1.本实用新型涉及数控车床配件技术领域，具体涉及一种数控车床的工件取拿夹取装置。


背景技术：

2.数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。
3.数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。
4.在对工件进行加工之前，一般工件在进行取拿时，大型工件需要利用专业的大型夹持装置，而小型的工件手拿即可，介于两者之间的工件则很尴尬，大型夹持装置无法直接使用，手拿取又不方便。同时在对于这类的工件进行取拿夹取时，费时费力，无法很好的对工件进行紧固夹持并移动。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于：为解决上述背景中的问题，本实用新型提供了一种数控车床的工件取拿夹取装置。
6.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
7.一种数控车床的工件取拿夹取装置，包括u形的安装支架以及安装在所述安装支架上的安装横板，所述安装支架顶端滑动设置有支撑柱，所述支撑柱底端设置有穿过所述安装横板的滑柱，所述支撑柱与安装横板之间设置拉伸弹簧，所述滑柱底端对称铰接有两个连接柱，所述安装支架两个底端均呈竖直向转动安装有用于夹持工件的夹持板，两个所述连接柱的自由端分别与两个所述夹持板的一侧铰接，当所述支撑柱滑动时，通过两个所述连接柱驱动两个所述夹持板自由端相互靠近或远离。
8.进一步地，所述安装支架一侧壁内开设有两穿孔，且穿孔内均滑动设置有平行滑板，两个所述平行滑板一侧固定连接有同一安装板，且两平行滑板另一侧连接有把手，所述安装板与支撑柱相对的一侧固定设置有多组卡扣块，所述支撑柱与安装板相对的一侧固定设置着卡柱，且所述卡柱下底面与卡扣块上底面相抵触
9.进一步地，所述安装板与安装支架内侧壁之间固定设置有多个平行的挤出弹簧。
10.进一步地，所述拉伸弹簧环绕在滑柱外侧。
11.进一步地，所述安装支架顶端设置有导向柱，且所述支撑柱活动贯穿导向柱，所述支撑柱的顶端固定设置有提拉把手。
12.进一步地，所述安装支架两侧均固定设置有平衡板，所述平衡板底端滑动设置有
定位柱，所述定位柱底端固定连接着缓冲板，所述缓冲板与平衡板之间设置与缓冲弹簧。
13.进一步地，所述平衡板与夹持板之间均铰接有连接块，且两所述连接块之间固定设置有挤压弹簧。
14.本实用新型的有益效果如下：
15.1、本实用新型与现有的相比，该装置通过支撑柱上滑时，带动滑柱在安装横板内上滑，使得两个所述连接柱驱动两个所述夹持板自由端相互靠近或远离，可以很好的对工件进行夹持，从而更具有实用性。
附图说明
16.图1是本实用新型立体结构示意图；
17.图2是本实用新型主视图；
18.图3是本实用新型图2中a处结构放大图；
19.图4是本实用新型左视图；
20.图5是本实用新型图4中b-b方向剖视图。
21.附图标记：1、安装支架；2、安装横板；3、支撑柱；4、提拉把手；5、拉伸弹簧；6、平衡板；7、缓冲弹簧；8、缓冲板；9、定位柱；10、夹持板；11、滑柱；12、连接柱；13、连接块；14、挤压弹簧；15、平行滑板；16、安装板；17、卡扣块；18、挤出弹簧；19、卡柱；20、导向柱；21、穿孔。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
23.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.如图1、图2、图3和图5所示，一种数控车床的工件取拿夹取装置，包括u形的安装支架1以及安装在安装支架1上的安装横板2，安装支架1顶端滑动设置有支撑柱3，支撑柱3底端设置有穿过安装横板2的滑柱11，支撑柱3与安装横板2之间设置拉伸弹簧5，滑柱11底端对称铰接有两个连接柱12，安装支架1两个底端均呈竖直向转动安装有用于夹持工件的夹
持板10，两个连接柱12的自由端分别与两个夹持板10的一侧铰接，正常状态下，拉伸弹簧5处于收缩状态，此时支撑柱3和滑柱11会挤压着连接柱12驱动两个夹持板10自由端相互远离，使需要夹持的工件位于在两夹持板10之间，此时提起支撑柱3一端，安装支架1在重力作用下下移，会拉伸拉伸弹簧5并带动滑柱11上移，滑柱11上移时带动铰接的两连接柱12一端上移，此时连接柱12的自由端会带动夹持板10绕着与安装支架1底端连接处转动，使得两夹持板10的夹持端相互靠近实现对工件的夹持，松开支撑柱3一端，拉伸弹簧5立刻收缩，带动支撑柱3和滑柱11下移，挤压着连接柱12驱动两个夹持板10自由端相互远离，松开工件，能够利用支撑柱3和拉伸弹簧5相互拉扯控制夹持板10的开合进行工件的夹持，便于完成工件的夹持移动工作。
27.如图2、图3和图5所示，在一些实施例中，安装支架1一侧壁内开设有两穿孔21，且穿孔21内均滑动设置有平行滑板15，两个平行滑板15一端之间固定连接有安装板16，且两平行滑板15另一侧连接有把手，安装板16与支撑柱3相对的一侧固定设置有多组卡扣块17，支撑柱3与安装板16相对的一侧固定设置着卡柱19，卡扣块17下底面为弧形面，同时卡柱19的上底面为弧形面，使得卡柱19上移时会挤压卡扣块17侧滑，在卡柱19上移后，拉伸弹簧5会处于拉伸状态下拉支撑柱3，利用卡柱19下底面与卡扣块17上底面相抵触卡住支撑柱3，从而限制支撑柱3在安装支架1内的位置，从而使得下端的夹持板10的夹持角度固定，若不需要夹持角度固定，拉动平行滑板15一侧的把手带动平行滑板15与安装板16外滑，使得卡扣块17外滑并解除对卡柱19与支撑柱3的限制，能够进一步完成对支撑柱3的位置控制。
28.如图1、图2和图3所示，在一些实施例中，安装板16与安装支架1内侧壁之间固定设置有多个平行的挤出弹簧18，优选的，挤出弹簧18能够挤压安装板16向着支撑柱3的方向平行滑动，更方便卡扣块17进行抵触卡柱19。
29.如图2和图5所示，在一些实施例中，拉伸弹簧5环绕在滑柱11外侧，防止拉伸弹簧5发生折弯。
30.如图5所示，在一些实施例中，安装支架1顶端设置有导向柱20，且支撑柱3活动贯穿导向柱20，支撑柱3的顶端固定设置有提拉把手4，支撑柱3顶端的提拉把手4方便沿着导向柱20方向拉动支撑柱3。
31.如图1、图2和图4所示，在一些实施例中，安装支架1两侧均固定设置有平衡板6，平衡板6底端滑动设置有定位柱9，定位柱9底端固定连接着缓冲板8，缓冲板8与平衡板6之间设置与缓冲弹簧7，优选的，缓冲弹簧7环绕设置在定位柱9外侧，防止缓冲弹簧7发生折弯，同时通过定位柱9的定位，使得缓冲板8在平衡板6下端竖直滑动的位置确定，利用缓冲弹簧7对缓冲板8进行缓冲，使得整个装置能够更平稳的放置在地面上。
32.如图2所示，在一些实施例中，平衡板6与夹持板10之间均铰接有连接块13，且两连接块13之间固定设置有挤压弹簧14，具体的，挤压弹簧14的数量为两个，且分别设置在同一侧的平衡板6与夹持板10之间，利用挤压弹簧14的弹力方便夹持板10对不同工件进行夹紧。