1.本实用新型涉及底盘领域，特别是一种自走式履带底盘。
背景技术：
2.发电机车、照明车等设备多是用于进行野外作业，工作环境较差，经常需要对面泥泞坑洼路面；目前搭载这些设备的底盘基本不具备自行走能力，只能利用拖车进行拖动，并且工作现场路面不平整时容易造成上部所搭载的设备发生倾斜。
技术实现要素：
3.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种使用方便，实用性强的自走式履带底盘，具备自行走能力，并能够通过摇摆支架的摇摆对所搭载的设备进行偏斜矫正。
4.本实用新型采用以下方案实现：一种自走式履带底盘，包括底盘架，所述底盘架左、右两侧安装有履带，所述底盘架上设有能由驱动装置驱动摆动的摇摆支架，所述摇摆支架前、后两端铰接于底盘架上。
5.进一步的，所述驱动装置包括油缸，所述摇摆支架前端或后端竖立有连接架，所述油缸下端铰接于底盘架上、上端铰接于连接架上。
6.进一步的，所述底盘架呈h型，所述摇摆支架位于底盘架中间，所述底盘架上焊接有四个分布在四周拐角处的吊环。
7.进一步的，所述底盘架前端两侧安装有履带主动轮，底盘后端两侧安装有履带从动轮，底盘前端两侧在履带主动轮内侧安装有驱动电机或液压马达，驱动电机或液压马达的输出轴与同侧的履带主动轮连接。
8.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型自走式履带底盘结构新颖，设计合理，使用方便，实用性强，可以在泥泞地段行走，具备自行走能力，并且在路面不平整时，可以通过摇摆支架的摇摆对上部所搭载的设备进行偏斜矫正，避免设备发生倾斜。
9.为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
10.图1是本实用新型实施例立体图；
11.图2是本实用新型实施例正视图；
12.图3是本实用新型实施例俯视图；
13.图中标号说明：100-底盘架、110-吊环、120-履带主动轮、130-履带从动轮、140-驱动电机或液压马达、150-导轮、200-履带、300-摇摆支架、310-连接架、400-油缸。
具体实施方式
14.应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
15.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
16.如图1~3所示，一种自走式履带底盘，包括底盘架100，所述底盘架100左、右两侧安装有履带200，所述底盘架上设有能由驱动装置驱动摆动的摇摆支架300，所述摇摆支架300前、后两端铰接于底盘架100上；底盘架前、后端中部开设有铰接孔，摇摆支架前后端固连有凸轴，凸轴通过轴承与铰接孔旋转配合，摇摆支架能够以两端的铰接点为摆动中心进行左右摇摆，装载履带可以在泥泞地段行走，不需要拖车的外部动力，并且在路面不平整时，可以通过摇摆支架的摇摆对上部所搭载的设备进行偏斜矫正，避免设备发生倾斜。
17.在本实施例中，所述驱动装置包括油缸400，所述摇摆支架前端或后端竖立有连接架310，所述油缸400下端铰接于底盘架上、上端铰接于连接架上；通过油缸的伸缩能够实现摇摆支架左右摇摆15
°
。
18.在本实施例中，所述底盘架100呈h型，所述摇摆支架200位于底盘架100中间，所述底盘架100上焊接有四个分布在四周拐角处的吊环110，便于对整个底盘进行行吊。
19.在本实施例中，所述底盘架100前端两侧安装有履带主动轮120，底盘后端两侧安装有履带从动轮130，底盘前端两侧在履带主动轮内侧安装有驱动电机或液压马达140，驱动电机或液压马达的输出轴与同侧的履带主动轮连接，底盘架100两侧还安装有贴着同侧履带内侧面的导轮150；可以通过电子遥控控制驱动电机或液压马达工作，可以允许该自走式履带底盘搭载发电机组或者灯塔并自主进行移动，不需要拖车的外部动力。
20.上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。
21.本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
22.另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。
23.本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
24.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等
效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
技术特征：
1.一种自走式履带底盘，其特征在于：包括底盘架，所述底盘架左、右两侧安装有履带，所述底盘架上设有能由驱动装置驱动摆动的摇摆支架，所述摇摆支架前、后两端铰接于底盘架上。2.根据权利要求1所述的自走式履带底盘，其特征在于：所述驱动装置包括油缸，所述摇摆支架前端或后端竖立有连接架，所述油缸下端铰接于底盘架上、上端铰接于连接架上。3.根据权利要求1所述的自走式履带底盘，其特征在于：所述底盘架呈h型，所述摇摆支架位于底盘架中间，所述底盘架上焊接有四个分布在四周拐角处的吊环。4.根据权利要求3所述的自走式履带底盘，其特征在于：所述底盘架前端两侧安装有履带主动轮，底盘后端两侧安装有履带从动轮，底盘前端两侧在履带主动轮内侧安装有驱动电机或液压马达，驱动电机或液压马达的输出轴与同侧的履带主动轮连接。
技术总结
本实用新型涉及一种自走式履带底盘，包括底盘架，所述底盘架左、右两侧安装有履带，所述底盘架上设有能由驱动装置驱动摆动的摇摆支架，所述摇摆支架前、后两端铰接于底盘架上。本实用新型自走式履带底盘结构新颖，设计合理，使用方便，实用性强，可以在泥泞地段行走，不需要拖车的外部动力，并且在路面不平整时，可以通过摇摆支架的摇摆对上部所搭载的设备进行偏斜矫正，避免设备发生倾斜。避免设备发生倾斜。避免设备发生倾斜。
技术研发人员：萧锐
受保护的技术使用者：福建锐霸机电有限公司
技术研发日：2021.08.31
技术公布日：2022/2/7