位轴70上，这样，限位轴70可以起到对弹性件50径向限位的作用，防止弹性件50沿径向偏摆，能够使得弹性件50仅沿轴向伸缩。
105.在某些实施方式中，安装座20为第一类型的安装座20或者第二类型的安装座20。第一类型的安装座20上所安装的第二配合件30的类型不同于第二类型的安装座20上所安装的第二配合件30的类型。
106.如此，在安装座20为不同类型的安装座20时，可通过安装不同类型的第二配合件 30来进行区分，不同的类型的第二配合件30与同一个第一配合件12产生不同的提示信息以提示该螺旋桨11是否与该安装座20相匹配。
107.请参阅图10，图10是本实用新型其中一个实施例无人机1000的结构示意图，无人机 1000包括机身200和上述实施方式的动力系统100，动力系统100安装在机身200上。
108.在本实用新型实施方式的无人机1000中，在螺旋桨11上安装有第一配合件12，第一配合件12用于和安装在安装座20上的第二配合件30配合以在第一配合件12靠近且未接触第二配合件30时提示螺旋桨11是否与安装座20相匹配。如此，在安装螺旋桨11时，在将螺旋桨11靠近且未接触安装座20时，第一配合件12和第二配合件30会配合作用以提示该螺旋桨11是否与该安装座20相匹配，这样，用户无需对螺旋桨11和安装座20进行安装扣合即可
得知该螺旋桨11是否与安装座20相匹配，减少了安装时间，提高用户的安装使用体验。
109.可以理解的是，在本实用新型中，动力系统100用于为无人机1000提供动力，动力系统100包括至少两个电机60、两个安装座20和两个螺旋螺旋桨11，其中至少一个螺旋桨11 为正桨，至少一个电机60为正向电机，至少一个螺旋桨11为反桨，至少一个电机60为反向电机60。正桨和反桨上的第一配合件12的类型不同，与正桨相匹配的安装座20上的第二配合件30和与反桨相匹配的安装座20上的第二配合件30的类型不同。这样，在安装螺旋桨11时，可通过不同的第一配合件12与第二配合件30的配合即可使得用户提前得知该螺旋桨11与该安装座20是否相匹配，从而节省安装时间，提高安装使用体验，第一配合件 12和第二配合件30的具体类型以及具体的安装配合过程如前述上文所述，在此不作重复阐述。
110.在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
111.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
112.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。