1.本实用新型涉及无极绳连续牵引车技术领域，尤其涉及一种无极绳连续牵引车用远距离信号传输装置。


背景技术：

2.无极绳连续牵引车适用于矿下运作，可以通过无极绳连续牵引车来实现矿下起伏巷道直达的运输，在无极绳连续牵引车工作时，会通过信号传输装置来对无极绳连续牵引车的位置和运输情况进行传递。
3.但是现有的无极绳连续牵引车上的信号传输装置不具备调节功能，无法将信号进行远距离传输，从而导致无极绳连续牵引车在工作时的信号传输效率较低，影响无极绳连续牵引车的工作效率，为此，我们提出了一种无极绳连续牵引车用远距离信号传输装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无极绳连续牵引车用远距离信号传输装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种无极绳连续牵引车用远距离信号传输装置，包括牵引车，所述牵引车的上端一侧固定有固定箱，所述固定箱内设有升降机构，所述升降机构上设有螺杆，所述螺杆转动连接在固定箱的上端中部，所述螺杆的上端螺纹套接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的上端固定有底座，所述底座的上端固定有承载箱，所述承载箱的一侧设有转动机构，所述转动机构上设有转动件，所述转动件转动套接在承载箱的上端，所述转动件的上端两侧均固定有圆杆，所述承载箱的上端设置有机体，所述机体的一侧等间距固定有两个连接块，两个圆杆的一端分别转动连接在两个连接块的相对一侧，所述机体的上端一侧固定有固定块，所述转动件的下端固定有齿轮，所述齿轮位于承载箱的内部，所述承载箱内转动连接有电动伸缩杆，所述转动件的中部开设有开口，所述电动伸缩杆的伸缩端依次贯穿齿轮和开口并转动连接在固定块的一端，所述固定块和开口对应设置。
7.优选地，为了将机体升起增加机体的信号传输距离，所述升降机构包括转动连接在固定箱内部上端的第二锥形齿轮，所述螺杆的下端贯穿固定箱的上端并固定连接在第二锥形齿轮的上端中部，所述固定箱的一侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机安装在牵引车的上端，所述第一伺服电机的输出轴末端贯穿固定箱的一侧并固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相啮合。
8.优选地，为了使机体根据所需接收信号的方向进行转动调节增加机体的信号传输效果和距离，所述转动机构包括固定连接在承载箱一侧的固定板，所述固定板上固定安装有第二伺服电机，所述齿轮的一侧啮合有螺旋杆，所述螺旋杆的两端分别转动连接在承载箱的相对内壁上，所述第二伺服电机的输出轴末端贯穿承载箱的一侧并固定连接在螺旋杆
的一端。
9.优选地，为了限制底座的转动使底座再被推动时更加平稳的升降，所述固定箱的上端两侧均固定有伸缩杆，两个伸缩杆的上端分别固定连接在底座的下端两侧。
10.优选地，为了使机体展开时保持水平垂直状态，所述固定块的一侧固定有挡块，所述挡块和转动件的上端对应设置。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、通过升降机构和转动机构的使用，可以在无极绳连续牵引车工作时将信号传输装置升起，使其信号传输的距离更远，再通过转动机构的运作，使信号传输装置可以根据所需传输信号的方向进行转动，从而可以将信号传输的距离更远，有效的增加了信号传输装置的远距离传输效果，继而可以使无极绳连续牵引车更加稳定的运作；
13.2、通过电动伸缩杆和固定块的使用，可以在信号传输装置不使用时将信号传输装置收起闭合，可以有效的对信号传输装置进行保护，从而可以增加信号传输装置的安全性；
14.综上所述，本实用新型能够通过升降机构和转动机构的配合使用，可以使信号传输装置在使用时升高，有效的增加了信号传输装置的信号传输距离，同时可以根据所需传输的方向进行转动，从而可以使信号传输装置的信号传输距离更远，有效的提高了无极绳连续牵引车工作效率。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种无极绳连续牵引车用远距离信号传输装置的连接结构图；
16.图2为本实用新型提出的一种无极绳连续牵引车用远距离信号传输装置的升降机构结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种无极绳连续牵引车用远距离信号传输装置的承载箱内部结构图；
18.图4为本实用新型提出的一种无极绳连续牵引车用远距离信号传输装置的机体结构图；
19.图5为本实用新型提出的一种无极绳连续牵引车用远距离信号传输装置的转动件放大图。
20.图中：1牵引车、2固定箱、3第一伺服电机、4第一锥形齿轮、5第二锥形齿轮、6螺杆、7螺纹套筒、8底座、9伸缩杆、10承载箱、11固定板、12第二伺服电机、13螺旋杆、14齿轮、15转动件、16机体、17连接块、18圆杆、19固定块、20电动伸缩杆、21挡块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.实施例1
23.参照图1
‑
5，一种无极绳连续牵引车用远距离信号传输装置，包括牵引车1，牵引车1和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，可以在轨道上进行移动，用于
矿下运输，牵引车1的上端一侧固定有固定箱2，固定箱2内设有升降机构，固定箱2用于对升降机构上的部分部件进行承载，升降机构包括转动连接在固定箱2内部上端的第二锥形齿轮5，螺杆6的下端贯穿固定箱2的上端并固定连接在第二锥形齿轮5的上端中部，当升降机构运作时，可以推动第二锥形齿轮5转动，而第二锥形齿轮5转动可以带动螺杆6进行转动，从而达到传动的效果。
24.在本实用新型中，固定箱2的一侧设置有第一伺服电机3，第一伺服电机3安装在牵引车1的上端，第一伺服电机3和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，第一伺服电机3的输出轴末端贯穿固定箱2的一侧并固定连接有第一锥形齿轮4，第一锥形齿轮4和第二锥形齿轮5相啮合，当第一伺服电机3运作时，可以带动第一锥形齿轮4转动，第一锥形齿轮4转动可以推动第二锥形齿轮5转动，而第二锥形齿轮5的转动可以带动螺杆6进行转动。
25.在本实用新型中，升降机构上设有螺杆6，螺杆6转动连接在固定箱2的上端中部，螺杆6上设置有螺纹，能够通过第二锥形齿轮5的转动而带动螺杆6转动，螺杆6可以在固定箱2的上端平稳转动，螺杆6的上端螺纹套接有螺纹套筒7，螺纹套筒7的上端固定有底座8，螺杆6转动时可以带动螺纹套筒7进行升降，而螺纹套筒7升降可以带动底座8进行升降，底座8的升降可以带动承载箱10和机体16进行升降，从而可以将机体16的高度进行升高，有效的增加了机体16的信号传输距离。
26.在本实用新型中，固定箱2的上端两侧均固定有伸缩杆9，两个伸缩杆9的上端分别固定连接在底座8的下端两侧，伸缩杆9可以限制底座8的转动，底座8的转动被限制可以使螺纹套筒7的转动被限制，可以使螺杆6在推动螺纹套筒7升降时避免螺纹套筒7转动，可以使螺纹套筒7更加平稳的升降，底座8的上端固定有承载箱10，承载箱10的一侧设有转动机构，承载箱10可以通过底座8的升降进行升降，承载箱10用于对转动机构上的部件进行承载，同时可以对机体16进行承载。
27.在本实用新型中，转动机构包括固定连接在承载箱10一侧的固定板11，固定板11上固定安装有第二伺服电机12，第二伺服电机12通过固定板11设置在承载箱10的一侧，第二伺服电机12和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，齿轮14的一侧啮合有螺旋杆13，螺旋杆13的两端分别转动连接在承载箱10的相对内壁上，第二伺服电机12的输出轴末端贯穿承载箱10的一侧并固定连接在螺旋杆13的一端，第二伺服电机12运作可以带动螺旋杆13进行转动，而螺旋杆13的转动可以推动齿轮14进行转动，从而达到传动的效果。
28.在本实用新型中，转动机构上设有转动件15，转动件15转动套接在承载箱10的上端，通过齿轮14的转动能够带动转动件15进行转动，而转动件15的转动可以带动机体16进行转动，转动件15的上端两侧均固定有圆杆18，转动件15转动时，可以带动两个圆杆18进行移动，承载箱10的上端设置有机体16，机体16和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，机体16是一种将信号进行发送的设备，可以通过机体16将牵引车1的工作状态和情况进行传输，机体16的一侧等间距固定有两个连接块17，两个圆杆18的一端分别转动连接在两个连接块17的相对一侧，当转动件15带动两个圆杆18移动时，可以带动两个连接块17移动，而两个连接块17可以带动机体16进行转动，使牵引车1在移动时，机体16根据接收信号的方向进行转动调节，可以有效的增加了机体16的信号传输效果和距离。
29.在本实用新型中，机体16的上端一侧固定有固定块19，转动件15的下端固定有齿轮14，齿轮14位于承载箱10的内部，当齿轮16被螺旋杆13推动转动时，可以带动转动件15进行转动，从而可以给转动件15的转动提供动力，承载箱10内转动连接有电动伸缩杆20，电动伸缩杆20和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，转动件15的中部开设有开口，电动伸缩杆20的伸缩端依次贯穿齿轮14和开口并转动连接在固定块19的一端，固定块19和开口对应设置，在机体16需要展开使用时，可以通过电动伸缩杆20的收缩带动固定块19的一端进入到开口内，固定块19的一端进入到开口内可以拉动机体16以圆杆18为轴心转动，使机体16树立传输信号，在机体16不使用时可以通过电动伸缩杆20的延伸使机体16收缩倒下，并且在机体16被带动转动时，可以带动电动伸缩杆20同步转动。
30.本实施例能够在机体16使用时将机体16升起增加机体16的信号传输距离，同时可以在牵引车1移动时根据所需接收信号的方向来转动机体16的发送信号方向，可以有效的增加机体16的信号传输效果和距离。
31.实施例2
32.参照图1
‑
5，一种无极绳连续牵引车用远距离信号传输装置，包括牵引车1，牵引车1和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，可以在轨道上进行移动，用于矿下运输，牵引车1的上端一侧固定有固定箱2，固定箱2内设有升降机构，固定箱2用于对升降机构上的部分部件进行承载，升降机构包括转动连接在固定箱2内部上端的第二锥形齿轮5，螺杆6的下端贯穿固定箱2的上端并固定连接在第二锥形齿轮5的上端中部，当升降机构运作时，可以推动第二锥形齿轮5转动，而第二锥形齿轮5转动可以带动螺杆6进行转动，从而达到传动的效果。
33.在本实用新型中，固定箱2的一侧设置有第一伺服电机3，第一伺服电机3安装在牵引车1的上端，第一伺服电机3和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，第一伺服电机3的输出轴末端贯穿固定箱2的一侧并固定连接有第一锥形齿轮4，第一锥形齿轮4和第二锥形齿轮5相啮合，当第一伺服电机3运作时，可以带动第一锥形齿轮4转动，第一锥形齿轮4转动可以推动第二锥形齿轮5转动，而第二锥形齿轮5的转动可以带动螺杆6进行转动。
34.在本实用新型中，升降机构上设有螺杆6，螺杆6转动连接在固定箱2的上端中部，螺杆6上设置有螺纹，能够通过第二锥形齿轮5的转动而带动螺杆6转动，螺杆6可以在固定箱2的上端平稳转动，螺杆6的上端螺纹套接有螺纹套筒7，螺纹套筒7的上端固定有底座8，螺杆6转动时可以带动螺纹套筒7进行升降，而螺纹套筒7升降可以带动底座8进行升降，底座8的升降可以带动承载箱10和机体16进行升降，从而可以将机体16的高度进行升高，有效的增加了机体16的信号传输距离。
35.在本实用新型中，固定箱2的上端两侧均固定有伸缩杆9，两个伸缩杆9的上端分别固定连接在底座8的下端两侧，伸缩杆9可以限制底座8的转动，底座8的转动被限制可以使螺纹套筒7的转动被限制，可以使螺杆6在推动螺纹套筒7升降时避免螺纹套筒7转动，可以使螺纹套筒7更加平稳的升降，底座8的上端固定有承载箱10，承载箱10的一侧设有转动机构，承载箱10可以通过底座8的升降进行升降，承载箱10用于对转动机构上的部件进行承载，同时可以对机体16进行承载。
36.在本实用新型中，转动机构包括固定连接在承载箱10一侧的固定板11，固定板11
上固定安装有第二伺服电机12，第二伺服电机12通过固定板11设置在承载箱10的一侧，第二伺服电机12和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，齿轮14的一侧啮合有螺旋杆13，螺旋杆13的两端分别转动连接在承载箱10的相对内壁上，第二伺服电机12的输出轴末端贯穿承载箱10的一侧并固定连接在螺旋杆13的一端，第二伺服电机12运作可以带动螺旋杆13进行转动，而螺旋杆13的转动可以推动齿轮14进行转动，从而达到传动的效果。
37.在本实用新型中，转动机构上设有转动件15，转动件15转动套接在承载箱10的上端，通过齿轮14的转动能够带动转动件15进行转动，而转动件15的转动可以带动机体16进行转动，转动件15的上端两侧均固定有圆杆18，转动件15转动时，可以带动两个圆杆18进行移动，承载箱10的上端设置有机体16，机体16和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，机体16是一种将信号进行发送的设备，可以通过机体16将牵引车1的工作状态和情况进行传输，机体16的一侧等间距固定有两个连接块17，两个圆杆18的一端分别转动连接在两个连接块17的相对一侧，当转动件15带动两个圆杆18移动时，可以带动两个连接块17移动，而两个连接块17可以带动机体16进行转动，使牵引车1在移动时，机体16根据接收信号的方向进行转动调节，可以有效的增加了机体16的信号传输效果和距离。
38.在本实用新型中，机体16的上端一侧固定有固定块19，转动件15的下端固定有齿轮14，齿轮14位于承载箱10的内部，当齿轮16被螺旋杆13推动转动时，可以带动转动件15进行转动，从而可以给转动件15的转动提供动力，承载箱10内转动连接有电动伸缩杆20，电动伸缩杆20和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，转动件15的中部开设有开口，电动伸缩杆20的伸缩端依次贯穿齿轮14和开口并转动连接在固定块19的一端，固定块19和开口对应设置，在机体16需要展开使用时，可以通过电动伸缩杆20的收缩带动固定块19的一端进入到开口内，固定块19的一端进入到开口内可以拉动机体16以圆杆18为轴心转动，使机体16树立传输信号，在机体16不使用时可以通过电动伸缩杆20的延伸使机体16收缩倒下，并且在机体16被带动转动时，可以带动电动伸缩杆20同步转动。
39.在本实用新型中，固定块19的一侧固定有挡块21，挡块21和转动件15的上端对应设置，当机体16打开树立后，挡块21可以抵触在转动件15的上端，避免机体16出现倾斜的现象，使机体16的稳定性更高。
40.相比于实施例1而言，本实施例在机体16打开树立时，将挡块21抵触在转动件15的上端，可以限制固定块19的移动，从而可以使机体16更加的稳定，有效的增加了机体16的稳定性。
41.在本实用新型中，使用时：在牵引车1运作时，通过配套控制设备控制电动伸缩杆20收缩，电动伸缩杆20带动固定块19的一端移动，机体16以圆杆18为轴心转动，固定块19进入到开口内，使挡块21抵触在转动件15的上端，使机体16立起，通过配套控制设备控制第一伺服电机3运作，第一伺服电机3带动第一锥形齿轮4转动，第一锥形齿轮4推动第二锥形齿轮5转动，第二锥形齿轮5带动螺杆6转动，螺杆6推动螺纹套筒7升起，螺纹套筒7带动底座8升起，底座8带动承载箱10升起，承载箱10带动机体16升起，机体16升起可以有效的增加机体16的信号传输距离，在牵引车1移动时，通过配套控制设备控制第二伺服电机12运作，第二伺服电机12带动螺旋杆13转动，螺旋杆13带动齿轮14转动，齿轮14带动转动件15转动，转动件15带动两个圆杆18移动，两个圆杆18带动两个连接块17转动，两个连接块17带动机体
16转动，使机体16根据所需传输信号的方向进行转动调节，可以有效的增加机体16的信号传输距离。
42.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。