1.本实用新型涉及冲孔设备技术领域，具体而言，涉及一种追踪冲孔设备。
背景技术：
2.冲孔设备是将工件安装好后，在动力机构的驱动下，冲孔模具作用在材料上，完成冲孔的一种机械设备，冲孔设备可以进行薄片加工，冲压，模压，压纹等强迫金属进入模具的作业。
3.现有的冲孔设备，一般是单独作业，即加工好的工件放置在冲孔设备上，然后经过冲孔设备进行冲孔工作，实现对工件的加工，工件加工工序多，浪费人力和增加成本；而且现有的冲孔设备在进行冲孔设备中，冲孔效率不高，冲孔不稳定，导致工件出现残次品的概率高，增加了成本。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种追踪冲孔设备，冲孔效率高，冲孔稳定且设备能移动冲孔，可在工件移动过程中自动进行冲孔，简洁工件加工工艺，降低成本。
5.本实用新型的实施例是这样实现的：
6.本技术实施例提供一种追踪冲孔设备，包括支撑组件、冲孔组件和调节上述冲孔组件倾斜角度的调节组件，上述调节组件设于上述支撑组件，上述冲孔组件与上述调节组件传动连接，上述冲孔组件设于上述支撑组件上方。
7.在本实用新型的一些实施例中，上述调节组件包括多个用于使上述冲孔组件在竖直方向移动的升降组件，多个上述升降组件均匀设于上述支撑组件上侧壁，任意一个上述升降组件均与上述冲孔组件连接。
8.在本实用新型的一些实施例中，上述冲孔组件包括支撑架、冲压组件和用于固定工件的固定组件，上述支撑架设于上述支撑组件上侧，上述冲压组件设于上述支撑架，上述固定组件设于上述支撑架，上述冲压组件的冲压端穿过上述固定组件上侧壁并设于安装在上述固定组件内的工件上侧，上述支撑架与上述调节组件连接。
9.在本实用新型的一些实施例中，上述支撑架包括下侧板、上侧板和多个支撑柱，任意一个上述支撑柱的下端与上述上侧板连接，任意一个上述支撑柱的上端与上述下侧板连接，上述固定组件设于上述下侧板上侧壁，上述冲压组件设于上述上侧板，上述下侧板与上述调节组件连接。
10.在本实用新型的一些实施例中，上述冲压组件至少有两个，上述冲压组件包括冲压装置和冲头组件，上述冲压装置设于上述支撑架上侧壁，上述冲压装置的输出端穿过上述支撑架上侧壁与上述冲头组件连接，上述冲头组件下端穿过上述固定组件上侧壁并设于安装在上述固定组件内的工件上方。
11.在本实用新型的一些实施例中，上述冲头组件包括连接板和多个冲头，上述连接板上侧壁与上述冲压装置的输出端连接，任意一个上述冲头均与上述连接板的下侧壁连
接，任意一个上述冲头均穿过上述固定组件上侧壁且设于安装在上述固定组件内的工件上方。
12.在本实用新型的一些实施例中，上述冲压装置为液压装置或者气压装置的一种。
13.在本实用新型的一些实施例中，上述固定组件包括回字形防护板和固定板，上述回字形防护板设于上述支撑架，上述固定板设于上述回字形防护板内底壁，上述冲压组件下端穿过上述回字形防护板上侧壁并设于上述固定板上方。
14.在本实用新型的一些实施例中，上述回字形防护板内顶壁设有限制放置在上述支撑架上工件上部晃动的限位件，上述固定板沿长度方向设有限制放置在上述支撑架上工件下部晃动的限位槽，上述限位件设于上述限位槽上侧。
15.在本实用新型的一些实施例中，还包括电气控制柜、滑轨和驱动组件，上述支撑组件与上述滑轨滑动连接，上述驱动组件的输出端与上述支撑组件传动连接，上述驱动组件和上述冲孔组件均与上述电气控制柜电性连接。
16.相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：
17.一种追踪冲孔设备，包括支撑组件、冲孔组件和调节上述冲孔组件倾斜角度的调节组件，上述调节组件设于上述支撑组件，上述冲孔组件与上述调节组件连接，上述冲孔组件设于上述支撑组件上侧。
18.支撑组件用于支撑冲孔组件和调节组件，调节组件用于调节冲孔组件倾斜角度，工件放置在冲孔组件上，工件的加工面可能与冲孔组件上冲头的冲压面不相平齐，会出现一点偏差，这样加工会导致加工过后孔的质量平偏差，孔的形状和预期的会有部分偏差，很可能会出现残次品，导致工件的报废，而通过调节组件调节冲孔组件的倾斜角度，进而调节冲头下端面与水平面之前的夹角，使得冲头的冲压面与工件的加工面相平齐，使得冲头能垂直冲压工件的加工面，从而得到预定和冲头形状相符合，偏差较小的孔，使孔的加工形状得到保证，残次品孔的概率大大降低，在一定程度上降低了加工成本，冲孔稳定。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1为本实用新型中整体俯视图；
21.图2为本实用新型中整体正视图；
22.图3为本实用新型支撑组件、冲孔组件和调节组件立体结构示意图；
23.图4为本实用新型支撑组件、冲孔组件和调节组件正面结构示意图。
24.图标：1-支撑组件，2-冲孔组件，21-下侧板，22-上侧板，23-支撑柱，231-第一连接部，232-第二连接部，24-冲压装置，25-连接板，26-冲头，27-回字形防护板，28-固定板，29-限位槽，30-限位件，3-调节组件，31-丝杆，32-第一调节螺母，33-第二调节螺母，6-电气控制柜，7-滑轨，8-驱动组件，81-电机，82-丝杆机构。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
26.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
28.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
30.在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
31.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.实施例1
33.如图1-4所示，本实施例提供了一种追踪冲孔设备，包括支撑组件1、冲孔组件2和调节上述冲孔组件2倾斜角度的调节组件3，上述调节组件3设于上述支撑组件1，上述冲孔组件2与上述调节组件3传动连接，上述冲孔组件2设于上述支撑组件1上侧。
34.在本实施例中，支撑组件1用于支撑冲孔组件2和调节组件3，调节组件3用于调节冲孔组件2倾斜角度，即调整冲孔组件2与支撑组件1之间的夹角，工件放置在冲孔组件2上，工件的加工面可能与冲孔组件2上冲头26的端面不相平齐，会出现一点偏差，这样加工会导致加工过后孔的质量平偏差，孔的形状和预期的会有部分偏差，很可能会出现残次品，导致工件的报废，而通过调节组件3调节冲孔组件2的倾斜角度，进而调节冲头26下端面与水平面之前的夹角，使得冲头26下端面与工件的加工面相平齐，使得冲头26能垂直冲压工件的加工面，从而得到预定和冲头26形状相符合，偏差较小的孔，使孔的加工形状得到保证，残次品孔的概率大大降低，在一定程度上降低了加工成本，冲孔稳定。
35.实施例2
36.如图1-4所示，本实施例在实施例1的基础上，上述调节组件3包括多个用于使上述冲孔组件在竖直方向移动的升降组件，多个上述升降组件均匀设于上述支撑组件1上侧壁，任意一个上述升降组件均与上述冲孔组件2连接。
37.在本实施例中，多个升降组件均匀设于支撑组件1上侧壁，且任意一个升降组件均与冲孔组件2连接，使得升降组件能够均匀的承受冲孔组件2的压力，从而使得升降组件的使用寿命更长，再者通过多个升降组件可以调整冲孔组件2的倾斜角度，进而调节冲头26下端面与水平面之前的夹角，使得冲头26下端面与工件的加工面相平齐，使得冲头26能垂直冲压工件的加工面，从而得到预定和冲头26形状相符合，偏差较小的孔，使孔的加工形状得到保证，残次品孔的概率大大降低，在一定成本上降低了加工成本，冲孔稳定。
38.在本实施例中的一些实施方式中，上述任意一个升降组件均包括丝杆31、第一调节螺母32和第二调节螺母33，上述丝杆31设于上述支撑组件1上侧壁，上述丝杆31贯穿上述冲孔组件2，上述第一调节螺母32和上述第二调节螺母33均套设于上述丝杆31，上述第一调节螺母32设于上述冲压组件下侧，上述第一调节螺母32设于上述冲压组件上侧，上述第一调节螺母32和上述第二调节螺母33均与上述冲压组件抵接。
39.在本实施例中，多个丝杆31贯穿冲孔组件2，第一调节螺母32和第二调节螺母33均套设于丝杆31，第一调节螺母32设于冲压组件下侧，第一调节螺母32设于冲孔组件2上侧，第一调节螺母32和第二调节螺母33均与冲孔组件2抵接，通过第一调节螺母32和第二调节螺母33来固定冲孔组件2，结构简单，而且通过调整多个升降组件，使第一调节螺母32和第二调节螺母33在分别在对应的丝杆31上上下运动，从而能够调节整个冲孔组件2与支撑组件1之间的夹角，从而使得冲头26的冲压面能够与工件的加工面相平行，使得冲孔稳定，合格率高，在一定程度上降低了成本。
40.实施例3
41.如图1-4所示，本实施例在上述一些实施例的基础上，上述冲孔组件2包括支撑架、冲压组件和用于固定工件的固定组件，上述支撑架设于上述支撑组件1上侧，上述冲压组件设于上述支撑架，上述固定组件设于上述支撑架，上述冲压组件的冲压端穿过上述固定组件上侧壁并设于安装在上述固定组件内的工件上侧，上述支撑架与上述调节组件3连接。
42.在本实施例中，支撑架给予冲压组件和固定组件提供载体，支撑架与调节组件3连接，即丝杆31穿过支撑架的下侧壁，第一调节螺母32与支撑架底壁抵接，第二调节螺母33与支撑架内底壁抵接，从而使支撑架固定在调节组件3上，通过调节组件3调节支撑架的倾斜角度，从而调节冲头26的冲压面的倾斜角度；冲压组件用于冲孔，固定组件用于放置所需要加工的工件，三者配合共同实现冲孔功能，而且冲压组件可拆卸连接在支撑架上，固定组件可拆卸在支撑架上，使得后续的检修和零件的更换比较方便。
43.实施例4
44.如图1-4所示，本实施例在上述一些实施例的基础上，上述支撑架包括下侧板21、上侧板22和多个支撑柱23，任意一个上述支撑柱23的下端与上述上侧板22连接，任意一个上述支撑柱23的上端与上述下侧板21连接，上述固定组件设于上述下侧板21上侧壁，上述冲压组件设于上述上侧板22，上述下侧板21与上述调节组件3连接。
45.在本实施例中，下侧板21和上侧板22之间通过多个支撑柱23连接，一方面多个支撑柱23的设置，使得整个支撑架更加稳定，连接强度更高，能更好的承载冲压组件和固定组
件，另一方面支撑柱23与下侧板21和上侧板22均为可拆卸连接，通过拆卸上侧板22和支撑柱23，从而能更方便地拆卸冲压组件和固定组件，便于内部的检修维护和零件的更换。
46.在本实施例的一些实施方式中，任意一个上述支撑柱23的上下两端部分别设有第一连接部231和第二连接部232，上述第一连接部231和上述第二连接部232的外径均小于上述支撑柱23的外径，上述第一连接部231和上述第二连接部232外侧壁均设有螺纹，上述下侧板21设有多个与上述第一连接部231配合的第一梯形孔，任意一个上述第一连接部231位于下侧板21下端的外侧壁设有第一螺栓，上述上侧板22设有多个与上述第二连接部232配合的第二梯形孔，任意一个上述第二连接部232位于上侧板22上侧的外侧壁均设有第二螺栓。
47.在上述实施方式中，通过第一螺栓和第二螺栓使支撑柱23连接在上侧板22和下侧板21之间，从而多个支撑柱23把上侧板22和下侧板21固定在一起，连接方便，且拆卸方便，方便内部零件的检修和更换。
48.实施例5
49.如图1-4所示，本实施例在上述一些实施例的基础上，上述冲压组件至少有两个，上述冲压组件包括冲压装置24和冲头组件，上述冲压装置24设于上述支撑架上侧壁，上述冲压装置24的输出端穿过上述支撑架上侧壁与上述冲头组件连接，上述冲头组件下端穿过上述固定组件上侧壁并设于安装在上述固定组件内的工件的上方。
50.在上述实施例中，冲压装置24驱动冲头组件运动，冲头组件对工件进行冲孔工作，冲压装置24位于上侧板22上侧壁上，冲压装置24的输出端穿过上侧板22和冲头组件连接，上侧板22能给冲压装置24提供稳定的支撑力，冲头组件位于上侧板22和上侧板22之间，且冲头组件下端穿过上述固定组件上侧壁并设于工件(安装在固定组件内部的加工工件)上侧，冲压的时候能稳定的固定冲头组件。
51.在本实施例的一些实施方式中，上述冲头组件包括连接板25和多个冲头26，上述连接板25上侧壁与上述冲压装置24的输出端连接，任意一个上述冲头26均与上述连接板25的下侧壁连接，任意一个上述冲头26均穿过上述固定组件上侧壁且设于安装在上述固定组件内的工件的上方。
52.在上述实施方式中，冲头26有多个，多个冲头26可拆卸连接在连接板25上，冲压装置24进行冲压工作时，一次可冲压多个孔，冲孔效率高，且任意一个冲头26均穿过固定组件上侧壁且设于工件(设置在连接板25上的)上侧，进一步固定冲头26，使得冲头26冲孔时更加稳定。
53.在本实施例的一些实施方式中，上述冲压组件有两个，两个冲压组件交替配合使用，使得冲压组件冲压孔时更加稳定，冲孔效果更好。
54.在本实施例的一些实施方式中，上述冲压装置24为液压装置或者气压装置的一种，冲压装置24可为市售的液压装置或者是气压装置，工作性能稳定，可替换性好。
55.实施例6
56.如图1-4所示，本实施例在上述一些实施例的基础上，上述固定组件包括回字形防护板27和固定板28，上述回字形防护板27设于上述支撑架，上述固定板28设于上述回字形防护板27内底壁，上述冲压组件下端穿过上述回字形防护板27上侧壁并设于上述固定板28上方。
57.在本实施例中，工件穿过回字形防护板27放置在固定板28上，任意一个冲头26穿过回字形固定板28的上侧壁并设于上述固定板28上方，冲头26在加工工件的时候，防护板用于防护作用，避免加工时碎屑崩溅到外侧，从而误伤操作人员和围观人员。
58.在本实施例的一些实施方式中，上述回字形防护板27内顶壁设有限制放置在上述支撑架上工件上部晃动的限位件30，上述固定板28沿长度方向设有限制放置在上述支撑架上工件下部晃动的限位槽29，上述限位件30设于上述限位槽29上侧。
59.在上述实施方式中，限位件30用于对工件的上部进行限定，限位槽29用于对工件的下部限位，通过限位件30和限位槽29的双重限位，限位件30使得工件在加工时能够稳定，使得冲孔稳定。
60.具体的，对于一些具有通槽的工件来说，限位件30下端部设于通槽内，限位件30对工件的两侧壁具有支撑作用，防止冲压孔时，工件变形。
61.实施例7
62.如图1-4所示，本实施例在上述一些实施例的基础上，还包括电气控制柜6、滑轨7和驱动组件8，上述支撑组件1与上述滑轨7滑动连接，上述驱动组件8的输出端与上述支撑组件1传动连接，上述驱动组件8和上述冲孔组件2均与上述电气控制柜6电性连接。
63.在本实施例中，支撑组件1可在滑轨7上滑动，通过电气控制柜6同时控制驱动组件8和冲孔组件2，即控制驱动组件8和冲压装置24；工件放置在限位槽29上时，工件在外部驱动力的作用下不停地运动，即不停的在限位槽29上滑动，同时电气控制柜6在控制驱动组件8驱动支撑组件1在滑轨7上滑动，即控制冲孔组件2在沿着滑轨7滑动，电气控制柜6同时控制冲孔组件2内的冲压装置24进行冲孔，即工件在移动的时候即可进行冲孔，冲头26随着工件一起移动，使得冲头26冲压工件的位置不改变，即追踪冲孔，一个冲孔过程完成之后，电气控制柜6控制驱动组件8使冲孔组件2向还未冲孔的工件位置滑动，继续进行冲孔，使得加工效率大大提高，简化了加工工艺，增加了冲孔速度，同时也保证了冲孔质量。
64.在本实施例的一些实施方式中，上述驱动组件8包括电机81和丝杆机构82，上述电机81的输出端和上述丝杆机构82传动连接，上述丝杆机构82与上述支撑组件1下侧壁传动连接，上述电机81与上述电气控制柜6电性连接。
65.在上述实施方式中，电气控制柜6控制电机81转动，电机81带动丝杆机构82传动，丝杆机构82使得支撑组件1在滑轨7上滑动，结构简单，丝杆机构82为现有技术，传动稳定，成本低，可替换性好。
66.综上所述，本实用新型中实施例提供了一种追踪冲孔设备，包括支撑组件1、冲孔组件2和调节上述冲孔组件2倾斜角度的调节组件3，上述调节组件3设于上述支撑组件1，上述冲孔组件2与上述调节组件3连接，上述冲孔组件2设于上述支撑组件1上侧；支撑组件1用于支撑冲孔组件2和调节组件3，调节组件3用于调节冲孔组件2倾斜角度，工件放置在冲孔组件2上，工件的加工面可能与冲孔组件2上冲头26的冲压面不相平齐，会出现一点偏差，这样加工会导致加工过后孔的质量平偏差，孔的形状和预期的会有部分偏差，很可能会出现残次品，导致工件的报废，而通过调节组件3调节冲孔组件2的倾斜角度，进而调节冲头26下端面与水平面之前的夹角，使得冲头26的冲压面与工件的加工面相平齐，使得冲头26能垂直冲压工件的加工面，从而得到预定和冲头26形状相符合，偏差较小的孔，使孔的加工形状得到保证，残次品孔的概率大大降低，在一定程度上降低了加工成本，冲孔稳定。
67.本技术实用新型可用于生产抗震支架设备、光伏支架设备和管廊支架设备，用于这个支架设备的追踪打孔，使其打孔工艺简介，自动化，节省人力，降低成本。
68.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。