1.本实用新型涉及光伏组件生产技术领域，特别是涉及一种光伏组件用引线校准套料机构。
背景技术：
2.太阳能光伏组件在生产过程中涉及电池片通过汇流条串焊到一起，汇流条会设有两竖直伸出的引出线，两引出线作为正负极，需要将两引出线折弯压到产品上，为避免对光伏组件电路影响，通常引线在折弯前套小料，小料为et材料，绝缘，在生产搬运过程中，引线位置容易受影响，容易偏斜，小料上穿孔较小，引线位置精度受影响的话很难完成套装小料的动作，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种光伏组件用引线校准套料机构。
技术实现要素：
3.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种光伏组件用引线校准套料机构，结构紧凑，设计巧妙，能够自动对引线的机械定位校准，使引线成竖直状态，能够准确无误续套上小料。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种光伏组件用引线校准套料机构，该种光伏组件用引线校准套料机构包括固定于机械臂上的z轴挂板，安装于z轴挂板上的引线校准组件和套小料组件，所述引线校准组件包括滑台气缸、伸缩气缸、推板、限位块、夹爪气缸和定位夹块，所述滑台气缸水平安装于z轴挂板上，滑台气缸驱动伸缩气缸水平移动，伸缩气缸的活塞杆上安装有推板，推板底面安装有向外伸出的限位块，推板上安装有夹爪气缸，夹爪气缸的两夹臂上安装有定位夹块，定位夹块位于限位块两侧。
5.优选的是，所述限位块伸出端设有便于导向插装于两引线之间的尖头，中间限位块两侧设有限位引线的第一凸点，定位夹块上设有对应的第一凹槽，两定位夹块相对面前端设有限位引线的第二凸点，限位块上设有对应的第二凹槽。
6.优选的是，所述套小料组件包括安装架、伺服电机、滚珠丝杠、轴承座、同步轮、同步带、升降板、直线导轨和真空吸盘，所述安装架固定于z轴挂板上，安装架内装有伺服电机，伺服电机带刹车，滚珠丝杠通过轴承座安装于安装架外侧板上，伺服电机的电机轴和滚珠丝杠上安装有同步轮，两同步轮通过同步带连接，滚珠丝杠的丝杠螺母上安装有升降板，升降板通过直线导轨与安装架外侧板滑动连接，升降板下端安装有两用于吸附小料的真空吸盘。
7.优选的是，所述小料为绝缘材料，所述小料底面设有一层热熔胶。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9.限位块和其两侧的定位夹块用于限制引线左右方向位置，第一凸点和第二凸点配合，用于限制引线前后方向位置，使引线成竖直状态，实现对引线的机械定位校准；
10.能够准确无误续套上小料。
附图说明
11.图1为一种光伏组件用引线校准套料机构的结构示意图。
12.图2为一种光伏组件用引线校准套料机构的引线校准组件结构示意图。
13.图3为一种光伏组件用引线校准套料机构的引线校准组件另外视角结构示意图。
14.图4为一种光伏组件用引线校准套料机构的套小料组件结构示意图。
具体实施方式
15.下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
16.请参阅图1至图4，本实用新型实施例包括：
17.一种光伏组件用引线校准套料机构，该种光伏组件用引线校准套料机构包括固定于机械臂上的z轴挂板1，安装于z轴挂板1上的引线校准组件2和套小料组件3，所述引线校准组件2包括滑台气缸21、伸缩气缸22、推板23、限位块24、夹爪气缸25和定位夹块26，所述滑台气缸21水平安装于z轴挂板1上，滑台气缸21驱动伸缩气缸22水平移动，伸缩气缸22的活塞杆上安装有推板23，推板23底面安装有向外伸出的限位块24，推板23上安装有夹爪气缸25，夹爪气缸25的两夹臂上安装有定位夹块26，定位夹块26位于限位块24两侧，限位块24和其两侧的定位夹块26用于限制引线左右方向位置。
18.所述限位块24伸出端设有便于导向插装于两引线01之间的尖头，中间限位块24两侧设有限位引线的第一凸点241，定位夹块26上设有对应的第一凹槽261，两定位夹块26相对面前端设有限位引线的第二凸点262，限位块24上设有对应的第二凹槽242，第一凸点241和第二凸点262配合，用于限制引线前后方向位置。
19.所述套小料组件3包括安装架31、伺服电机32、滚珠丝杠33、轴承座34、同步轮35、同步带36、升降板37、直线导轨38和真空吸盘39，所述安装架31固定于z轴挂板1上，安装架31内装有伺服电机32，伺服电机32带刹车，滚珠丝杠33通过轴承座34安装于安装架31外侧板上，伺服电机32的电机轴和滚珠丝杠33上安装有同步轮35，两同步轮35通过同步带36连接，滚珠丝杠33的丝杠螺母上安装有升降板37，升降板37通过直线导轨38与安装架31外侧板滑动连接，升降板37下端安装有两用于吸附小料02的真空吸盘39。
20.所述小料02为绝缘材料，所述小料02底面设有一层热熔胶。
21.本实用新型一种光伏组件用引线校准套料机构工作时，包括以下步骤：
22.初始位引线校准组件2的滑台气缸21处缩回位置，伸缩气缸22也处于缩回位置，夹爪气缸25处于打开状态；
23.伺服电机32提供动力，通过同步轮35和同步带36传动，滚珠丝杠33带动真空吸盘39下降到下位，吸取已经定位好的绝缘块小料02，提升到引线校准组件2上方；
24.机构移动到光伏组件引线01处，伸缩气缸22伸出，滑台气缸21带动中间限位块24插入到两引线01之间，低于引线01约4mm，中间限位块24上有限位引线的第一凸点241，定位夹块26上有对应的第一凹槽261，夹爪气缸25闭合对引线左右两侧限位，伸缩气缸22带动定
位夹块26缩回，第一凸点241和第二凸点262配合，用于限制引线前后方向位置，使引线成竖直状态；
25.真空吸盘39带动绝缘块小料下降，穿过对应的两个小孔，先套进引线01的上端；
26.夹爪气缸25张开，滑台气缸21缩回，引线校准组件2避让开，真空吸盘39带动小料02继续下降套到引线01的根部，然后破真空放下小料，机构整体上升移开，完成套小料动作，小料02底部热熔胶经过后续热熔填满引线01根部与光伏组件的间隙。
27.本实用新型一种光伏组件用引线校准套料机构，结构紧凑，设计巧妙，能够自动对引线的机械定位校准，使引线成竖直状态，能够准确无误续套上小料。
28.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
技术特征：
1.一种光伏组件用引线校准套料机构，其特征在于：该种光伏组件用引线校准套料机构包括固定于机械臂上的z轴挂板，安装于z轴挂板上的引线校准组件和套小料组件，所述引线校准组件包括滑台气缸、伸缩气缸、推板、限位块、夹爪气缸和定位夹块，所述滑台气缸水平安装于z轴挂板上，滑台气缸驱动伸缩气缸水平移动，伸缩气缸的活塞杆上安装有推板，推板底面安装有向外伸出的限位块，推板上安装有夹爪气缸，夹爪气缸的两夹臂上安装有定位夹块，定位夹块位于限位块两侧。2.根据权利要求1所述的一种光伏组件用引线校准套料机构，其特征在于：所述限位块伸出端设有便于导向插装于两引线之间的尖头，中间限位块两侧设有限位引线的第一凸点，定位夹块上设有对应的第一凹槽，两定位夹块相对面前端设有限位引线的第二凸点，限位块上设有对应的第二凹槽。3.根据权利要求1所述的一种光伏组件用引线校准套料机构，其特征在于：所述套小料组件包括安装架、伺服电机、滚珠丝杠、轴承座、同步轮、同步带、升降板、直线导轨和真空吸盘，所述安装架固定于z轴挂板上，安装架内装有伺服电机，伺服电机带刹车，滚珠丝杠通过轴承座安装于安装架外侧板上，伺服电机的电机轴和滚珠丝杠上安装有同步轮，两同步轮通过同步带连接，滚珠丝杠的丝杠螺母上安装有升降板，升降板通过直线导轨与安装架外侧板滑动连接，升降板下端安装有两用于吸附小料的真空吸盘。4.根据权利要求3所述的一种光伏组件用引线校准套料机构，其特征在于：所述小料为绝缘材料，所述小料底面设有一层热熔胶。
技术总结
本实用新型公开了一种光伏组件用引线校准套料机构，该种光伏组件用引线校准套料机构包括固定于机械臂上的Z轴挂板，安装于Z轴挂板上的引线校准组件和套小料组件，所述引线校准组件包括滑台气缸、伸缩气缸、推板、限位块、夹爪气缸和定位夹块，所述滑台气缸水平安装于Z轴挂板上，滑台气缸驱动伸缩气缸水平移动，伸缩气缸的活塞杆上安装有推板，推板底面安装有向外伸出的限位块，推板上安装有夹爪气缸，夹爪气缸的两夹臂上安装有定位夹块，定位夹块位于限位块两侧。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，设计巧妙，能够自动对引线的机械定位校准，使引线成竖直状态，能够准确无误续套上小料。料。料。
技术研发人员：彭增义
受保护的技术使用者：苏州晟成光伏设备有限公司
技术研发日：2021.09.16
技术公布日：2022/2/8