1.本发明总体上涉及用于履带组件的履带链节、制造履带链节的方法和履带组件。


背景技术：

2.履带式车辆可以在其左右两侧都包括履带组件，并且即使在崎岖的地形上也允许车辆运动。通常，每个履带组件可以包括固定到履带组件的履带板的多个履带链节。相邻的链节通过链节连接件(诸如销和衬套)相互连接，以将链条形成为环形或封闭的履带。设置在环形履带的一端并由动力源驱动的链轮依次与链节连接件接合并使履带组件循环。惰轮设置在环形履带的另一端并与链轮隔开。链轮和惰轮之间可以布置多个滑轮，以引导环形履带的循环。
3.例如，每个链节可以根据链节的尺寸以不同的方式固定到履带板。在一种方式中，可以通过焊接将相对较小的履带链节固定到履带板。在另一种方式中，可以通过螺栓和螺母将相对较大的履带链节紧固到板。在这种情况下，每个履带链节可以用两组或更多组螺栓和螺母固定到每个板。
4.us 2018/0050385 a1涉及一种履带链节，履带板通过紧固螺母和螺栓安装到该履带链节。棘爪形成在座表面上，螺母位于在该座表面上以防止螺母旋转。特别地，提供两个阶梯部以形成棘爪。两个阶梯部设置在螺栓所放置的通孔的两侧。当旋转扭矩施加到螺母上时，通过两个阶梯部与螺母之间的接合防止螺母旋转。在两个棘爪与螺母在其两侧接合的这种链节中，放置地脚螺栓的通孔必须形成在两个棘爪的准确的中间位置。
5.us 2005/088042 a1、us 2009/230763 a1和wo 99/35024 a1也公开了类似的结构。
6.有时会有几乎相同设计的不同产品；只需一个小细节就可以从相同的起始概念限定更多产品。这种现象会浪费生产计划的时间，并且需要更多的仓库空间。标准化是避免上述情况并且在不同产品的设计中找到共同点的关键。
7.然而，上述传统的履带链节不适合标准化，这是由于用于接收板螺栓的通孔的位置应该在两个棘爪的准确中间位置并且不能改变。为此，必须分别准备不同种类的履带链节材料或半成品履带链节，以配合每个具有不同通孔节距或样式的履带板，从而导致制造工艺复杂并且需要更多的仓库空间。
8.本文公开的履带链节和制造履带链节的方法可以克服上述一个或多个缺点，或其他已知设备或方法的其他缺点。
9.特别地，本发明的目的在于提供一种履带链节，该履带链节能够连接到不同类型的履带板并且因此允许具有成本效益的制造工艺。另一个目的在于提供履带组件和制造履带链节的方法。


技术实现要素：

10.本发明通过权利要求1的主题的履带链节、权利要求10的主题的履带组件和权利
要求11的主题的制造方法解决了该目的。
11.具体地，本公开可以提供一种履带链节。履带链节构造为通过螺栓和螺母固定到履带板上。履带链节可以包括两个连接孔，第一通孔、第一表面、第二通孔、第二表面、成对的第一突出部和成对的第二突出部。两个连接孔可以在链节节距方向上彼此隔开预定距离并且构造成分别用于接收链节连接件。第一通孔可以与连接孔正交地延伸并且构造成接收螺栓中的一个。第一通孔可以向第一表面开口。螺母中的一个可以放置在第一表面上。第二通孔可以与连接孔正交地延伸并且构造成接收另一螺栓。第二通孔可以向第二表面开口。另一螺母可以放置在第二表面上。第一突出部可以从第一表面突出并且在链节节距方向上隔着第一通孔彼此面对。第二突出部可以从第二表面突出并且在链节节距方向上隔着第二通孔彼此面对。第一突出部可以彼此隔开第一距离，通过第一距离，第一突出部中的一个与将被放置在第一突出部之间的螺母接合，但是第一突出部中的另一个不与螺母接合。第二突出部可以彼此隔开第二距离，通过第二距离，第二突出部中的一个与将被放置在第二突出部之间的螺母接合，但是第二突出部中的另一个不与螺母接合，或者第二突出部两者均与螺母接合。
12.由于第一突出部的距离提供用于在不同位置钻取第一通孔的空间，因此本发明允许高度标准化，其中，与通过第一通孔放置的螺栓接合的螺母由于接触第一突出部中的至少一个，因此仍被阻止进行旋转。因此，本发明的履带链节可以用于制造不同的履带组件。只有在生产履带链节的最后一步，才需要决定履带链节是否用于特定客户的履带。
13.在优选的布置中，第一通孔的横截面可以为圆形并且可以具有从第一突出部的在链节节距方向上的中间位置偏移的中心。
14.替代地，第一通孔的横截面可以具有椭圆形形状。
15.在优选的布置中，履带链节还可以包括在两个连接孔之间的第一开口。第一开口的内壁表面可以限定第一表面和第一突出部。
16.在优选的布置中，第二通孔的横截面可以为圆形并且可以具有从第二突出部的在链节节距方向上的中间位置偏移的中心。
17.替代地，第二通孔的横截面可以具有椭圆形形状。
18.在优选的布置中，履带链节还可以包括在两个连接孔之间的第二开口。第二开口的内壁表面可以限定第二表面和第二突出部。
19.在优选的布置中，第一距离可以大于将被放置在第一突出部之间的螺母的宽度。
20.在优选的布置中，第二距离可以大于将被放置在第二突出部之间的螺母的宽度。
21.本公开还提供了一种履带组件。履带组件可以包括：每一者均如上述方面所述的多个履带链节；链节连接件，其用于连接多个链节；履带板，每个履带板具有通孔；螺栓，其放置在履带板的通孔和履带链节的第一通孔和第二通孔内；以及螺母，每个螺母紧固在螺栓的一端。设置在第一突出部之间的螺母可以与第一突出部中的一个接合但是不与第一突出部中的另一个接合。设置在第二突出部之间的螺母可以与第二突出部中的一个接合，但是不与第二突出部中的另一个接合，或者与第二突出部中的两者均接合。
22.本公开还提供了一种制造履带链节的方法。履带链节可以适于通过螺栓和螺母固定到具有通孔的履带板上。该方法可以包括形成链节材料。链节材料可以包括：两个连接孔，其在链节节距方向上彼此分隔预定距离，每个连接孔适于接收链节连接件；第一表面，
螺母中的一个将被放置在第一表面上；第二表面，另一螺母将被放置在第二表面上；成对的第一突出部，每个第一突出部从第一表面突出，在链节节距方向上彼此面对，并且彼此分开第一距离，第一距离大于将被放置在第一突出部之间的螺母的宽度，使得第一突出部中的一个与将被放置在第一突出部之间的螺母接合，但是第一突出部中的另一个不与螺母接合；以及成对的第二突出部，每个第二突出部从第二表面突出，在链节节距方向上彼此面对，并且彼此分开第二距离，第二距离等于或大于将被放置在第二突出部之间螺母的宽度，使得第二突出部中的一个与将被放置在第二突出部之间的螺母接合，但是第二突出部中的另一个不与螺母接合，或者第二突出部两者均与螺母接合。该方法还可以包括：在与履带板的通孔中的一个对应的位置处形成第一通孔，第一通孔与连接孔正交地延伸并且构造成接收螺栓中的一个；和在与履带板的另一个通孔对应的位置处形成第二通孔，第二通孔与连接孔正交地延伸并且构造成接收另一个螺栓。
23.在优选的布置中，形成第二突出部的步骤可以包括形成彼此分开第二距离的第二突出部，第二距离大于将被放置在第二突出部之间的螺母的宽度。
24.在优选的布置中，形成第一通孔的步骤可以包括形成横截面为圆形并且具有从第一突出部的在链节节距方向上的中间位置偏移的中心的第一通孔。
25.替代地，形成第一通孔的步骤可以包括形成横截面为椭圆形形状的第一通孔。
26.在优选的布置中，形成第二通孔的步骤可以包括形成横截面为圆形并且具有从第二突出部的在链节节距方向上的中间位置偏移的中心的第二通孔。
27.替代地，形成第二通孔的步骤可以包括形成横截面为椭圆形形状的第二通孔。
28.在优选的布置中，该方法还可以包括在两个连接孔之间形成第一开口和/或在两个连接孔之间形成第二开口，第一开口的内壁表面限定第一表面和第一突出部，第二开口的内壁表面限定第二表面和第二突出部。
29.在优选的布置中，该方法还可以包括在链节材料的侧表面上施加标记中的至少一个，标记指示用于形成第一通孔和/或第二通孔的两个替代钻孔位置。
附图说明
30.图1是环形履带的立体图；
31.图2是履带组件的立体图；
32.图3是示出图2的履带组件的放大部分的立体图；
33.图4是示出图3的不同表面的一部分的立体图；
34.图5是一个实施例的履带链节的侧视图；
35.图6是基于与图5的履带链节相同概念的履带链节的侧视图；
36.图7是图5或图6的履带链节的平面图；和
37.图8是示出一个实施例的履带链节的制造方法的流程图。
具体实施方式
38.图1图示出履带式车辆的环形履带10。环形履带10由动力源(未示出)驱动。履带式车辆可以是执行与诸如采矿、挖掘、建筑、农业等的行业或任何其他行业相关联的操作的任何类型的机器。例如，履带式车辆可以是诸如铲土机、推土机、装载机、挖掘机等的土方机
器。履带式车辆不限于土方机器。履带式车辆可以是包括履带的任何机器，诸如冷平面(cold planar)、拖拉机、收割机等。
39.动力源可以以一定范围的输出速度或扭矩来驱动环形履带10。动力源可以是一种或多种燃料发动机，诸如例如柴油发动机、汽油发动机等。替代地，动力源可以是由燃料电池、电力存储装置等供电的一个或多个电动机。因此，动力源不限于任何特定类型的动力源。例如，当车辆是由另一车辆牵引的拖车时，履带式车辆可以完全省略动力源。
40.链轮12可以设置在每个环形履带10上。链轮12可以由动力源旋转驱动。当履带式车辆是由另一车辆牵引的拖车时，可以不驱动链轮12。
41.惰轮14可以设置在每个环形履带10上。惰轮14与链轮12隔开。惰轮14位于环形履带10的相对端。
42.一个或多个导向滑轮16可以设置在链轮12和惰轮14之间。
43.环形履带10可以包括一个实施例的履带组件18。履带组件18可以包括一个实施例的多个履带链节20，这些履带链节通过链节连接件22彼此连接。履带组件18还可以包括多个履带板24，履带板24构造成与履带式车辆下方的地面接合，并且连接到履带链节20。履带组件20可以形成闭环，并且闭环可以由链轮12、惰轮14和导向滑轮16支撑。在图示的布置中，链轮12由动力源旋转并且可以依次接合履带链节20并将扭矩传递到履带链节20，从而导致成环的板24围绕两个轮12、14和导向滑轮16的旋转运动。
44.图2图示出履带组件18，其包括多个履带链节20、链节连接件22、成组的螺栓26和螺母28、以及多个履带板24。
45.图3图示出图2中所示的履带组件18的一部分。图3示出了一对履带链节20。图4图示出图3中所示的相同部分的不同平面。如图3和图4所示，这对履带链节20可以是彼此的镜像。履带链节20中的一个可以设置在一侧，即履带组件18的右侧或左侧，并且履带链节20中的另一个可以设置在另一侧，即履带组件18的左侧或右侧。
46.每个连接件22可以包括履带销30和衬套32。衬套32可以具有圆柱形形状并且设置在履带销30上，使得衬套32相对于履带销30旋转。通过这种布置，链轮12可以接合衬套32，并且衬套32可以随着链轮12在履带销30上旋转。由于施加到衬套32的力，因此履带销30可以行进，从而导致履带组件18围绕链轮12、惰轮14和导向滑轮16的运动(图1)，如上所述，以使履带式车辆在地面上运动。
47.每个履带板24可以包括形成接地表面的基本上矩形的平面基部24a。履带板24还可以包括沿平面基部24a的横向方向延伸的一个或多个履带齿(抓地突起)24b。履带齿24b可以增加履带组件18在地面上的牵引力。虽然图3和图4示出履带板24包括三个履带齿24b，但是履带齿24b的数量不限于三个。例如，每个履带板24可以包括一个、两个或三个履带齿24b，或者多于三个履带齿24b。此外，虽然在图3和图4中，履带齿24b为具有矩形横截面的棒状，但是履齿24b不限于这种形状。例如，履带齿24b可以分成多个条形、一个或多个尖刺、一个或多个曲线、或者这些形状或不同形状的组合。
48.履带板24和履带链节20用两组或多组螺纹紧固件(诸如螺栓26和螺母28)紧固在一起。螺栓26可以设置在履带板24中形成的通孔(未示出)和形成在履带链节20中的通孔36、38(在图3和图4中不可见)内。图3和图4示出了履带板24和履带链节20通过两组螺栓26和螺母28紧固在一起，但是螺栓26和螺母28的组数不限于两组。例如，履带板24和履带链节
20可以用多于两组的螺栓26和螺母28紧固在一起，例如用三组螺栓26和螺母28。在这种情况下，履带板24和履带链节20可以包括分别用于接收螺栓的三个通孔。
49.图5示出了本发明的一个实施例中的履带链节20的侧视图，其适于施加到上述履带组件18。图6示出了根据与图5所示的履带链节20相同概念的履带链节20的侧视图。这些履带链节20中最有利的一点是，虽然图5中所示的履带链节20和图6中所示的履带链节20彼此具有节距不同的通孔36、38，但是它们可以从相同的履带链节材料或半成品履带链节开始制造，并且在制造工艺结束时形成不同节距的通孔36、38以对应履带板24的通孔的节距。
50.如图5和图6所示，履带链节20可以包括两个连接孔40、42。连接孔之一42可以用于接收衬套32；连接孔中的另一个40可以用于接收履带销30。两个连接孔40、42在链节节距方向pd上彼此隔开预定距离。连接孔40、42沿横向方向贯穿履带链节20。换言之，连接孔40、42在履带链节20的两侧之间延伸。
51.履带链节20可以包括用于接收螺栓26的两个或更多个通孔36、38(图7)。在图示的示例中，连接孔40、42之间形成两个通孔，即第一通孔36和第二通孔38。第一通孔和第二通孔36、38可以正交于连接孔40、42延伸。每个通孔36、38可以向板附接表面44开口。履带链节20的第一通孔36可以对应于履带板24中形成的通孔之一。履带链节20的第二通孔38可以对应于履带板24中形成的另一个或其他通孔。
52.履带链节20可以包括第一表面46，在第一表面中，第一通孔36在与板附接表面44相对的一侧开口，并且螺母28将被放置在该第一表面上。第一表面46可以用作螺母28的座部。第一表面46可以是平坦表面。
53.履带链节20可以包括成对的第一突出部48a、48b，每个第一突出部48a、48b从第一表面46突出并且在链节节距方向pd上隔着第一通孔36彼此面对。每个第一突出部48a、48b可以是沿第一通孔36的延伸方向和连接孔40、42的延伸方向延伸的平坦表面。
54.第一突出部48a、48b可以彼此隔开第一距离l1，通过第一距离l1，第一突出部48a、48b中的一个将与要被放置在第一突出部48a之间的螺母28接合，但是第一突出部48a、48b中的另一个不与该螺母28接合。通过这种布置，第一突出部48a、48b中的一个构造成选择性地与螺母28接合，从而导致防止螺母28旋转。从而，根据履带板24的对应通孔的位置，第一通孔36可以形成为位于两个位置a和b中的任一个处，同时获得螺母28的防旋转功能。履带链节20的至少一个侧表面上的标记指示位置a和b。这可以允许履带链节材料的标准化。
55.履带链节20可以包括第二表面50，在第二表面中，第二通孔38在与板附接表面44相对的一侧开口，并且螺母28将被放置在该第二表面50上。第二表面50可以用作螺母28的座部。第二表面50可以是平坦表面。
56.履带链节20可以包括成对的第二突出部52a、52b，每个第二突出部52a、52b从第二表面50突出并且在链节节距方向pd上隔着第二通孔38彼此面对。每个第二突出部52a、52b可以是沿第二通孔38的延伸方向和连接孔40、42的延伸方向延伸的平坦表面。第二突出部52a、52b可以彼此隔开第二距离l2，通过第二距离l2，第二突出部52a、52b将与要被放置在第二突出部52a、52b之间的螺母28接合，但是第二突出部52a、52b中的另一个不与该螺母28接合。替代地，第二突出部52a、52b可以彼此隔开第二距离l2，通过第二距离l，第二突出部52a、52b两者均将与它们之间的螺母28接合。通过任一布置，第二突出部52a或52b中的至少一个构造成与螺母28接合，从而导致防止螺母28旋转，同时由于至少第一通孔36可以位于
位置a和b中的任一个处，因此第一通孔和第二通孔36、38的节距可变。在图示的示例中，第二突出部52a、52b两者均构造成与放置在第二突出部52a、52b之间的螺母28接合。
57.在图示的示例中，具有两个通孔36、38，并且其中之一构造成位置可变，但是本发明不限于此。例如，当通孔数量为“n”并且位置可变通孔数量为“m”(n和m为整数)时，可以满足m《＝n。
58.履带链节20可以包括与通孔36、38对准的一个或多个开口54、56。开口54、56可以在横向方向上贯穿履带链节20。换言之，开口54、56可以在履带链节20的两侧之间沿着连接孔40、42延伸。每个开口54、56可以容纳螺母28。在图示的示例中，两个开口54、56形成在履带链节20中，但是开口54、56的数量不限于两个。用于容纳螺母28的开口的数量可以独立于通孔36、38的数量。用于容纳螺母28的开口的数量可以是一个，或者多于两个，诸如三个。一个开口可以构造成同时容纳两个或更多个螺母28(未示出)。在图示的示例中，与第一通孔36对准的一个开口54可以称为“第一开口”；与第二通孔38对准的另一个开口56可以称为“第二开口”。
59.第一开口54可以限定第一表面46和第一突出部48a、48b。换言之，第一表面46和第一突出部48a、48b通过第一开口54的内壁表面形成。由于第一表面46和第一突出部48a、48b不横向悬垂，因此通过这种布置，可以提供紧凑的履带链节20。
60.同样地，第二开口56可以限定第二表面50和第二突出部52a、52b。换言之，第二表面50和第二突出部52a、52b通过第二开口56的内壁表面形成。由于第二表面50和第二突出部52a、52b不横向悬垂，因此通过这种布置，可以提供紧凑的履带链节20。
61.在仅设置一个开口并且该开口构造成容纳两个螺母28的情况下，第一表面46和第二表面56以及第一突出部48a、48b和第二突出部52a、52b可以由单个开口的内壁表面限定。
62.在另一个示例中，可以省略第一开口54和/或第二开口56。在这种布置中，可以设置一个或多个凸缘(未示出)。凸缘可以从履带链节20的侧面横向延伸。凸缘的面向板24的表面可以与板附接表面44处于同一平面。第一通孔36可以形成在凸缘中。第一突出部48a、48b可以形成在与板附接表面44相对的凸缘的表面上。第二通孔38可以形成在凸缘中。第二突出部52a、52b可以形成在与板附接表面44相对的凸缘的表面上。
63.图7图示出图5或图6中所示的履带链节20的平面图。在该图中，可以很好地识别出第一通孔36和第二通孔38。由实线指示的第一通孔36指示形成在图5的履带链节中的第一通孔36的位置a；由虚线指示的第一通孔36指示形成在图6的履带链节中的第一通孔36的位置b。从该图中还可以理解，从相同的履带链节材料或半成品履带链节开始，可以设置至少两个不同通孔节距的履带链节20。可以使用共同的生产线来制造具有不同通孔节距的多种类型的履带链节20。应该说明的是，在图7所示的示例中，仅第一通孔36选择性地形成在两个位置a和b中的任一个处，但是第二通孔38也可以选择性地形成在两个位置c和d(未示出)中的任一个处。在这种情况下，对应于履带板24的通孔的节距，可以从第一通孔36和第二通孔、38的位置组合中选择四种不同的节距中的一个，即a-c、a-d、b-c和b-d。
64.第一通孔36的横截面可以是圆形的，如图7所示。在这种布置中，第一通孔36可以形成为使得第一通孔36的中心x1从第一突出部48a、48b的在链节节距方向pd上的中间位置m1偏移(图5和图6)。第一通孔36的直径可以使得设置在第一通孔36中的螺栓26不会自由运动以保持第一突出部48a、48b中的一个与它们之间的螺母28之间的接合。
65.第二通孔38的横截面可以是圆形的，如图7所示。在这种布置中，第二通孔38可以形成为使得第二通孔38的中心x2与第二突出部52a、52b的中间位置m2对准(图5和图6)，或者从第二突出部52a、52b的在链节节距方向pd上的中间位置m2偏移(未示出)。第二通孔38的直径可以使得设置在第二通孔38中的螺栓26不会自由运动以保持第二突出部52a、52b中的至少一个与它们之间的螺母28之间的接合。
66.替代地，第一通孔36的横截面可以具有椭圆形形状(未示出)。椭圆形形状可以包括位置a和b两者。由于椭圆形的单个第一通孔36适用于履带板24的不同节距的通孔，因此通过这种布置，更利于履带链节材料的标准化。具有椭圆形形状的第一通孔36自然可以对应位置a和位置b两者。优选地，可以通过履带板24的相应圆形通孔，和/或插入到第一通孔36中的附加插入件(未示出)来防止螺栓26在具有椭圆形形状的第一通孔36中的不期望的运动。附加插入件可以填充椭圆形的第一通孔36与螺栓26之间的间隙。
67.同样地，第二通孔38的横截面可以具有椭圆形形状(未示出)。由于椭圆形的单个第二通孔38适用于履带板24的不同节距的通孔，因此通过这种布置，更利于履带链节材料的标准化。具有椭圆形形状的第二通孔38自然可以对应位置c和位置d两者。优选地，可以通过履带板24的相应圆形通孔，和/或插入到第二通孔38中的附加插入件(未示出)来防止螺栓26在具有椭圆形形状的第二通孔38中的不期望的运动。附加插入件可以填充椭圆形的第二通孔38与螺栓26之间的间隙。
68.下面参考图8的讨论提供了用于制造履带链节的示例性工艺。通过参考图1至图7中指示的相同的附图标记而省略重复的描述。
69.如步骤210所示，可以形成履带链节材料。履带链节材料可以由碳钢或碳合金钢制成。履带链节材料可以通过已知的机械加工(诸如锻造、压制、钻孔和/或切割，以及必要时的热处理)来制成。履带链节材料可以包括：两个连接孔40、42，其在链节节距方向pd上分隔预定距离，每个连接孔适用于接收链节连接件22；第一表面46，螺母28中的一个将被放置在第一表面上；第二表面50，另一个或其他螺母28将被放置在第二表面上；成对的第一突出部48a、48b，每个第一突出部从第一表面46突出，在链节节距方向pd上彼此面对，并且彼此分开第一距离l1，第一距离l1大于将被放置在第一突出部48a、48b之间的螺母28的宽度；和成对的第二突出部52a、52b，每个第二突出部从第二表面50突出，在链节节距方向pd上彼此面对，并且彼此分开第二距离l2，第二距离l2等于或大于将被放置在第二突出部52a、52b之间的螺母28的宽度。
70.可以将标记中的至少一个施加到链节材料的侧表面，该标记指示用于形成第一通孔36和/或第二通孔38的两个替代钻孔位置a和b。
71.如步骤220所示，可以在与履带板24的通孔对应的位置形成第一通孔36。可以通过诸如钻孔等的机械加工形成第一通孔36。如果履带板24的通孔节距相对较大，则第一通孔36可以形成在位置b(图6)。相反，如果履带板24的通孔节距相对较小，则第一通孔36可以形成在位置a(图5)。因此，一种履带链节材料可以适用于具有不同通孔节距的不同履带板24。
72.如步骤230所示，可以在与履带板24的通孔对应的位置形成第二通孔38。可以通过诸如钻孔等的机械加工形成第二通孔38。第二通孔38可以与第一通孔36同时形成，或者可以在第一通孔36形成之前或之后形成。
73.应当理解，为了便于识别本发明，术语“履带链节材料”不包括第一通孔和第二通
孔36、38，但是在实际生产现场可以在形成链节材料的步骤中形成这些通孔36、38。即，可以在形成连接孔40、42、第一表面和第二表面46、50以及第一突出部和第二突出部48a、48b、52a、52b之前或之后形成或者同时，形成第一通孔和第二通孔36、38。
74.步骤210可以包括形成彼此分开第二距离l2的第二突出部52a、52b，该第二距离l2大于将被放置在第二突出部52a、52b之间的螺母28的宽度。在这种布置中，第二突出部52a或52b中的一个可以与螺母28接合，但是另一个52b或52a不与螺母接合。
75.步骤220可以包括形成横截面为圆形并且具有从第一突出部48a、48b的在链节节距方向pd上的中间位置m1偏移的中心x1的第一通孔36。
76.步骤220可以包括形成横截面为椭圆形形状的第一通孔36。
77.步骤230可以包括形成横截面为圆形并且具有从第二突出部52a、52b的在链节节距方向pd上的中间位置m2偏移的中心x2的第二通孔38。
78.步骤230可以包括形成横截面为椭圆形形状的第二通孔38。
79.该方法还可以包括在两个连接孔40、42之间形成第一开口54和/或在两个连接孔40、42之间形成第二开口56的步骤240，第一开口的内壁表面限定第一表面46和第一突出部48a、48b，第二开口的内壁表面限定第二表面50和第二突出部52a、52b。
80.附图标记列表
81.10
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履带式车辆
82.12
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链轮
83.14
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惰轮
84.16
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导向滑轮
85.18
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
履带组件
86.20
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
履带链节
87.22
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
链节连接件
88.24
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
履带板
89.26
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
螺栓
90.28
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
螺母
91.30
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
履带销
92.32
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
衬套
93.36
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一通孔
94.38
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二通孔
95.40
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
连接孔
96.42
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
连接孔
97.44
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
板附接表面
98.46
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一表面
99.48a、48b
ꢀꢀꢀ
第一突出部
100.50
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二表面
101.52a、52b
ꢀꢀꢀ
第二突出部
102.54
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一开口
103.56
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二开口
104.l1
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一距离
105.l2
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二距离
106.x1
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一通孔的中心
107.x2
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二通孔的中心
108.m1
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一突出部的中间位置
109.m2
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二突出部的中间位置