1.本实用新型属于机械车库技术领域，特别涉及一种用于机械车库的升降控制装置。


背景技术：

2.现有的二层升降横移机械车库，载车板大部分采用一个载车板配备一个电机的一机一板的运动方式，结构复杂而且成本较高，机械车库的日常维护更是颇有难度，因此设计一款结构简单，成本低，且用一个电机就能驱动机械车库所有载车板的机械车库的升降控制装置具有十分重要的意义。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种用于机械车库的升降控制装置，用于承载车辆的两层立体车库，结构简单，仅需要通过一条链条的收放即可实现多个载车板的升降，解决了传统机械车库结构复杂，且需要多套动力系统完成多个载车板的升降的问题。
4.本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.其中优选方案如下：
6.一种用于机械车库的升降控制装置，包括车库钢结构、电机、传动链、平衡链、若干个载车板、弹性伸缩装置和plc控制器；
7.所述车库钢结构后横梁的顶部左端安装有所述电机，所述车库钢结构后横梁的顶部右端安装有所述弹性伸缩装置，若干个所述链轮a位于所述电机和所述弹性伸缩装置之间，所述车库钢结构后横梁的顶部间隔设置有若干个链轮a，若干个所述链轮a位于所述电机和所述弹性伸缩装置之间，若干个所述载车板从左到右平行间隔设置在所述车库钢结构的内部，所述载车板后侧的左右两端分别安装有链轮b，所述传动链的首端与所述电机的输出轴传动连接，所述传动链的末端从左到右依次绕过每个所述载车板后侧左右两端的所述链轮b、每个所述载车板后端右侧相对应的所述链轮a并与所述弹性伸缩装置的右端固定连接，所述链轮a、所述链轮b均与所述传动链啮合，所述载车板左侧的前后两端均安装有链轮c，所述平衡链的首端与所述车库钢结构后立柱的下端固定连接，所述平衡链的末端依次绕过所述载车板后端的所述链轮c、所述载车板前端的所述链轮c并与所述车库钢结构纵横梁的顶部固定连接，所述链轮c与所述平衡链啮合，所述车库钢结构后横梁的底部安装有若干个防冲缓冲装置组，所述防冲缓冲装置组与所述载车板上下一一对应，所述车库钢结构纵横梁的底部、所述车库钢结构后横梁的底部均安装有防坠挂钩，所述电机、所述防坠挂钩均与所述plc控制器电连接。
8.优选的：所述车库钢结构包括前后间隔设置的前横梁和后横梁，所述前横梁底部的左右两端分别安装有前立柱，所述后横梁的底部平行间隔设置有若干个后立柱，所述前横梁和所述后横梁之间间隔设置有若干个纵横梁，所述纵横梁的前后两端分别与所述前横梁、所述后横梁固定连接，所述纵横梁与所述后立柱相交于所述后横梁，所述载车板位于相
邻两个所述纵横梁与所述前横梁、后横梁围成的矩形框中。
9.优选的：所述链轮a的个数与所述载车板的个数相同，所述链轮a与所述载车板一一对应，每个所述链轮a分布在相对应的所述载车板后端的右侧，所述传动链的首端绕过所述电机的输出轴与所述后横梁的顶部固定连接，位于所述后横梁与所述电机输出轴之间的所述传动链呈v字形，所述传动链的末端依次绕过最左侧的所述载车板左端的所述链轮b、最左侧的所述载车板右端的所述链轮b、与最左侧的所述载车板相对应设置的所述链轮a，并按照若干个所述载车板从左到右的排列顺序，同理依次绕过其余每个所述载车板左端的所述链轮b、其余每个所述载车板右端的所述链轮b、与其余每个所述载车板相对应设置的所述链轮a，最终和所述弹性伸缩装置的右端固定连接。
10.优选的：所述后立柱的下端安装有连接板，所述平衡链的首端与所述连接板固定连接。
11.优选的：所述纵横梁底部的所述防坠挂钩位于所述载车板的前侧，所述后横梁底部的所述防坠挂钩位于所述载车板的后侧，所述防坠挂钩包括竖向杆和挂钩，所述挂钩与所述竖向杆的下端转动连接，所述挂钩从所述竖向杆内部转出后位于所述载车板的下方，所述plc控制器控制所述挂钩与所述竖向杆的转动。
12.优选的：所述弹性伸缩装置包括固定座、张紧螺杆和导向槽，所述固定座与所述后横梁通过螺栓可拆卸连接，所述固定座的左侧固定连接有弹簧压板b，所述固定座的和所述弹簧压板b的内部设置有铜套，所述导向槽的左右两端分别固定连接有限位板，所述导向槽左端的限位板与所述固定座的右侧固定连接，所述张紧螺杆的右端从左至右依次穿过所述弹簧压板b、所述铜套、所述固定座、所述导向槽左右两端的限位板并与所述传动链的末端固定连接，所述张紧螺杆套设有弹簧压板a、弹簧和挡块，所述弹簧压板a位于所述弹簧压板b的左侧，所述弹簧位于所述弹簧压板a和所述弹簧压板b之间，所述弹簧的左右两端分别与所述弹簧压板a和所述弹簧压板b抵接，所述挡块位于所述导向槽左右两端的限位板之间，所述张紧螺杆在水平移动过程中带动所述挡块同步移动。
13.优选的：所述导向槽的前后两端分别安装有上限开关和上极限开关，所述上限开关位于所述上极限开关的左侧，所述后横梁安装有下限开关和下极限开关，所述下限开关中的支臂和所述下极限开关的支臂均位于所述传动链呈v字形的拐角处的上方，所述下极限开关的支臂位于所述下限开关的支臂上方，所述上限开关、所述上极限开关、所述下限开关、所述下极限开关均与所述plc控制器电连接。
14.优选的：所述张紧螺杆的左右两端分别螺纹连接有螺母，所述张紧螺杆左端的螺母位于所述弹簧压板a的左侧，所述张紧螺杆右端的螺母位于所述导向槽右端的限位板和所述传动链的末端之间。
15.优选的：所述防冲缓冲装置组的个数与所述载车板的个数相同，所述防冲缓冲装置组包括两个间隔设置的防冲缓冲装置，两个所述防冲缓冲装置与相对应的所述载车板顶部的左右两端一一对应，所述防冲缓冲装置包括缓冲垫焊接座和防冲顶缓冲垫，所述缓冲垫焊接座的顶部与所述车库钢结构后横梁的底部固定连接，所述缓冲垫焊接座的底部通过螺栓与所述防冲顶缓冲垫可拆卸连接。
16.优选的：所述前立柱和所述后立柱相向的一侧均安装有防误入光电保护装置，所述防误入光电保护装置与所述plc控制器电连接，所述plc控制器通过电缆连接有相序保护
器，所述相序保护器与为所述电机供电的电源电连接。
17.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
18.1、电机通过驱动一条传动链，实现对传动链的收放，从而将多个载车板进行升降，实现一机多板式的驱动。
19.2、通过链轮c和平衡链拖动载车板的侧面，使得电机在驱动传动链进行载车板的升降过程中，载车板能够保持前后端整体的上下移动，提高载车板升降的稳定性，防止载车板发生歪斜。
20.3、纵横梁和后横梁均安装有防坠挂钩，防坠挂钩能够在传动链突然断裂及时钩住载车板，从而避免载车板在高处突然坠落，对载车板起到安全缓冲的作用。
21.4、相序保护器能够提高电机的安全性，防止电机损坏，防误入光电保护装置能够在车库出现异物时，及时切断电机电源，从而保护车库中车辆的安全。
附图说明
22.图1是实施例中车库钢结构后侧方向的结构示意图；
23.图2是实施例中车库钢结构左侧方向的结构示意图；
24.图3是实施例中弹性伸缩装置的剖面结构示意图；
25.图4是实施例中前立柱、后立柱和防误入光电保护装置之间的结构示意图；
26.图5是实施例中防冲缓冲装置的剖面结构示意图。
27.图中，1、电机；2、传动链；3、平衡链；4、载车板；5、链轮a；6、链轮b；7、链轮c；8、前横梁；9、后横梁；10、前立柱；11、后立柱；12、纵横梁；13、连接板；14、竖向杆；15、挂钩；16、固定座；17、张紧螺杆；18、导向槽；19、铜套；20、弹簧压板a；21、弹簧压板b；22、弹簧；23、挡块；24、限位板；25、上限开关；26、上极限开关；27、防误入光电保护装置；28、缓冲垫焊接座；29、防冲顶缓冲垫。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅为本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“顶部”、“底部”、“左”、“右”、“上”、“下”和“内”均指附图中的方向，但是并不加以限定。
30.如图1-图5所示，一种用于机械车库的升降控制装置，包括车库钢结构、电机1、传动链2、平衡链3、若干个载车板4、弹性伸缩装置、plc控制器；
31.若干个载车板4从左到右平行间隔设置在车库钢结构的内部，车库钢结构包括前后间隔设置的前横梁8和后横梁9，前横梁8底部的左右两端分别安装有前立柱10，后横梁9的底部平行间隔设置有若干个后立柱11，前横梁8和后横梁9之间间隔设置有若干个纵横梁12，纵横梁12的前后两端分别与前横梁8、后横梁9固定连接，纵横梁12与后立柱11相交于后横梁9，每个载车板4位于相邻两个纵横梁12与前横梁8、后横梁9围成的矩形框中。
32.后横梁9的顶部左端安装有电机1，电机1与plc控制器电连接，后横梁9的顶部右端安装有弹性伸缩装置，后横梁9的顶部间隔设置有若干个链轮a5，若干个链轮a5位于电机1
和弹性伸缩装置之间，链轮a5与载车板4的个数相同，链轮a5与载车板4一一对应，每个链轮a5分布在相对应的每个载车板4后端的右侧，载车板4后侧的左右两端分别安装有链轮b6，传动链2的首端绕过电机1的输出轴与后横梁9固定连接，位于后横梁9与电机1输出轴之间的传动链2呈v形，后横梁9安装有下限开关和下极限开关，下限开关中的支臂和下极限开关的支臂均位于传动链2呈v字形的拐角处的上方，下极限开关的支臂位于下限开关的支臂上方，下限开关与下极限开关均与plc控制器电连接，传动链2的末端依次绕过最左侧的载车板4左端的链轮b6、最左侧的载车板4右端的链轮b6、与最左侧的载车板4相对应设置的链轮a5，并按照若干个载车板4从左到右的排列顺序，同理依次绕过其余每个载车板4左端的链轮b6、其余每个载车板4右端的链轮b6、与其余每个载车板4相对应设置的链轮a5，最终和弹性伸缩装置的右端固定连接，链轮a5、链轮b6均与传动链2啮合。
33.车库钢结构后横梁9的底部安装有若干个防冲缓冲装置组，防冲缓冲装置组与载车板4上下一一对应，防冲缓冲装置组的个数与载车板4的个数相同，防冲缓冲装置组包括两个间隔设置的防冲缓冲装置，两个防冲缓冲装置与相对应的载车板4顶部的左右两端一一对应，防冲缓冲装置包括缓冲垫焊接座28和防冲顶缓冲垫29，缓冲垫焊接座28的顶部与车库钢结构后横梁9的底部固定连接，缓冲垫焊接座28的底部通过螺栓与防冲顶缓冲垫29可拆卸连接。
34.载车板4左侧的前后两端分别安装有链轮c7，后立柱11的下端安装有连接板13，平衡链3的首端与连接板13固定连接，平衡链3的末端依次绕过载车板4后端的链轮c7、载车板4前端的链轮c7并与车库钢结构纵横梁12的顶部固定连接，平衡链3与链轮c7啮合，纵横梁12的底部、后横梁9的底部均安装有防坠挂钩，纵横梁12底部的防坠挂钩位于载车板4的前侧，后横梁9底部的防坠挂钩位于载车板4的后侧，防坠挂钩与plc控制器电连接，防坠挂钩包括竖向杆14和挂钩15，挂钩15与竖向杆14的下端转动连接，挂钩15从竖向杆14内部转出后位于载车板4的下方并与载车板4平行，当载车板4向下移动时，plc控制器控制挂钩15向上转动至竖向杆14的内部，当载车板4向上移动至最上方时，plc控制器控制挂钩15向下转动至载车板4的下方，当传动链2突然断裂时，位于纵横梁12底部的挂钩15和位于后横梁9底部的挂钩15能够分别钩住载车板4的前后两端，避免载车板4突然坠落，以保证入库车辆的安全。
35.弹性伸缩装置包括固定座16、张紧螺杆17和导向槽18，固定座16与后横梁9通过螺栓可拆卸连接，固定座16的左侧固定连接有弹簧压板b21，固定座16和弹簧压板b21的内部设置有铜套19，导向槽18的左右两端分别固定连接有限位板24，导向槽18左端的限位板24与固定座16的右侧固定连接，导向槽18的前后两端分别安装有上限开关25和上极限开关26，上限开关25位于上极限开关26的左侧，上限开关25、上极限开关26均与plc控制器电连接，张紧螺杆17的右端从左至右依次穿过弹簧压板b21、铜套19、固定座16、导向槽18左右两端的限位板24并与传动链2的末端固定连接，张紧螺杆17沿水平方向来回移动，张紧螺杆17套设有弹簧压板a20、弹簧22和挡块23，弹簧压板a20位于弹簧压板b21的左侧，弹簧22位于弹簧压板a20和弹簧压板b21之间，弹簧22的左右两端分别与弹簧压板a20和弹簧压板b21抵接，挡块23位于导向槽18左右两端的限位板24之间，张紧螺杆17在水平移动过程中带动挡块23同步移动，张紧螺杆17的左右两端分别螺纹连接有螺母，张紧螺杆17左端的螺母位于弹簧压板a20的左侧，张紧螺杆17右端的螺母位于导向槽18右端的限位板24和传动链2的末
端之间。
36.弹簧22位于弹簧压板a20和弹簧压板b21之间，弹簧压板a20和弹簧压板b21一方面可以对弹簧22起到限位作用，另一方面能够在张紧螺杆17的水平移动过程中对弹簧22起到压缩作用，张紧螺杆17左端的螺母对弹簧压板a20起到限位的作用，防止弹簧压板a20在张紧螺杆17移动过程中发生脱落，张紧螺杆17右端的螺母能够在张紧螺杆17水平移动过程中对张紧螺杆17和导向槽18右端的限位板24起到限位作用，同时能够提高张紧螺杆17右端与传动链2尾端连接的牢固性和稳定性，铜套19能够在张紧螺杆17水平移动过程中确保张紧螺杆17的移动轨迹，避免张紧螺杆17在水平移动过程中发生偏移，导向槽18左端的限位板24能够对挡块23起到限位和缓冲的作用，防止挡块23在水平移动过程中与固定座16发生碰撞。
37.前立柱10和后立柱11相向的一侧均安装有防误入光电保护装置27，防误入光电保护装置27与plc控制器电连接，当前立柱10和后立柱11之间出现异物时，防误入光电保护装置27将信号传递给plc控制器，plc控制器控制电机1停止运行，plc控制器通过电缆连接有相序保护器，相序保护器与为电机1供电的电源电连接，当为电机1供电的电源出现缺相、断相和反相时，相序保护器将信号传递给plc控制器，plc控制器切断电机1的电源，电机1停止运行，从而保护电机1不受损坏。plc控制器连接有操作面板，操作面板可以控制整个机械车库的运行。
38.当最右端的载车板4上升时，plc控制器控制电机1运行，电机1驱动传动链2，传动链2与链轮a5和链轮b6发生传动，传动链2向右拉动张紧螺杆17，弹簧22被弹簧压板a20和弹簧压板b21挤压，弹簧22处于压缩状态，当载车板4上升到载车板4的顶部与相对应的防冲缓冲装置中的防冲顶缓冲垫29接触后，载车板4不再上升，电机1继续驱动传动链2，传动链2继续向右拉动张紧螺杆17，直至挡块23向右移动至上限开关25处并触发上限开关25，上限开关25感应后将信号传递给plc控制器，plc控制器控制电机1停止运行，此时传动链2停止拉动张紧螺杆17，当上限开关25出现故障时，挡块23移动至上限开关25处，挡块23无法触动上限开关25，plc控制器无法控制电机1停止运行，因此挡块23会继续向右移动，当挡块23移动至上极限开关26处并触发上极限开关26，上极限开关26感应后将信号传递给plc控制器，plc控制器控制电机1停止运行。
39.当最右端的载车板4下降时，plc控制器控制电机1运行，电机1反向驱动传动链2，传动链2与链轮a5和链轮b6发生传动，张紧螺杆17拉动传动链2向左运动，弹簧22逐渐复位，当载车板4下降到与地面接触时，载车板4不再下降，电机1继续反向驱动传动链2，张紧螺杆17继续拉动传动链2向左运动，当传动链2呈v字形的内侧向上移动至下限开关处并触发下限开关时，下限开关处感应后将信号传递给plc控制器，plc控制器控制电机1停止运行，当下限开关发生故障时，传动链2呈v字形的内侧继续向上移动，当传动链2呈v字形的内侧移动至下极限开关处并触发下极限开关，下极限开关感应后将信号传递给plc控制器，plc控制器控制电机1停止运行。
40.plc控制器是从市面上直接购买的法国施耐德公司的plc控制器，具有抗干扰性强、系统可靠、生产标准模块化等特点。本实用新型中的控制装置结构紧凑，成本较低并且只需要一套动力系统便能够实现多个载车板4的升降。
41.本具体实施例是对本实用新型的说明，但其并不是对本实用新型的限制，在本实
用新型的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。